奇葩圍觀，拿假絕對值概念搗漿糊忽悠用戶，寫到編碼器電纜的文章抄別人的，再塞上自己電纜產(chǎn)品的圖片，還要標(biāo)榜是原創(chuàng)，看看這都是誰在干？

        我做編碼器的工控教育二十年了,看到這股歪風(fēng)邪氣搗漿糊的，還是忍不住要把它拉出來涼快涼快，讓大家警惕。

        已經(jīng)使用絕對值編碼器了，在使用上電第一次以后，機(jī)械位置一旦與絕對值碼“對上眼了”，掉電后位置就不再會丟失。這叫絕對值編碼器。

        如果再有零點位置丟失，要么就是這個驅(qū)動器的程序本身是錯誤的，跑丟了，要么就。。。不是絕對值編碼器！這兩個選項，難道是遇上了“假絕對值”了？

        怎么還像煞有介事的“教育”用戶，“這是你手冊沒學(xué)好，程序不會用”？

        絕對值編碼器掉電后位置不會丟失，絕對值編碼器抗干擾更好，絕對值編碼器比增量編碼器數(shù)據(jù)更加可靠放心，帶上“絕對值編碼器”的伺服更好賣。

        但是，絕對值編碼器當(dāng)然成本也更高。

        于是就有一些“偽絕對值編碼器”的出現(xiàn)，于是就有一些已經(jīng)喪失了“絕對值”功能的用法，也繼續(xù)標(biāo)榜成用了“絕對值編碼器”的，似乎讓用戶覺得高大上“很不錯”的，靠忽悠用戶推銷產(chǎn)品而獲益。

        我原本以為這些都是小品牌為了容易出貨干的事，想不到原來也有西洋大品牌在帶著壞樣，行業(yè)里帶出了歪樣子，把行業(yè)里的“絕對值”的概念搞亂了，亂了。。

        拿出兩把刷子，看把這一桶漿糊怎么擦。

        用絕對值編碼器還會出現(xiàn)零點丟失問題嗎？

        還需要用第二次第三次的找回零嗎？

        使用絕對值編碼器最大的好處，就是絕對值編碼器內(nèi)部已經(jīng)預(yù)先有在測量行程中全程的每一個位置的唯一性絕對值編碼了，這個編碼是在編碼器內(nèi)部早已形成，與外部是否通電無關(guān)。在第一次使用初始化位置后，以后就不再會改變，因為每一個位置編碼是固定在絕對值編碼的內(nèi)部的唯一性編碼的。

        奇葩的是，既然已經(jīng)有前一次回零后的移動位置正確了，說明每一個固定位置的唯一編碼已經(jīng)“對上了眼”，怎么停電后還會再有零點位置丟失？還“經(jīng)常呢”？

        這還是個“絕對值編碼器”嗎？這跟用沒用回零程序有什么關(guān)系？？

        我們再往下看，露出了一些端倪，原來是“單圈絕對值編碼器”被“虛擬多圈”了。

        “虛擬”的用了，那還能叫“絕對值”嗎？人家都叫“電子多圈”技術(shù)，這邊偏偏還留戀這“絕對值”三個字，什么意思呢？當(dāng)然是有意思的咯。

        為了說明這個“虛擬”怎么回事，我要翻出這家公眾號原先的“技術(shù)”宣傳文章，看看

        漿糊是怎樣煉成的。

        單圈絕對值編碼器“虛擬”成多圈用，還可以再出現(xiàn)“絕對值”這樣的文字嗎？

        原來，它是把一個原先的一個絕對值單圈編碼器，通過一個所謂的大小圈“邏輯”判斷的方式，計算出進(jìn)一圈還是退一圈，“虛擬”出一個多圈來。

        這不就是增量用法嗎？還用“虛擬”成了高大上了？

        用了“虛擬”就不可以再用“絕對值”這三個字，這兩個是沖突，不管是不是寫了“單圈”，不要“虛擬”的與“絕對值”的兩個便宜都占了。

        我們先不說這個大小圈看似的“邏輯”用在這里是有錯誤概率的，我們先看到它文字中已經(jīng)提到了停電后只能移動半圈內(nèi)。但是即使停電移動在半圈內(nèi)就不會丟零點位置嗎？

        這個虛擬多圈是絕對值編碼的還是增量值編碼的？那么這個電機(jī)是給用戶只能用半圈或者一圈的嗎？它沒有做任何注明這只是個半圈或者一圈電機(jī)？

        換句話說，對電機(jī)用戶使用而言，這個編碼器在這個電機(jī)上用的功能，已經(jīng)放棄了它“絕對值編碼”的功能，所謂絕對值只是在驅(qū)動器內(nèi)部的算法用的，為何還要對用戶出現(xiàn)這“絕對值”這三個字，意欲如何？

