在高端智能制造設備領域浸染十多年，現(xiàn)在是介器互聯(lián)創(chuàng)始人的錢涌講過這樣一個親身經(jīng)歷的故事：

那是他剛入行的時候，一家美國的手機配件供應商需要機器人使用高光漆對手機外殼進行噴涂。他們自己的工程部門決定噴涂線自己做，于是選擇了一家噴涂外圍供應商提供噴涂的相關設備，同時也找了一家機器人供應商提供機器人，并提供機器人與外圍設備的集成。

因為這家機器人供應商有自己產(chǎn)品做噴涂的很好的案例，同時也有產(chǎn)品上市，但是集成機器人與噴涂外圍設備的卻不是這個機器人供應商，機器人供應商沒有噴涂的應用經(jīng)驗。結果是設備安裝好了，噴涂工藝很難調出來，然后項目的dealine到了，產(chǎn)品卻無法生產(chǎn)。

機器人本體、外圍設備、工藝集成甚至還有軟件的應用，這些要素有機構成了產(chǎn)線的應用，任何一個環(huán)節(jié)的脫節(jié)可能都會使得應用受阻，但往往出現(xiàn)問題的時候，責任的追究就會變成一件“公說公有理，婆說婆有理”的事情。有些時候，機器人就變成了“背鍋俠”。

機器人只是執(zhí)行機構

“產(chǎn)線出了問題，都是機器人不好用?！边@幾乎成了行業(yè)的一個痛處：“不會用”、“用不好”有時候也就等同于“不好用”了，從這個角度上來看，機器人背的鍋可能還真不少，這時候最傷心的可能就是工程師和本體企業(yè)們。

這就好比計算機剛剛普及沒多久的時候，拿給沒有專業(yè)基礎的人用，他肯定會說不好用，但如果你拿給一個計算機大咖用，他肯定會奉為神器。

有時候，也許是機器人的問題，但有的時候，機器人也覺得很委屈。

這兩年，機器人概念也漸漸深入人心了，但一提到它，可能大部分的終端用戶們還是會有一些誤解，覺得機器人只要插上電就能用了，就像家里的電視機、冰箱一樣，但實際上，它也只是一個執(zhí)行機構而已，要用起來，還得配合各種外圍設備，在產(chǎn)線上則要考慮更多復雜的因素了，所以集成商很重要。

錢涌認為，應該接受機器人背鍋這個事實，并不是所有人都是理性的，作為一個執(zhí)行的主體，最先表現(xiàn)出來的問題就是它?！耙粋€設備叫機器人集成設備，那是因為機器人是整個核心，否則就叫PLC集成設備了?！?/p>

他進一步指出，很多設備商在設計設備的時候，僅從功能出發(fā)，而不是從用戶的使用角度出發(fā)去設計交互，出來了各種問題后不容易尋找問題，整個設備發(fā)生問題的時候，大家都看到是機器人沒有執(zhí)行到位。

扯皮的現(xiàn)象是怎么發(fā)生的？

正是因為機器人的應用需要和很多其他設備、產(chǎn)品配套，影響機器人運行的因素就變得非常不可控了，這也導致了扯皮現(xiàn)象的發(fā)生。

這里要先提一提本體和集成商互相挖坑這個現(xiàn)象：在賣機器人給集成商的時候，本體企業(yè)往往以標定的節(jié)拍允諾，而并沒有如實告知機器人產(chǎn)線應用節(jié)拍跟標定節(jié)拍的差距；而在產(chǎn)線出現(xiàn)問題的時候，集成商可能首先會覺得是機器人的問題：明明說好能夠達到這個速度的，但是實際應用起來卻沒有。

“機器人在產(chǎn)線應用上要配套吸盤，真空發(fā)生器、氣源還有夾爪等，這些配件的反應速度對機器人的節(jié)拍效率也有很大的影響，有時候可能并不是機器人的問題?！比A盛控副總經(jīng)理陳敦堅表示。

配天機器人總經(jīng)理索利洋指出，一般問題出在哪個產(chǎn)品上，誰是這個產(chǎn)品的設計者和生產(chǎn)者，就是誰的問題。在兩者（本體和集成商）產(chǎn)品銜接處出現(xiàn)的問題（包括物理銜接或者通信數(shù)據(jù)連接），要具體問題具體分析，基本上都能分析出來問題的責任，也有雙方共同責任的情況。

山龍智控總經(jīng)理曾雨權也提到，機器人在應用到流水線的時候，如果線體本身是企業(yè)或者其他集成商設計的，而本體企業(yè)只提供機器人設備，就很容易出現(xiàn)扯皮的現(xiàn)象。

以在線鎖螺絲為例，機械臂在放到線體上之后，鎖螺絲的動作不可能是線體流動的時候執(zhí)行，肯定要讓來料停一下，一般是采用頂升機構讓來料固定在一定的范圍內(nèi)完成螺絲鎖附?！暗且驗轫斏龣C構是由他們設計的，這又是我們的機械臂工作區(qū)域，一旦這個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題，責任就不好界定了?！?/p>

事實上，因為線體是流動的，機器人的節(jié)拍受到的影響因素特別多。“上一個動作有可能會對下一個動作造成很大的影響，而且你不能保證你的工裝板跟線體永遠保持在一條水平線上，它有很多外來的干擾因素，對機器人控制難度要求更高，所以為了消除產(chǎn)線應用的誤差，我們現(xiàn)在不單單加視覺，我們還加伺服電批、激光傳感器等。”

