1、智能制造和產業(yè)升級符合長期發(fā)展戰(zhàn)略，大勢所趨

在人口紅利減弱，產業(yè)升級和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨?！皣@推動制造業(yè)高質量發(fā)展，強化工業(yè)基礎和技術創(chuàng)新能力，促進先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)融合發(fā)展，加快建設制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產業(yè)升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業(yè)發(fā)展邏輯相對清晰，我們認為制造業(yè)產業(yè)升級如此迫切主要有以下原因和趨勢：

1）智能制造、產業(yè)升級和效率提升是產業(yè)發(fā)展趨勢，人口紅利減弱，人工成本上升與設備成本下降形成的“剪刀差”擴大，機器換人大勢所趨；

2）產業(yè)處于底部向上區(qū)間，在經濟企穩(wěn)向好的情況下，下游需求增加，企業(yè)盈利能力增強，企業(yè)投資意愿增強，隨著汽車行業(yè)逐步探底，5G換機帶動3C景氣度持續(xù)，看好行業(yè)的上升和發(fā)展；

3）本次疫情直接影響復工，對人員密集型企業(yè)影響更甚，促使更多企業(yè)加快自動化升級改造；

4）產業(yè)升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業(yè)領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發(fā)展。

1.1.智能制造符合產業(yè)發(fā)展趨勢，人力成本上升倒逼企業(yè)加快自動化改造

從全球看，智能制造和產業(yè)升級已成為世界工業(yè)發(fā)達國家的共識。在2008年國際金融危機爆發(fā)后，世界制造業(yè)分工格局面臨新的調整，德國、美國、日本等世界工業(yè)發(fā)達國家分別提出了工業(yè)4.0、工業(yè)物聯(lián)網、再興戰(zhàn)略和新工業(yè)法等發(fā)展戰(zhàn)略以作為本國工業(yè)發(fā)展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工業(yè)未來發(fā)展方向的“中國制造2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，著力發(fā)展智能裝備和智能產品，推進生產過程智能化，培育新型生產方式，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產、管理和服務的智能化水平。

我國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展相對較晚，在80年代初，歐美日等發(fā)達國家和亞洲“四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動密集型產業(yè)和低技術型產業(yè)向發(fā)展中國家轉移，自90年代開始，中國逐漸成為第三次世界產業(yè)轉移的最大承接地和受益者。而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動成本不斷增加，勞動力較為密集的制造業(yè)的產能出現(xiàn)向成本更為低廉的國家轉移的趨勢，與此同時機器設備性價比不斷提高，機器人替代人工成為大勢所趨，同時眾多制造業(yè)產業(yè)的產業(yè)鏈以及相關基礎設施仍在我國境內，使得本該轉移出去的一部分產能為我國產業(yè)智能化升級所消化。

近年來，以工業(yè)機器人為代表的國內自動化先進裝備近年保持快速增長，此處以工業(yè)機器人為研究對象闡述整個工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展。

人口紅利減弱，制造業(yè)就業(yè)人員平均工資上升和機器人均價下降形成的成本“剪刀差”逐漸擴大，倒逼企業(yè)加快自動化改造。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2013-2018年我國16-59歲勞動年齡人口繼續(xù)減少，2018年我國16-59歲人口為89,729萬人，占64.3%，同比減少0.6個百分點，連續(xù)五年勞動年齡人口總量及占比持續(xù)下降。同時，與之相反的是，制造業(yè)就業(yè)人員員工工資保持快速增長，2008-2018年，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從2.44萬/年上漲至7.21萬/年，年均漲幅達到11%。

由人口紅利帶來的經濟推動作用逐漸消失。加之工業(yè)機器人技術逐漸成熟，核心零部件國產化導致成本逐步下降，企業(yè)進行自動化改造的意愿和性價比逐步加強。

1.2.產業(yè)處于底部向上區(qū)間，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視

如上文所述，在行業(yè)趨勢向好的背景下，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視。宏觀層面，2020年2月，受新冠疫情影響，中國官方制造業(yè)PMI為35.7%（市場預期46%，前值50%），但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業(yè)層面，以通用設備的典型代表工業(yè)機器人數(shù)據(jù)為例，2019年10-12月連續(xù)3個月國內工業(yè)機器人單月產量增速轉正，從2019年單季度來看，日本工業(yè)機器人出貨量降幅收窄，同時對中國出口降幅也連續(xù)收窄，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)均出現(xiàn)積極的信號。