        這就是搗漿糊，而且還可能因此而獲益了，而且用戶可能是看到大品牌這“絕對值”三個字以為與眾不同的可信度而采購，卻被搞混了“絕對值”的概念了。

        拿出一把刷子，理一理邏輯關(guān)系：

        1，對于電機(jī)與驅(qū)動器而言，這個單圈絕對值編碼器，只是在這個伺服電機(jī)的一個零部件，用戶不是買這個零部件的，而是買這臺電機(jī)與驅(qū)動器。

        2，這個單圈絕對值編碼器零部件放在這臺電機(jī)上用，因為要“虛擬”多圈，對于最終定位功能不可能是只用半圈或者一圈，說明是被當(dāng)做增量編碼器用了，放棄了它原來“絕對值編碼”的功能（對電機(jī)的用戶場景而言）。

        例如增量編碼器的AB信號在一個周期里也是四個位置“絕對值的”（相位角90度分配），但增量編碼器仍然是增量編碼器，從來不會被叫成“4個位置的絕對值編碼器”的。

        3，面向用戶場景，這臺電機(jī)不可能只用單圈，或半圈（停電后），也就是這個編碼器面向用戶使用場景自始至終都沒有出現(xiàn)過“絕對值”的功能。

        4，在面向用戶宣傳上，用戶并沒有真正得到過“絕對值”功能，卻出現(xiàn)了“絕對值”這三個字，悄悄地將“單圈絕對值編碼器”這個“絕對值”三個字保留了，這是夸大了這個零部件部分的所謂“絕對值”的功能宣傳，并可能從中獲益。

        5，用戶是否就是沖著這“絕對值”三個字來購買的？或者代理商銷售是否就是利用了這“絕對值”這三個字推銷的？

        這里就有國家早已規(guī)定的：嚴(yán)禁通過夸大產(chǎn)品功能的虛假宣傳，并從中獲益，否則就有商業(yè)欺詐地懷疑。

        6，用戶如果確實是被偷換概念后“絕對值”被迷惑了，上當(dāng)購買后的危害性：零點丟失問題

        用戶是否清楚這個所謂“單圈絕對值編碼器”只是驅(qū)動器內(nèi)部在用，對于他需要的定位功能，根本就不存在“絕對值”這三個字？

        而關(guān)于用“絕對值”編碼器怎么會發(fā)生零點丟失問題，已有證據(jù)用戶確實就是這么來問的。如果用戶早就理解這就是增量編碼器的用法，也就不會來問這樣的問題了，增量編碼器停電后位置丟失太正常不過了，誰還會來問嗎？但是卻有用戶經(jīng)常的來問，這已說明了什么。

        在多軸同步控制中，如果有一個軸發(fā)生了零位丟失，請問如何回零點？這會造成用戶損失多少時間與自動化的效率？

        如果是用戶對于控制系統(tǒng)還不知道已經(jīng)有一個軸位置丟了，還在繼續(xù)做“同步控制”，恐怕是要拉壞龍門了。

        看下面這一位，還在問“單圈絕對值編碼器”怎么回零，對你而言，這就是個增量編碼器啊，增量編碼器怎么回零的，就怎么回零。

        。。。。。。

        小結(jié)：絕對值編碼是在編碼器內(nèi)部預(yù)先每一個位置的唯一性編碼，是真實的每一個機(jī)械位置存在的。而“虛擬”是在驅(qū)動器里依賴所謂算法的增量，依賴“電”與“記憶”，這已經(jīng)是典型的增量編碼器意義。用上了“虛擬”功能，就不再可以出現(xiàn)用“絕對值”這樣的文字，不能兩個便宜都占了，否則就有誤導(dǎo)用戶，借助“絕對值”作為賣點而獲益的有商業(yè)目的，這是有忽悠欺騙的嫌疑。

        在沒有裝上這個電機(jī)之前，它確實是一個“單圈絕對值編碼器”。但是，這個部件在裝上了這個電機(jī)，并且與驅(qū)動器連接后，這個編碼器對于用戶場景而言，它已經(jīng)失去了“絕對值”的身份，它僅僅是電機(jī)與驅(qū)動器部分在內(nèi)部使用了原有部分的絕對值功能，并虛擬成增量了，而對用戶開放的是增量的功能，因為用戶是不會只用一圈電機(jī)（幾乎不存在的可能），所以對用戶而言“單圈絕對值”也不存在。在宣傳文字上繼續(xù)用“絕對值”不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃^“技術(shù)特征”，而是商業(yè)企圖。

        關(guān)于對行業(yè)的危害

        實際上大量用做伺服編碼器的增量編碼器，本身就是單圈絕對值的，或者1/3圈絕對值的（UVW）。例如伺服正余弦編碼器，正余弦信號中ABCDZ中的CD信號就是單圈絕對值的：

