隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步、發(fā)展，為了提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的功率等級(jí)在逐漸增大，從而需要多臺(tái)規(guī)格相同電機(jī)來同步驅(qū)動(dòng)大功率機(jī)械設(shè)備，而一臺(tái)變頻器并聯(lián)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)即使使用最大功率變頻器也無(wú)法滿足需求，因此需要采用一主多從的方式，即每臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，通過一主多從方式使得每臺(tái)電機(jī)同步。

以下為某現(xiàn)場(chǎng)攪拌機(jī)的運(yùn)用，我司變頻器采用一主三從方式來控制4臺(tái)電機(jī)同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)攪拌功能；該攪拌機(jī)動(dòng)力部分由4臺(tái)電機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)如圖所示：電機(jī)M1、M2為同軸剛性；M3、M4為同軸剛性連接；M1與M3，M2與M4有同步齒輪剛性連接（即4臺(tái)電機(jī)之間兩兩剛性連接，驅(qū)動(dòng)其中一臺(tái)電機(jī)其他3臺(tái)電機(jī)都可以聯(lián)動(dòng)）。

因?yàn)樗呐_(tái)電機(jī)兩兩剛性連接，對(duì)變頻器控制同步要求極高，若其中有一臺(tái)電機(jī)不同步，會(huì)對(duì)機(jī)械軸承結(jié)構(gòu)造成傷害及有異響；為了實(shí)現(xiàn)高精度的同步控制，結(jié)合客戶使用需求，我司作出“功率平衡”的驅(qū)動(dòng)方案，使得驅(qū)動(dòng)效果完美。

功率平衡方案對(duì)變頻器控制性能要求極高，需注意以下幾點(diǎn)：

1、功率平衡

“功率平衡”顧名思義就是保證每臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率時(shí)刻相等，從而消除電機(jī)之間存在扭力，不會(huì)出現(xiàn)異響，達(dá)到完美控制，該過程要求變頻器響應(yīng)算法快、準(zhǔn)、精；

2、結(jié)合CAN總線通信

為了實(shí)現(xiàn)四臺(tái)變頻器之間快速信息交流，我司采用CAN卡進(jìn)行通訊，結(jié)合CAN總線通信速率快、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，完美的運(yùn)用在功率平衡方案上，從而保證了方案的可靠性；

3、實(shí)現(xiàn)該種方案的具體方式

實(shí)現(xiàn)該種方案的具體方式為：定義其中一臺(tái)為主機(jī)，剩余三臺(tái)為從機(jī)，主機(jī)與從機(jī)之間通過CAN卡通訊連接，從機(jī)的運(yùn)行頻率等于主機(jī)加PID調(diào)節(jié)（f從=f主+PID）；

4、ID調(diào)節(jié)

ID調(diào)節(jié)通過CAN通訊檢測(cè)主機(jī)的有功電流與從機(jī)的有功電流的差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)每臺(tái)從機(jī)的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)4臺(tái)電機(jī)每時(shí)每刻的輸出功率相同，保證了驅(qū)動(dòng)的可靠性；

5、主機(jī)和從機(jī)跑速度模式

目前該種功率平衡一主多從方式，采用的是主機(jī)和從機(jī)跑速度模式，在未來有需要響應(yīng)更高的情況下，可以采用主機(jī)跑速度模式，從機(jī)跑轉(zhuǎn)矩模式；

功率平衡實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)電機(jī)的高精度同步驅(qū)動(dòng)，也需要實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器以及機(jī)械作出嚴(yán)格的保護(hù)方案，如以下方案：

方案如下：

目前我司變頻器“一主多從”方案運(yùn)用的很成熟，運(yùn)用過很多場(chǎng)合，比如：煤礦皮帶傳送機(jī)、食品皮帶傳送、砂石皮帶傳送、攪拌機(jī)、粉碎機(jī)等，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展進(jìn)步“一主多從”在未來會(huì)成為趨勢(shì)，偉創(chuàng)走在趨勢(shì)之前，為工控界提供更好的技術(shù)方案，目前我司方案成熟完美，未來會(huì)更加完美，因?yàn)閭?chuàng)在不斷突破和進(jìn)步！