波士頓動力已成為機器人公司中的“網(wǎng)紅”，這兩年，每隔一段時間，波士頓動力就會放出令人震驚的機器人視頻。3月29日，波士頓動力全新視頻的主角為“物流機器人Handle”。
2017年，波士頓動力推出輪腿式機器人Handle，它的外觀酷似Atlasbot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品。它可以跳過各種障礙物，用裝著輪子的腿著地，還可以在移動時提起一條腿，在雪地上行走，可以下樓梯，甚至還能跨越障礙物。不僅如此，Handle還可以提起最多100磅(約合45.4公斤)的重物。
原始版本的Handle主要是作為實驗來設(shè)計的，將波士頓動力機器人通常用于兩足或四足機器人的技術(shù)應(yīng)用于帶有輪子的機器人。
如今，Handle機器人重新武裝，這次它真的擅長堆箱子了。
新版本Handle的體型更大，原來的雙臂被換成了機器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器，用來搬運箱子等貨物，Handle主要靠腳上的雙輪進行移動，臀部的配重會隨之向前或向后擺動，保證機器人的平衡和穩(wěn)定。
也就是說，新版Handle機器人變成了真正可用的機器，可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。Handle在自動化倉庫工作中可以跑老跑去，抓取貨箱并堆疊成一大摞。
從技術(shù)層面來看，Handle可以搬動約15公斤的箱子，并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。機載視覺系統(tǒng)幫助Handle找到箱子并抓取，然后追蹤Handle應(yīng)該把箱子帶往哪個托盤。Handle可以把箱子整整齊齊疊在一起。
目前，BostonDynamics已經(jīng)研發(fā)出了不少模仿動物或人的腿來行走的機器人，其中包括形似恐龍的Rise機器人，可騰空跳躍的Atlas機器人，大狗機器人(BigDog)、輕量級SpotMini機器人及獵豹機器人等。
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