無論智能制造，還是工業(yè)4.0，皆以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化為目的，提高生產(chǎn)效率，減少制造成本。而這一切都基于工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，打通生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)交流，并為決策提供數(shù)據(jù)支撐。不過，智能工廠的落地，并非想象那么簡(jiǎn)單。近期，德州儀器在深圳召開媒體交流會(huì)，以工業(yè)自動(dòng)化，處理器和機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新為主題，分享及探討了智能工廠構(gòu)建的可行性。

搭建智能工廠的工業(yè)自動(dòng)化解決平臺(tái)

制造業(yè)走向高端化、智能化的進(jìn)程上，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備是最難啃的骨頭。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備多、通信協(xié)議多，并且這些設(shè)備無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。那么，如何去解決工業(yè)自動(dòng)化全線升級(jí)的問題？

德州儀器處理器業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人SameerWasson

會(huì)上，德州儀器處理器業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人SameerWasson介紹，現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用是分散的，不同應(yīng)用場(chǎng)景采用的不同研發(fā)平臺(tái)。如此一來，要解決工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)問題，我們需要一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)，全方位、多維度的角度出發(fā)，綜合解決自動(dòng)化各個(gè)環(huán)節(jié)問題。

SameerWasson說，如果搭建一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化解決平臺(tái)，平臺(tái)的保密性及平臺(tái)性能尤為重要。工業(yè)自動(dòng)化最終目的希望工廠人員減少，人員少則對(duì)工自動(dòng)化的穩(wěn)定性更高。從這個(gè)維度看，安全保密性尤為重要，一旦系統(tǒng)被破解，對(duì)工廠來說則是災(zāi)難性的一面。另外，自動(dòng)化設(shè)備本身需具備安全性，應(yīng)確保工人的人生安全。再者，工業(yè)4.0對(duì)自動(dòng)化平臺(tái)本身的性能越來越高，基于相應(yīng)速度的需求，單靠云端服務(wù)器來解決問題是不夠的，工廠本身需要一些強(qiáng)大的平臺(tái)，做一些實(shí)時(shí)的運(yùn)算功能。

處理器在智能工廠的作用

智能工廠是基于工業(yè)自動(dòng)化前提下，打通各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)交流。然而，工廠設(shè)備部件，本身是離散式的制造，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。再者，如何保障數(shù)據(jù)的安全，也是考驗(yàn)智能工廠構(gòu)建的難題。針對(duì)這些問題，德州儀器中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻介紹：基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多樣化，過去在工廠平臺(tái)設(shè)計(jì)上，耗費(fèi)大量人力物力。為此，德州儀器專注于平臺(tái)建設(shè)，最大限度地利用可拓展軟硬件解決方案進(jìn)行升級(jí)投資，透過先進(jìn)的集成，實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)部交流，并確保數(shù)據(jù)安全。

德州儀器中國區(qū)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)吳健鴻

打造智能工廠，其內(nèi)部PLC、機(jī)床、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備的互聯(lián)控制，需要一款功能強(qiáng)大的處理器。會(huì)上，德州儀器介紹Sitara?AM6x產(chǎn)品，該處理器支持千兆位工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，利用充足的ECC片上存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行，并具有增強(qiáng)的安全功能。集成的鎖步MCU子系統(tǒng)和診斷庫等附加功能有助于實(shí)現(xiàn)功能安全系統(tǒng)。

人機(jī)協(xié)作的關(guān)鍵

出于生產(chǎn)安全的考慮，工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境作業(yè)。在該環(huán)境中，若有人進(jìn)入，機(jī)器人會(huì)即刻停止。在許多制造作業(yè)中，往往需要人與機(jī)器人一同完成。因此，協(xié)作機(jī)器人在未來的智能化工廠中的作用越來越重要。

以物流機(jī)器人為例，大多數(shù)物流機(jī)器人，仍是使用預(yù)定的路線作業(yè)。在人機(jī)協(xié)作的前提下，保證機(jī)器人遇上其他運(yùn)動(dòng)物體或人類，能夠自行調(diào)整路線，避開障礙繼續(xù)作業(yè)，通俗的說，需要機(jī)器人能夠像人類一樣，進(jìn)行思考與決策。

因此，傳感和智能感知非常重要。機(jī)器人系統(tǒng)的高效性能，特別是ML/AI系統(tǒng)很長(zhǎng)程度上，取決于系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器性能。數(shù)量廣泛且準(zhǔn)確的傳感器，結(jié)合能將傳感器數(shù)據(jù)融匯的系統(tǒng)，才能讓機(jī)器人有高度智能化。

吳健鴻表示，實(shí)現(xiàn)工廠中人機(jī)協(xié)作，需要檢測(cè)物體、人和運(yùn)動(dòng)可能出現(xiàn)的誤報(bào)，這就需要工業(yè)應(yīng)用需要所有環(huán)境中，配備更智能、更精確的傳感器。同時(shí)，需要精準(zhǔn)的邊緣運(yùn)算能力。從這個(gè)角度看，60GHZTI毫米波傳感器是一個(gè)很好的選擇。