根據(jù)東北宏觀觀點，2020年2月中國官方制造業(yè)PMI為35.7%，市場預期46%，前值50%，受疫情影響2月景氣度大幅下滑，但2019年11月-2020年1月PMI連續(xù)3個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看2020年1月制造業(yè)PMI，最終錄得50%，符合市場預期，較2019年12月低0.2個百分點，符合春節(jié)擾動規(guī)律。近期新冠肺炎雖然爆發(fā)，但尚未對指數(shù)產生較大影響，總體來看1月份延續(xù)了去年四季度的經濟回穩(wěn)態(tài)勢。

生產季節(jié)性下降，需求繼續(xù)抬升。2020年1月生產指數(shù)下降1.9個百分點至51.3%，是1月份PMI的主要拖累項，新訂單指數(shù)創(chuàng)去年4月份以來新高，指向需求穩(wěn)定增長，新出口訂單與進口指數(shù)雙雙滑落，分別下降1.6和0.9個百分點至48.7%和49.0%，亦符合春節(jié)擾動的正常規(guī)律。具體行業(yè)來看，高技術制造業(yè)、裝備制造業(yè)和消費品行業(yè)持續(xù)擴張，高耗能行業(yè)繼續(xù)收縮，制造業(yè)產業(yè)結構仍在優(yōu)化之中。大型、中型企業(yè)景氣度均有所下降但維持在臨界值之上，小型企業(yè)回升1.4個百分點但處于收縮區(qū)間。小型企業(yè)已經持續(xù)一年多位于收縮區(qū)間，且疫情沖擊下可能壓力更大。

2019年12月國內工業(yè)機器人產量為20,013.80臺，同比增長15.30%，連續(xù)3個月單月產量增速為正（2019年10月和11月分別為1.70%和4.30%），2019年1-12月累計產量186,943.40臺，同比減少6.10%，2019年以來依然維持負增長狀態(tài)，但累計增速降幅收窄。根據(jù)以往數(shù)據(jù)經驗，10-12月產量絕對值逐步增加，10-12月三個月單月工業(yè)機器人產量增速保持在相當水平，數(shù)據(jù)來看，2019年Q4單月產量增速呈現(xiàn)加速趨勢，行業(yè)回暖跡象進一步凸顯。

從日本工業(yè)機器人數(shù)據(jù)來看，2019Q1-Q4總出貨臺數(shù)分別為43,089臺（同比-24.15%）、42,541臺（同比-25.10%）、46,161臺（同比-10.60%）、43,911臺（同比-12.10%）。其中2019Q1-Q4對中國的銷售額分別為360.22億日元（同比-34.25%）、476.60億日元（同比-26.00%）、542.99億日元（同比-2.18%）、464.22億日元（同比-9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。

1.3.細分行業(yè)變化不斷，汽車行業(yè)逐步探底，5G推動3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上

從下游來看，不同細分行業(yè)發(fā)生積極變化，汽車行業(yè)逐步探底，5G等新技術的變化驅動3C產業(yè)開啟新一輪換機周期和設備需求，一般工業(yè)的設備成熟達到“機器換人”的性價比要求。

同樣以工業(yè)機器人應用的主流行業(yè)汽車和3C制造業(yè)為例，汽車行業(yè)逐步探底，由于5G等新技術的驅動，3C行業(yè)景氣度持續(xù)上行。

從銷量角度來看，國內乘用車（用內燃機）累計增速在2018年進入負增長狀態(tài)并持續(xù)至今，2019年1-12月累計增速為-9.75%，降幅趨勢逐步企穩(wěn)。同時，國內智能手機出貨量累計增速在2018年年初達到低點后呈現(xiàn)上升趨勢，2019年1-12月出貨量累計增速為-4.7%，2019年以來增速有明顯回升。

