單線激光雷達與機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展之路

時間:2019-04-08

來源:SLAMTEC

導(dǎo)語:激光雷達一直是機器人、無人駕駛、無人機等行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前,市場仍在不斷增長,未來前景不可估量。據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示,在2020年激光雷達市場規(guī)模有望超100億,按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算,中國市場規(guī)模有望近200億。

激光雷達一直是機器人、無人駕駛、無人機等行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前,市場仍在不斷增長,未來前景不可估量。據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示,在2020年激光雷達市場規(guī)模有望超100億,按照2020年前裝市場25%滲透率、后裝市場5%滲透率估算,中國市場規(guī)模有望近200億。

激光雷達行業(yè)迎來可觀發(fā)展主要得益于兩個方面,一方面是政府的大力支持,另一方面是激光雷達技術(shù)的創(chuàng)新吸引了愈來愈多的市場參與者投資生產(chǎn)。這為激光雷達行業(yè)提供了強大的發(fā)展動力。

1.1.jpg 

從全球激光雷達企業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域來看,機器人仍然是應(yīng)用最多的領(lǐng)域之一,先前我國激光雷達產(chǎn)品大多依賴于進口,價格達上萬美元以上,一般服務(wù)機器人企業(yè)難以承受價格如此高昂的元器件。線束數(shù)量和采購量是影響價格最主要的兩大因素,線束越高,激光雷達的價格越高,采購量越大,價格越低。目前多線束激光雷達價格仍是居高不下,而單線激光雷達國內(nèi)已有部分企業(yè)降低至百元級別,例如,思嵐科技的RPLIDARA1目前價格僅在582元,批量拿貨售價更低。思嵐科技的出現(xiàn),打破了我國激光雷達長期被國外壟斷的局面。

思嵐科技作為激光雷達的領(lǐng)先廠商,一直在不斷更新技術(shù),迭代產(chǎn)品。據(jù)了解,思嵐科技主要采用了圖像的方法進行激光雷達傳感器的設(shè)計,當(dāng)激光到達物體表面后產(chǎn)生發(fā)射,通過接收激光在感光平面上的成像點,根據(jù)遠近不同導(dǎo)致成像點像素坐標(biāo)位置來求得距離。這一設(shè)計,直接避免了激光雷達安裝依賴國外進口的特殊激光發(fā)射器,使成本得到降低。

除了技術(shù)門檻之外,激光雷達的良品率也對其成本存在一定影響,激光雷達在組裝過程、順序、使用材料,工人的調(diào)教上都有很嚴(yán)格的要求。為了避免產(chǎn)線上不確定因素的產(chǎn)生,思嵐還利用計算機進行輔助,進行自動化式的激光調(diào)教,以此降低對工人個人能力的要求,控制成本的同時也能保證品質(zhì)。

目前,思嵐科技的激光雷達傳感器已更新至第三代,最新一代RPLIDARA3依然延續(xù)思嵐三角測距代表技術(shù),在整體性能上做了一次革命性的大提升。

1.2.jpg 

測距范圍升級至25m

RPLIDARA3采用自主研發(fā)的高速激光測距核心,測距半徑從第二代的18m提升至25m。擁有更大的測量距離意味著機器人可以在更加曠闊的環(huán)境中進行地圖構(gòu)建和定位。即使在遠距離下,A3也保持了很好的測距精度。

采樣率每秒高達16000次

激光雷達每秒的激光測距點數(shù)直接影響了雷達掃描獲取的高精度輪廓信息的效果,點數(shù)越多,輪廓圖形越清晰,建圖越精確,可以確保安裝激光雷達的機器人實現(xiàn)較快速度的運動,并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。RPLIDARA3每秒16000次點云數(shù)據(jù)采集,已經(jīng)趕超部分TOF原理激光雷達測量頻率,從而實現(xiàn)非常稠密的點云數(shù)據(jù)

可在室外陽光下使用

RPLIDARA3新增了戶外工作模式,在該模式下,RPLIDARA3具備更為可靠的抗日光干擾能力,在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時,測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定,在10-20米內(nèi)完全解決問題,應(yīng)用范圍可擴大到更多商用甚至工業(yè)場景。

光磁融合技術(shù),壽命長達5年

傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息,但由于存在機械磨損,其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。綜合無線供電和光通信技術(shù),獨創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題,使得雷達壽命長達5年。

機器人戰(zhàn)場的火熱已成常態(tài),激光雷達作為助力機器人智能行走的核心技術(shù)之一,也因前者的發(fā)展迎來了一個行業(yè)集體向前邁步的高潮,近年來需求量正快速攀升,并出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。未來,低成本、小型化的激光雷達將持續(xù)占據(jù)主導(dǎo)地位。


中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0