普渡科技研發(fā)的送餐機(jī)器人“歡樂送”，已經(jīng)出貨5000余臺(tái)，在全球2000家不同品類的餐廳服務(wù)，如海底撈、呷脯呷脯、西貝莜面村等。在2019新型冠狀病毒爆發(fā)后，這款機(jī)器人已經(jīng)成為深入一線的抗疫戰(zhàn)士，代替醫(yī)護(hù)人員送餐、藥等物品，減輕人手緊缺的情況，實(shí)現(xiàn)免接觸式配送，這也是普渡科技的機(jī)器人第一次接觸醫(yī)療場(chǎng)景。疫情寒冬之下，如普渡科技所言，科技是有人情味的。

普渡配送機(jī)器人部署在廣東深圳第二人民醫(yī)院

        1月26日，大年初二。國(guó)家衛(wèi)健委發(fā)布新型冠狀病毒感染肺炎疫情情況，截至1月25日，累計(jì)確診病例1975例，當(dāng)日新增確診病例688例，確診人數(shù)不斷攀升。病毒來勢(shì)洶洶，通過“人傳人”迅速席卷全國(guó)，疫情異常嚴(yán)重。

        上午10點(diǎn)，普渡科技CEO張濤在工作群里發(fā)送了一段消息，決定向疫區(qū)提供機(jī)器人配送支援，幫助疫區(qū)抵抗病毒。就在前一天晚上，他接到了來自杭州和深圳兩個(gè)疫區(qū)隔離點(diǎn)的電話，得知送餐、送藥成為隔離點(diǎn)的困擾。

        到隔離點(diǎn)支援的機(jī)器人，需要技術(shù)支持員工前往現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。進(jìn)入一線，也就意味著要面臨可能被病毒感染的風(fēng)險(xiǎn)。浙江省杭州市一處隔離點(diǎn)人手緊缺，需要盡快安裝機(jī)器人。那天，浙江省以128人確診的數(shù)量成為了全國(guó)感染人數(shù)第三高的省份。普渡科技技術(shù)支持組的員工吳坤挺身而出，立即準(zhǔn)備了口罩、消毒藥品等疫區(qū)必備日用品，踏上了從老家前往浙江的行程，到疫情第一線——隔離醫(yī)院與隔離酒店安裝配送機(jī)器人。

        吳坤說：“當(dāng)時(shí)想的是，要起個(gè)帶頭作用，如果我們組的都不去，那這事就搞不成，公司的善舉無人執(zhí)行。在疫情面前，咱普通人做不了啥事，現(xiàn)在有需要了，那肯定是要上前的?！?/span>

        吳坤第一次踏進(jìn)的隔離點(diǎn)是杭州臨安萬錦酒店。隔離點(diǎn)居住的大多是經(jīng)過武漢疫區(qū)或與疫區(qū)人員有近距離接觸的觀察人員，但并不意味著他們確實(shí)受到了感染。令吳坤印象深刻的是，親眼看到隔離點(diǎn)的疑似患者被抬進(jìn)120，前往定點(diǎn)醫(yī)院隔離治療。

        定點(diǎn)醫(yī)院的機(jī)器人安裝也是吳坤的職責(zé)所在，他必須要踏入這些確診患者的住院區(qū)。進(jìn)入隔離醫(yī)院后，吳坤感受到，疫情帶來的緊張感撲面而來：一群群穿著防護(hù)服、帶著護(hù)目鏡與口罩，裝備齊全的醫(yī)護(hù)人員在身邊來來往往。這種緊張氛圍很難被忽視。

        “你能明顯感受到醫(yī)生的疲憊?！眳抢け硎荆M管醫(yī)生們沒有說出來，但是看他們的倒班狀態(tài)，看他們的眼神，聽他們說話，都很明顯。而在隔離區(qū)，最辛苦的就是負(fù)責(zé)看護(hù)、照顧患者的護(hù)士、護(hù)工。

        在隔離醫(yī)院，一般情況下，一層樓依靠護(hù)士站的一到兩名護(hù)士或護(hù)工來照顧所有患者?！案腥究埔话愣际轻t(yī)院從各個(gè)科室抽人手組成的，本來就非常缺人了。我安裝下來，小一點(diǎn)的醫(yī)院一般也就10間病房左右，大的我見過編號(hào)編到30多號(hào)的。護(hù)士們每天本來就要去記錄病患每天的體溫狀況、配藥、執(zhí)行醫(yī)囑等等工作，忙瘋了?！眳抢ふf到：“而且像感染病房這種不讓患者出來走動(dòng)的，送個(gè)水都要護(hù)士上，這怎么忙得過來。”

        7天內(nèi)，吳坤為6家醫(yī)院的隔離區(qū)域安裝了機(jī)器人設(shè)備。這樣一來，送餐、送藥、送水或者患者提出的各種物品，護(hù)士們都可以在護(hù)士站里放到機(jī)器人上，讓機(jī)器人自動(dòng)前往病房門口，患者聽到門口機(jī)器人語音后領(lǐng)取物品，之后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回到護(hù)士站，消毒后又能繼續(xù)配送。

        一間病房每天需要配送的次數(shù)并不少，一日三餐、藥品、飲品或者其他物品，用機(jī)器人配送后，減少了護(hù)士護(hù)工每天進(jìn)出各病房四到五次。