從投資角度來看，汽車制造業(yè)固定資產投資完成額累計增速亦從2018年進入連續(xù)下降區(qū)間，而計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)固定資產投資完成額累計同比則從2019年以來進入上升區(qū)間，我們認為主要是由于5G等新技術的發(fā)展帶動行業(yè)的景氣度上行。綜合來看，我們預計在汽車行業(yè)逐步探底，5G發(fā)展推動3C行業(yè)景氣度持續(xù)向上的趨勢下，行業(yè)的資本開支及自動化需求會逐步加大，利好產業(yè)鏈相關公司。

1.4.從汽車和3C向一般工業(yè)藍海拓展?jié)摿薮螅瑖a品牌有望獲得更快發(fā)展

1.4.1.中國工業(yè)機器人行業(yè)市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業(yè)發(fā)展

自2013年起，中國已經成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2015年至2018年中國的工業(yè)機器人出貨量分別為6.9萬臺、8.7萬臺、13.8萬臺和13.3萬臺，增長率分別達20%、27%、59%和-4%。根據(jù)中國機器人產業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，國內機器人的前兩大市場汽車制造業(yè)和電氣電子制造業(yè)都迎來了下滑，其中汽車制造業(yè)機器人銷量的顯著下滑，是國內機器人市場首次出現(xiàn)下滑的最直接因素。從銷售金額上分析，2017年度中國市場工業(yè)機器人銷售額達到51.2億美元，同比增長30%，同樣受到宏觀經濟下降影響，2018年工業(yè)機器人銷售額有較大下滑。

根據(jù)IFR預測，2018年至2021年全球工業(yè)機器人出貨量有望維持在14%以上的增速，到2021年出貨量將達到56.89萬臺。根據(jù)一般行業(yè)假設，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模為整機市場規(guī)模的3倍，以均價19萬元/臺測算，到2021年全球工業(yè)機器人的整機與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到4,324億元。

若按照中國工業(yè)機器人占比35%計算，到2021年中國工業(yè)機器人本體及系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到1500億，年復合增速達到14%，市場空間巨大。

國產機器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進行業(yè)發(fā)展。從核心零部件、整機制造到系統(tǒng)集成整條產業(yè)鏈，外資仍然占有優(yōu)勢地位，國產企業(yè)以系統(tǒng)集成為基礎，向核心零部件及本體領域延伸發(fā)力。

核心零部件是制約工業(yè)機器人的發(fā)展的關鍵因素，目前來看，國產機器人的自主化率不斷提升，整機成本下降和性能提升進一步促進行業(yè)發(fā)展，頭部企業(yè)已經取得較大突破。

減速器領域，外資企業(yè)納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優(yōu)勢。國產減速器企業(yè)在輕負載的諧波減速領域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實現(xiàn)了諧波減速器的國產突破，已經達到成熟穩(wěn)定狀態(tài)，而在重負載的RV減速器領域依然面臨較大挑戰(zhàn)。

伺服系統(tǒng)領域，國產化率逐步提升，匯川技術、埃斯頓為國產龍頭?？刂破黝I域，國產控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現(xiàn)在底層軟件架構和核心控制算法，國內包括固高科技。

1.4.2.從汽車和3C向一般工業(yè)領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發(fā)展

產業(yè)升級不斷推進，從汽車和3C向一般工業(yè)領域拓展空間大，國產品牌有望獲得更快發(fā)展。

中國市場主要為外資品牌主導，國產機器人市場占有率在30%左右，根據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計，2015年至2017年中國工業(yè)機器人的國產化率僅為三成左右，未來國產機器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C電子領域為外資主導，除3C電子以外的通用工業(yè)領域國產機器人具有優(yōu)勢，金屬加工業(yè)以及3C制造業(yè)國產品牌增長迅速。