也有經(jīng)歷過扯皮情況的業(yè)內(nèi)人士表示，集成商和本體企業(yè)應該以更加互相信任的方式去推進機器人應用。“如果集成商愿意承擔責任，本體商愿意協(xié)助改善問題，這樣就皆大歡喜，就怕集成商什么也不顧，就說是機器人的問題?！?/p>

在以往，我們對于機器人性能的可靠性測試，可能更側重于機器人本體這個部分，但其實，不僅僅是機器人本體需要可靠性論證，機器人的部件也要論證其可靠性?！耙粋€項目的成敗在乎每一個細節(jié)，機器人本體只是一部分，部件也非常重要?！北姙榕d市場總監(jiān)王亮說。

舉個簡單例子，機器人上下料抓取動作，到底是使用手指氣缸，還是柔性手爪、吸盤，有時候機器人各方面性能都是OK的，但是由于末端工具選擇不合適最后造成了精度丟失，很有可能導致項目的失敗。

而在錢涌看來，會出現(xiàn)扯皮現(xiàn)象還有一個很大的原因就是用戶沒有正確的機器人方面的學問?！叭魏蜗M設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯(lián)的。機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)最佳運用?！?/p>

如何避免機器人“背鍋”的情況？

對于避免機器人“背鍋”的情況？錢涌的提出一個解決辦法：在敏感的外圍設備和工藝過程的地方，增加這些問題作用點的提示，這樣發(fā)生問題后原因一目了然。

但在產(chǎn)線出現(xiàn)問題的時候，如何界定責任，這還是一個難題。錢涌表示，責任界定是一件很復雜的事情。如果設備本身的狀態(tài)過程設計不好，前后原因無法準確判定，是很難界定的?！八源蟛糠值臅r候設備商承擔責任是沒錯的，因為他們自己沒有做好這個工作，我們應該是拿數(shù)據(jù)和事實說話，而不是‘我覺得’這種方式。”

“一般來說，扯皮的時候，很多不是技術問題本身，而是項目一開始有些需求描述不清楚，溝通不順暢，或者雙方理解不一樣造成的。如果是純技術問題，是比較好界定的?！彼骼笳f，不過他也表示配天遇到的扯皮情況比較少。

此前在高工機器人舉辦的會議上，索利洋曾表示，本體企業(yè)和系統(tǒng)集成商共同承擔的風險在雙方建立商務合作的基本前提下就應該說清楚，白紙黑字寫明白。事實上，系統(tǒng)集成商對于要求本體企業(yè)做的工作非常多，商務賠款條款非?？量?。

為了改進設備良率，同時也為了避免扯皮的現(xiàn)象，山龍智控目前也調整了產(chǎn)品的思路。在給欣旺達做的第二代鎖螺絲機上，山龍做成了工作站的形式。通過將機器人做進機柜里，在機械部分對來料進行二次定位，就可以提升螺絲鎖附的良率。

事實上，工作站的形式就相當于劃分了一個責任范圍?！爱a(chǎn)品只要滿足誤差進到我這個區(qū)域，重新定位、鎖附這些都由山龍搞定，進到我工作站的產(chǎn)品如果出了問題就是我的責任?！痹隀嗾f。

這也是一個產(chǎn)線模塊化的過程?！熬拖裎覀儗戃浖粯樱蠹叶贾v究模塊化，你這個模塊跟我這個模塊，有一個很清晰的接口，你的問題你負責，我的問題我負責，但是如果沒有一個很清晰的接口，出了問題就很麻煩的，對于使用機器人的企業(yè)來說就不是一件好事，因為他找不到負責的人，對于機器人廠家來說也很郁悶，明明不是機器人的問題，為什么不給付款?！彼M一步解釋。

錢涌強調，產(chǎn)線運行的的好壞跟集成商的集成能力有很大關系，是不是吃透了客戶的需求，是不是理解現(xiàn)場的情況和用戶使用習慣，選擇機器人是不是也能滿足這種習慣？這些都很重要?！叭绻F(xiàn)有的機器人系統(tǒng)無法滿足，就需要一起去解決這個事情，這也是一種技術的迭代、產(chǎn)品的進步?！?/p>

“機器人本體企業(yè)應該預留多種可能的接口，兼容主流的其他工業(yè)系統(tǒng)；集成商也需要更多的統(tǒng)一自己的標準，產(chǎn)品形成標準化或部分標準化，并且需要迭代更新。但是，我們看到的情況是，一些集成商的設備幾年不更新，一直就是這個狀態(tài)，用這種能用就行的態(tài)度制造設備，是不可能進步的。”他進一步指出。

“我認識一家汽車行業(yè)的設備商，抄襲了法國一家公司的設備，他們抄襲來的代碼注釋還是法語，到現(xiàn)在快十年了，一直沒變過。而法國原廠，已經(jīng)迭代了5個新版本了?！卞X涌說，“一方面因為他們沒有辦法留住人，另一方面也在于他們沒有思考如何從人的角度出發(fā)，設計設備的使用過程，他們不重視自己的工程師也就不會有工程師重視產(chǎn)品以及客戶體驗?！?/p>

在錢涌看來，不管是機器人本體企業(yè)還是系統(tǒng)集成商，都應該以人為本，工程師是機器人應用的核心，如何提高他們的意識，是一個很重要的事情。