        邏輯反推理：那么原先這些更早的伺服增量編碼器使用廠家，他們怎么不用“單圈絕對值編碼器”作為賣點來宣傳？他們怎么也不會用上“虛擬多圈”的技術(shù)？原來是他們“笨”嗎？看來只有你家大官人夠“聰敏”啊？

        那么這家西洋大品牌這么的帶了個頭，把“絕對值”概念“虛擬”了其實就是偷換概念了的玩法，后面會不會有一群小品牌的、沒品牌的就可以堂而皇之的跟著學(xué)了，反正有大官人在前面擋著，做個大榜樣的，都可以把通過虛擬后已經(jīng)不具備絕對值編碼功能的，都可以標(biāo)榜上高大上的“絕對值”，當(dāng)作產(chǎn)品賣點來賣產(chǎn)品？市場競爭搞亂了，那些還在真正做絕對值編碼器的廠家，和在用真實絕對值編碼器的伺服廠家，他們是老實人，不都是要被更低價的假絕對值的“市場經(jīng)濟(jì)”競爭擠出去了，去吃西北風(fēng)去了嗎？

        這就是國家明令禁止的通過夸大功能的虛假宣傳，而有對同行的不正當(dāng)競爭獲利可能。這就是有行業(yè)危害的害蟲了，哦，還是個大老虎。

        打這個大蟲！

        錯誤判定

        那么，這個拿單圈絕對值編碼器虛擬成多圈用的半圈大小圈“技術(shù)”是不是新玩藝，是很牛逼的嗎？

        笑話了，這個用法二十多年前在水閘自動化控制上就用過了，就是個爛主意。在三峽水利閘門編碼器選型前的技術(shù)討論中，早已被批判過了，“投機(jī)取巧”“偷換概念”“出錯害人”的。

        這種大小圈比較的算法，是刻舟求劍的思想，編碼器動與不動是不一樣的（有沒有方向邏輯），當(dāng)停電后再通電，方向邏輯條件沒有了，只能靠大小圈判定；

        編碼器輸出的角度是有誤差的，讀取與算法是有串行的時間差的；

        當(dāng)斷電與通電前后的兩次讀數(shù)就在0度和180度附近區(qū)域的時候，電機(jī)上電的瞬間的抖動，強(qiáng)電磁干擾、讀取編碼器數(shù)據(jù)的時間差，編碼器自身的角度誤差，這個大小圈很接近的時候并有誤差了，大小眼斗雞眼難以判斷這個大小了，轉(zhuǎn)動方向的邏輯也沒有了，怎么還能再準(zhǔn)確比出大小？

        也就是即使停電后移動沒有超過半圈180度，它仍然還是存在數(shù)據(jù)出錯的可能。

        如果這是在多軸同步控制中使用，用戶是否知道這個有出錯概率？如果用戶不知道這個風(fēng)險，在出現(xiàn)使用上的損失，這個損失誰負(fù)責(zé)？

        這還不如用增量脈沖編碼器呢。增量編碼器如果有錯也只是幾個脈沖錯，而且還可以有一個Z相來修正。

        而這個大小眼的斗雞眼的讀錯了，要錯就是錯一圈了，而且沒法判斷是錯了，驅(qū)動器也沒法自動修正，只有當(dāng)用戶使用中發(fā)覺錯了（損失出現(xiàn)），手動用程序強(qiáng)制回零點。

        如果碰到多軸同步控制的，那就是會造成用戶損失！時間效率的損失，甚至拉壞機(jī)械軸的損失。

        我們都知道德國企業(yè)都是標(biāo)榜“誠信”與“嚴(yán)謹(jǐn)”的，我們都相信德國公司，尤其是大公司，我們都學(xué)習(xí)德國公司這種“誠信”而“嚴(yán)謹(jǐn)”的工作態(tài)度。

        哦，在這里大約我批評的不是德國公司。

        他們不僅僅有漿糊桶，他們還有大剪刀，文章還敢于抄。不是從產(chǎn)品手冊上抄，就是從別人網(wǎng)上的文章拿來抄。

        再拿出一把刷子，刷一刷了

        這段寫電纜線的文章是我一個個字打出來的，“傅立葉分解”“疊加后”電磁場“貢獻(xiàn)為零”，是指兩個完全相當(dāng)?shù)腁+和A-信號只是相位差相反的，這段文字我太熟悉不過了。問題不是這段文字的被人“引用”抄襲了錯了，而是“一字不漏”的被抄后，卻把電纜圖片換成了他家自己的產(chǎn)品綠皮電纜。并且在最后還要附上一句“原創(chuàng)”，如需轉(zhuǎn)載，請注明出處，，暈倒。