據(jù)IFR、CRIA統(tǒng)計，從數(shù)量統(tǒng)計，2017年中國3C電子制造業(yè)購買量同比增長62.6%，已經超過汽車工業(yè)。金屬加工業(yè)（含機械制造）機器人消費較上年同期增長116.2%，占總銷量的15.2%，增速位居第一。

2.工業(yè)機器人行業(yè)：通用裝備典型代表，行業(yè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)連續(xù)積極變化

2.1.2018年全球工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，中國仍然是最大市場

2018年全球工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，中國仍然是最大市場。根據(jù)IFR統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人的出貨量由2009年的6.0萬臺增長至2017年的38.1萬臺，年均復合增長率達25.97%；根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018年由于亞洲地區(qū)增速放緩，全球工業(yè)機器人出貨量達到38.4萬臺,同比增長1%，主要原因為全球尤其是亞洲地區(qū)汽車、3C等行業(yè)均出現(xiàn)銷量下滑或減緩，導致工業(yè)機器人銷量增長緩慢。2018年中國大陸工業(yè)機器人銷量13.3萬臺，依然保持全球最大市場地位。

全球來看，汽車和電子應用依然是工業(yè)機器人下游應用的兩大最主要領域。2018年全球工業(yè)機器人應用中，汽車行業(yè)應用達到11.6萬臺，電子行業(yè)應用達到11.3萬臺，分別占比30.1%和29.4%，繼續(xù)成為工業(yè)機器人應用的兩個最大下游，現(xiàn)階段汽車和消費電子的景氣度對中游工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展有較大影響。

工業(yè)機器人密度代表了一國制造業(yè)的生產自動化水平。根據(jù)IFR統(tǒng)計，2017年全球平均工業(yè)機器人密度為85臺/萬人，韓國密度最高，達到710臺/萬人，德國和日本位居其后，中國為97臺/萬人，中國的工業(yè)機器人密度和發(fā)達國家相比有較大差距，要實現(xiàn)從制造大國向制造強國的轉變，工業(yè)機器人密度有較大的提升空間。

2.2.國內產量數(shù)據(jù)出現(xiàn)積極改善，重點關注行業(yè)領軍企業(yè)

工業(yè)機器人作為通用智能裝備的典型代表，可以作為制造業(yè)發(fā)展的風向標。2019年11月國內工業(yè)機器人產量為16,080臺，同比增長4.30%，連續(xù)兩個月單月產量增速為正（10月增速為1.70%），今年1-11月累計產量166,595臺，同比減少5.30%，今年以來依然維持負增長狀態(tài)，但累計增速降幅收窄。

根據(jù)以往數(shù)據(jù)經驗，10-12月產量絕對值逐步增加，10-12月三個月單月工業(yè)機器人產量增速保持在相當水平，數(shù)據(jù)來看，今年11月增速數(shù)據(jù)與10月延續(xù)以往趨勢，預計12月單月產量將在11月基礎上環(huán)比增加，同比保持10月和11月水平，重點關注行業(yè)領軍企業(yè)埃斯頓、機器人。

3.3C自動化：5G加速發(fā)展，3C產業(yè)鏈迎來新一輪自動化需求

從上文可以看出，電子制造在工業(yè)機器人下游應用中占比達到30%，隨著5G建設加速推進，下游應用場景逐步落地，換機周期也將驅動新一輪自動化設備需求。

3.1.智能手機市場趨于飽和，5G開啟新一輪換機周期

全球智能手機出貨量經歷快速增長之后趨于飽和，增長乏力，5G建設加速推進，下游應用場景逐步落地。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2019Q1全球智能手機出貨量3.11億臺，同比增長-6.6%，2019Q2全球智能手機出貨量3.33億臺，同比增長-2.3%，單季度繼續(xù)保持負增長，但降幅有所收窄。全球智能手機出貨量從2009年到2017年以來連續(xù)增長，2017Q2增速轉負為-1.3%，主要原因是新出手機的創(chuàng)新力不足，消費者換機欲望不強導致?lián)Q機周期延長。