        為進(jìn)一步適應(yīng)醫(yī)院場(chǎng)景，減少感染，普渡對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，由之前的點(diǎn)擊屏幕操作，更改為通過語音、延時(shí)等方法免接觸式操作。同時(shí)在托盤上放置裝食物或藥品的置物盒，方便使用者定期更換和消毒。在疫區(qū)，普渡機(jī)器人的傳感器會(huì)自動(dòng)感知環(huán)境，自己構(gòu)建地圖場(chǎng)景，自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，最快速度達(dá)1.2m/s。

        在吳坤看來，對(duì)于這次傳播性極強(qiáng)的疫情來說，機(jī)器人的應(yīng)用大大減少了醫(yī)護(hù)人員頻繁接觸患者和病毒的可能性。也一定程度上減輕了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在這種高壓情況下，能讓他們的負(fù)擔(dān)輕一點(diǎn)其實(shí)很重要。

 普渡科技機(jī)器人部署在深圳漢庭快捷酒店密接隔離區(qū)

        主動(dòng)前往浙江的，既有吳坤這樣經(jīng)驗(yàn)豐富的老手，也有初出茅廬的新生——96年的年輕工程師曾云霄，在14天內(nèi)完成了浙江杭州、桐廬、紹興等地16處機(jī)器人的安裝，實(shí)現(xiàn)了他的“少年心氣”。曾云霄說：“讀了四年的大學(xué)，學(xué)的東西終于能在國(guó)家遇到大事時(shí)派上用場(chǎng)，能夠?yàn)閲?guó)奉獻(xiàn)，所以基本上沒有猶豫就決定要去了。”

        告訴家人要去疫區(qū)后，曾云霄姐姐當(dāng)場(chǎng)就哭了，媽媽也撂下狠話：“你要出了這門，就別再回來?！比缓缶玩i了門，不出來了。曾云霄隔著房門，勸了半個(gè)多小時(shí)，媽媽才出來，二話不說下樓去給他買口罩、消毒液、泡面等。

        曾云霄說，機(jī)器人能節(jié)省防護(hù)服這些緊缺物資。醫(yī)生護(hù)士如果要送東西進(jìn)隔離區(qū)，他們每進(jìn)入一次就要穿一次防護(hù)服，但機(jī)器人進(jìn)入不需要穿防護(hù)服戴口罩，只要回來后在緩沖區(qū)消毒即可。

        元宵節(jié)那天，曾云霄正在協(xié)調(diào)杭州假日之星酒店隔離點(diǎn)機(jī)器人的安裝。第二天是他的生日，也仍然是在這家酒店安裝機(jī)器人中度過。

普渡科技工程師在杭州市桐廬縣第一人民醫(yī)院調(diào)試機(jī)器人

        隨著每日新增新冠肺炎確診人數(shù)迅速上升，疫情形勢(shì)也愈加嚴(yán)峻，成都、長(zhǎng)沙、武漢等地的隔離點(diǎn)和定點(diǎn)醫(yī)院對(duì)免接觸配送機(jī)器人的需求在不斷增加。

        部署完一個(gè)場(chǎng)地之后，工程師們需要視情況被隔離觀察14天，才能奔赴下一個(gè)場(chǎng)地，所以需要持續(xù)投入一批又一批新的人手。普渡科技投入部署、運(yùn)輸、供應(yīng)鏈、對(duì)接協(xié)調(diào)、遠(yuǎn)程技術(shù)支持、研發(fā)等一系列人力共計(jì)200多人，實(shí)施了“技術(shù)抗疫”支援計(jì)劃，最大程度減緩了大量高危區(qū)域的病毒感染。

        截至2月26日，普渡科技應(yīng)深圳市衛(wèi)健委和南山區(qū)政數(shù)局的指示，支援了深圳市的雅園港口酒店、新桃園酒店、萬科隆賓館、青青世界酒店、漢庭酒店、維也納酒店、富邦國(guó)際酒店、城市客棧酒店、深圳市第二人民醫(yī)院、深圳市第三人民醫(yī)院、南方醫(yī)科大學(xué)深圳醫(yī)院禾正醫(yī)區(qū)等隔離點(diǎn)和醫(yī)院；此外，普渡科技的機(jī)器人還服務(wù)了包括湖北省的武漢協(xié)和醫(yī)院、武漢金銀潭醫(yī)院、湖北省婦幼保健院、武漢武大人民醫(yī)院、榮軍醫(yī)院、黃岡中心醫(yī)院（大別山醫(yī)療中心）、黃岡黃州同濟(jì)醫(yī)院、赤壁人民醫(yī)院、赤壁蒲紡醫(yī)院，以及廣東、浙江、北京、上海、山東、四川、重慶、陜西、河南、湖南、江西等省市的100多家醫(yī)院和隔離點(diǎn)，此外還有數(shù)百臺(tái)機(jī)器人在等待部署中。

        后記：在所有人提武漢“色變”時(shí)，普渡的工程師們想盡辦法深入一線，找醫(yī)院開證明、等政府的審批、找物流公司......在合家團(tuán)聚的春節(jié)，他們就是“逆行者”。他們不僅僅是各大高校、海歸的精英，更是每個(gè)家庭的驕傲。他們是這場(chǎng)戰(zhàn)役中主動(dòng)請(qǐng)纓的平凡一員，也是我們的平民英雄。