裝配線一直被認(rèn)為是20世紀(jì)最偉大的創(chuàng)新之一。它對工業(yè)世界的影響非常地大，以至于沒有采用這種做法的企業(yè)很快就滅絕了，而這也是幫助汽車融入美國社會的關(guān)鍵因素之一。

早期裝配線的概念

在工業(yè)革命之前，各種制成品通常是由手工制作的，工人們只對產(chǎn)品的某一部分掌握專業(yè)知識，而每個工人會使用簡單的工具去創(chuàng)建自己的那一部分，在每個組件被精心制作出來之后，它們將被放在一起，最終組裝成一個完整的產(chǎn)品。

早在12世紀(jì)，在威尼斯軍火庫制造船只的工人們就已經(jīng)會把船的部件放到運(yùn)河里組裝部件，在部件往下游漂浮的每一站中，在水中漂浮的部件都會被安裝上新的部件。在其最成功的時期，威尼斯兵工廠每天可以完成一艘船。

伊萊·惠特尼和可互換零件

隨著工業(yè)革命的開始，機(jī)器開始代替人手工作，而由于機(jī)器的普及使用，工廠也逐漸取代了手工小作坊。這一變化正是由EliWhitney設(shè)計(jì)的可互換部件概念實(shí)現(xiàn)的。

可互換部件的概念最早出現(xiàn)在槍支行業(yè)，當(dāng)時法國槍械匠奧諾雷·勒布朗(HonoreLeBlanc)提出了使用標(biāo)準(zhǔn)化槍支部件的想法。在此之前，火器都是單獨(dú)手工制作的，因此每一件武器都獨(dú)一無二，壞了的話也不容易修理。但槍匠們意識到勒布朗的想法可能會對他們的定制作品產(chǎn)生影響，所以這個概念沒有流行起來。另一位歐洲工匠也有類似的想法，來自英國的海軍工程師塞繆爾·邊沁(SamuelBentham)在為船只生產(chǎn)木制滑輪時就使用了統(tǒng)一的部件。

直到伊萊·惠特尼(EliWhitney)在美國提出這一想法，這種做法才開始流行起來。伊萊能夠在很短的時間內(nèi)，使用大量生手工人和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備以低成本生產(chǎn)大量相同的槍支部件，這種方法同時也使得修理和更換槍支零件變得更加方便。

蘭塞姆·奧茨

蘭塞姆·奧茨于1901年創(chuàng)建了裝配線并申請了專利。轉(zhuǎn)而采用這種方法使得他的汽車制造公司在一年內(nèi)的產(chǎn)量增加了500%。曲線Dash模型能夠以每天20臺的超高速度生產(chǎn)。

當(dāng)時，Oldsmobile品牌得以創(chuàng)造了出一款價(jià)格低廉、組裝簡單、功能時尚的汽車。他們的汽車是第一輛大批量生產(chǎn)的汽車。奧茨的裝配線方法是第一個應(yīng)用于汽車工業(yè)的方法，也是亨利·福特創(chuàng)造其新型裝配線的原型。

亨利福特

亨利福特使用移動平臺的輸送系統(tǒng)改進(jìn)了裝配線的概念，在這個輸送系統(tǒng)中，車輛的底盤被一根繩子拖著，從一個站拖到另一個站，以便各個站的工人組裝部件。

用這種方法，一部ModelT的生產(chǎn)時間只需要90分鐘，或者說，在最好的年份里生產(chǎn)量可將近200萬臺。因此，福特常常被譽(yù)為裝配線之父，更恰當(dāng)?shù)卣f，他是汽車大規(guī)模生產(chǎn)之父。

大規(guī)模生產(chǎn)和機(jī)器人時代

在整個20世紀(jì)50年代和60年代，世界各地的工程師都將機(jī)器人作為工業(yè)發(fā)展的一種手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。通用汽車公司在1961年安裝了自己的機(jī)械臂來協(xié)助裝配線。1969年，斯坦福大學(xué)的工程師維克多·沙因曼發(fā)明了斯坦福臂，斯坦福臂是一個六軸機(jī)器人，它可以以連續(xù)重復(fù)的模式移動和組裝部件，這個發(fā)明擴(kuò)大了機(jī)器人的用途，使其繼續(xù)應(yīng)用于現(xiàn)代裝配的過程中。在荷蘭飛利浦電子廠，生產(chǎn)是由分配有特定任務(wù)的機(jī)器人手臂完成的。

如今，機(jī)器人技術(shù)正達(dá)到一個全新的復(fù)雜程度。像RethinkRobotics這樣的公司正在努力開發(fā)能夠與人類一起工作的適應(yīng)性制造機(jī)器人;這些機(jī)器人將有助于提高效率和生產(chǎn)率。RethinkRobotics特別致力于使他們的機(jī)器人具有低成本和用戶友好性的特質(zhì)。RethinkRobotics公司的巴克斯特(Baxter)機(jī)器人最早于2012年推出，目前一直在進(jìn)行升級。

UnboundedRobotics公司最近也推出了一款名為UBR-1的機(jī)器人，這款機(jī)器人具有操作性、智能性和機(jī)動性，但是成本低于5萬美元。它被提供給大學(xué)作為一個研究平臺，它類似于巴克斯特，但可以移動。這個單臂機(jī)器人可以完成需要人類完成的任務(wù)，并提供先進(jìn)的軟件和最先進(jìn)的硬件。UnboundedRobotics公司一直在接受UBR-1的訂單，并計(jì)劃在今年夏天開始發(fā)貨。

有人認(rèn)為機(jī)器人性價(jià)比低、或者它們將取代人類在工作場所的地位，但事實(shí)上，像巴克斯特那樣的機(jī)器人每小時成本大約只需要3美元，并且由于這些機(jī)器人和其他協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，在這十年里我們還會獲得三到五百萬的新就業(yè)機(jī)會。

很明顯，機(jī)器人已經(jīng)并且肯定會在未來的制造業(yè)中繼續(xù)占有一席之地。隨著我們每年看到的技術(shù)增長，在不久的將來，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)泻芏鄠ゴ蟮氖虑榘l(fā)生。