由于5G手機需要下一代調制解調器，目前4G手機的硬件不支持5G網絡，類似于3G/4G發(fā)展，5G也必然催生新一輪的換機需求。

隨著5G網絡建設推進以及手機技術成熟，今年以來各大廠商相繼發(fā)布5G手機，2019年將是5G手機的預商用階段，預計2020年開始5G手機出貨量將大增，開啟新一輪的換機周期。根據(jù)IDC對2019-2023年5G滲透率的預測，預計2019年5G手機的出貨量為1250萬臺，滲透率為0.9%，2020年出貨量將達到9670萬臺，滲透率為6.8%，同比增速為674%。

根據(jù)公開信息統(tǒng)計，2019年以來，已經有三星、華為、vivo、小米等廠商發(fā)布5G機型，包括三星GalaxyA90、華為Mate20、vivoiQOOPro、小米MIX3等，預計2019年將是5G手機商用的摸索階段，明年開始會逐步放量。

3.2.面板產能向中國大陸轉移，行業(yè)依然保持較高景氣度

3.2.1.面板產能向中國大陸轉移，國內平板顯示行業(yè)迅猛發(fā)展

目前平板顯示產業(yè)繼續(xù)保持增長，全球LCD產能向中國大陸持續(xù)轉移，終端產品尺寸不斷增大，AMOLED和LTPS在中小尺寸的的滲透率不斷增長，液晶顯示在大尺寸依然保持主流地位。

近年來全球平板顯示行業(yè)保持持續(xù)增長的態(tài)勢。受電視平均尺寸增加、大屏手機、車載顯示等迅猛發(fā)展的拉動，大尺寸面板出貨面積迅速增加，2014年出貨量約13,000千平方米左右，到2019年3月已經增加為18,019千平方米。2016年全球新型顯示產業(yè)銷售收入超過1500億美元，其中面板產值超過1150億美元；新型顯示面板出貨面積為2.02億平方米。

根據(jù)《中國新型顯示產業(yè)藍皮書(2017-2018)》披露數(shù)據(jù)，2018年全球顯示面板出貨面積將達到2.13億平方米，同比增加1780萬平方米，增長率為9.1%；其中，中國大陸面板企業(yè)出貨面積將同比增加1390萬平方米，對全球增長貢獻率達到78%。據(jù)IHS預測，從2015年開始，新型顯示面板需求面積的復合年增長率預計將達5%，到2020年增長至2.2億平方米。

從全球面板產能的格局和現(xiàn)狀來看，韓國、臺灣、中國大陸是全球三大主要面板生產基地，LCD產能向中國大陸轉移趨勢確定。

回顧LCD的產業(yè)轉移歷程，美國率先研發(fā)出LCD技術，日本廠商順利將該技術產業(yè)化，長期以來，LCD面板市場由韓國、臺灣地區(qū)以及日本廠商占據(jù)主導地位。中國大陸從上世紀80年代開始進入液晶顯示領域，并緊密跟蹤液晶顯示技術的發(fā)展。2009年國內企業(yè)開始布局高世代面板生產線的生產制造，2011年以來，國內以京東方為首的面板廠商開始加大投資規(guī)模，我國面板產能逐漸上升，并且越來越多的日本、韓國、臺灣地區(qū)的電子廠商將其液晶顯示模組的生產線轉移到中國大陸。中國液晶顯示模組的產能每年以幾何級數(shù)在上升，2011年-2013年分別占比21.8%、25.2%和27.5%，2014年突破30%。

根據(jù)WitsView數(shù)據(jù)，2017年中國大陸LCD面板產能（主要包括PC、TV、Tablets）為3.61億片，占全球總產能的46.4%，居于世界首位，中國大陸已經成為全球LCD制造大國。與之相反，韓國已從2011年的50%迅速下降到2017年的25.9%，LCD面板產能（PC、TV、Tablets）僅為2.02億片，日本則每年基本穩(wěn)定在20%左右。面板產能大規(guī)模向中國大陸轉移，為面板設備的國產化帶來歷史機遇。