        我寫的這段電纜線文字，是照著圖片里這個綠色的電纜線寫的嗎？這個是什么信號電纜？這些文字介紹怎么證明就是符合這個綠電纜的？你綠電纜自己的文字沒有嗎，怎么知道或者確定我的文字與你的圖片里的電纜是完全對應(yīng)的？這么文字與圖片的張冠李戴搭配，“誠信與嚴(yán)謹(jǐn)”的態(tài)度哪里去了？這不是在忽悠讀者嗎？

        這里還有一個奇葩，你文章下面標(biāo)注這是“原創(chuàng)”，轉(zhuǎn)載需要“注明出處”，那如果有讀者在我的文章里讀到了這一段文字，我反倒是侵犯了人家“原創(chuàng)”的權(quán)力在抄襲了，我怎么去”注明出處”是從你這里抄來的？

        我做編碼器的公開教育二十多年了，別人引用我寫的東西太多了，我并不在乎這些引用多少，本來就是技術(shù)交流推廣的，大家拿過去幫助宣傳普及技術(shù)知識，擴(kuò)大影響，我還要謝謝大家作了共同的普及基本知識呢。我也鼓勵別的公眾號轉(zhuǎn)發(fā)我的文章?？墒牵谶@里奇葩的是他換上了自己的產(chǎn)品圖片（這不是你自己寫的，你確認(rèn)文字與圖片對得上嗎？），奇葩的是他還標(biāo)注了是“原創(chuàng)”，而我這個原創(chuàng)卻很有可能就會被他家官網(wǎng)下面的技術(shù)論壇又罵是侵權(quán)者了。

        這個著名的“技術(shù)”（手冊）論壇，我作為用戶去注冊去過，作為技術(shù)交流，我也無償?shù)娜ブv過電纜也講過編碼器，但是被當(dāng)作就是一個“賣電纜的”、“賣編碼器”做廣告的，被人罵罵咧咧的一路罵出來了。

        對這家公眾號出錯文章的質(zhì)疑聲，我也是先留過言的，但是被不理不睬。

        正常的交流通道已被堵死。

        我必須也只能在我的公眾號上來寫文章澄清，為行業(yè)風(fēng)氣與生態(tài)。

        自動化行業(yè)總有那樣一撮人，以賣洋品牌產(chǎn)品、用洋產(chǎn)品為洋洋得意，對外唯唯諾諾，對內(nèi)趾高氣揚，推銷西洋品牌產(chǎn)品和“只用進(jìn)口”的人，他們依賴外國的、外資品牌的吃飯，那本是他們自己的事，他們傲氣而脫離了中國底層用戶場景。他們?nèi)鄙儆脟a(chǎn)的基礎(chǔ)資源學(xué)習(xí)，并自己親身參與基礎(chǔ)元器件的設(shè)計與實踐經(jīng)驗，僅僅是拿著外國人宣傳資料與產(chǎn)品手冊當(dāng)做技術(shù)與課本，只會用進(jìn)口產(chǎn)品的，或者拿著進(jìn)口產(chǎn)品手冊又去“教育”用戶了。

        他們的技術(shù)均來自于國外的資料并失去了思辨能力，對于外國品牌可能的錯誤連質(zhì)疑的勇氣都沒有了，看見有不同意見，就要用每年投入的巨額“市場廣告推廣費”去擺平了?；蛘呒莱鍪恰澳銈儾欢⑽摹钡淖I笑了。

        用戶已經(jīng)反饋提出了問題，卻不會閉環(huán)，去檢討是不是產(chǎn)品沒有做好的有問題，而是“教育”用戶是“你自己手冊沒看到”。

        這是這些洋品牌的企業(yè)文化嗎？你能從中感受到“誠信與嚴(yán)謹(jǐn)”的德國企業(yè)的風(fēng)格嗎？基本的原理和基礎(chǔ)的元器件都在這樣搗漿糊，“數(shù)字化工廠”的基礎(chǔ)如果就是這樣的，不就是繼續(xù)讓我們買國外的產(chǎn)品嗎？

        可怕的是他們打著“技術(shù)”的旗子，已經(jīng)把外資品牌廣告植入還進(jìn)入了高校

        別的我不知道，我只知道編碼器和編碼器電纜線是怎么回事。但是僅僅就是我知道的這點，看看本文看到他們對于編碼器是怎么寫的，對電纜線是怎么抄的，我要以小人之心度大官人之腹了，我不知道這50余部“教材”是怎么樣的“教材”？這種企業(yè)文化與學(xué)習(xí)態(tài)度對于這4000余名老師會是怎么樣的影響？

        還有更年輕的大學(xué)生。開學(xué)了。

        這就是自動化這個行業(yè)，外國大品牌每年的廣告費不是白花的。

        這是小人文章，他們大官人是不會看到，或者當(dāng)作看不到。

        這行業(yè)需要一股東風(fēng)吹過！

        不然沉了。

        希望你轉(zhuǎn)發(fā)，別讓這文章沉了。