3.2.2.OLED滲透率逐步提升，預計將驅動新一輪設備需求

從產品市場看，LCD、OLED與其他面板等市場都有了不同程度的增長，雖然LCD面板在整個平板顯示產業(yè)所占的比重最大，但是OLED滲透率快速提升，預計將來占比將超過LCD，成為接棒LCD的下一代主流顯示技術，同時驅動新一輪的產業(yè)發(fā)展和設備需求。

OLED滲透率逐步提升，預計到2022年占比超過23%。2016年AMOLED面板憑借優(yōu)秀的顯示性能獲得市場狂熱追捧，全球AMOLED手機面板出貨量達到3.7億片，相比2015年大幅增長41.2%，占總面板比重11.38%，其中中國前十大品牌的OPPO、vivo、華為、金立、魅族、聯(lián)想等即貢獻了26%的份額。

根據(jù)IHS數(shù)據(jù)，受下游OLED電視、OLED手機等設備需求增長的推動，2017年全球顯示面板出貨量為38.27億片，同比增長4.9%，其中OLED出貨達到了4.64億片，同比增長11.8%，占比12.54%，營業(yè)收入達到252億美元，同比增長63.6%。而2018年全球顯示面板出貨量為38.27億片，同比增長3.43%。

全球平板顯示產業(yè)規(guī)模達到了1,272億美元，同比增長21.2%，其中OLED出貨達到了6.17億片，同比增長32.97%，占比16.12%。

IHS預計，到2022年，全球平板顯示產業(yè)規(guī)模將達到接近40億片，其中OLED將超過9億片，年復合增長率達14.2%，所占比重將超過23%；從營業(yè)收入方面來看，到2022年，全球平板顯示產業(yè)營業(yè)收入將達到1,380億美元，其中OLED約為421億美元，年復合增長率達18%。

3.2.3.國內進入面板產線密集投資期，檢測設備需求高漲

檢測貫穿面板制造全程，是保證良率的關鍵環(huán)節(jié)。面板生產包含陣列（Array）—成盒（Cell）—模組（Module）三大制程，而檢測環(huán)節(jié)是各制程生產中的必備環(huán)節(jié)。檢測設備主要在LCD、OLED等平板顯示器件生產過程中進行顯示、觸控、光學、信號、電性能等各種功能檢測，從而保證各段生產制程的可靠性和穩(wěn)定性，達到分辨各環(huán)節(jié)器件良品與否，提升產線整體良率的目的。平板顯示檢測設備以LCD檢測設備為主，OLED檢測設備的市場規(guī)模增長較快。各制程檢測設備技術原理存在較大差異，不同制程對應檢測設備也大不相同。模組段檢測設備國產化程度高，但陣列和成盒段依然主要被外資所占據(jù)。

國內進入面板產線密集投資期，檢測設備需求高漲。全球平板顯示檢測行業(yè)發(fā)展與全球平板顯示產業(yè)具有較強的聯(lián)動性，通常會受下游平板顯示產業(yè)新增產線以及產線升級投資所驅動。近年來，受各國消費電子產業(yè)持續(xù)增長的影響，全球面板顯示檢測產業(yè)保持穩(wěn)定增長。在平板顯示產業(yè)投資方面，中國大陸在2011年以后開始成為全球平板顯示行業(yè)投資的主要地區(qū)，而韓國、臺灣等地區(qū)則均放緩了投資。其中中國大陸的投資主要來自京東方、天馬、華星光電等中國平板顯示廠商，以及三星、友達、富士康等韓國和臺灣地區(qū)廠商在中國大陸的模組生產線投資。

根據(jù)已披露公開資料，未來三年內，京東方、華星光電和惠科電子等國內平板顯示行業(yè)大型廠商將新增產線約23條，新增投資金額合計超過6,500億元，未來隨著高世代、柔性屏和新型顯示技術的普及，我國平板顯示行業(yè)投資規(guī)模將保持快速增長，而平板顯示檢測設備作為平板顯示器件生產環(huán)節(jié)必需設備，市場前景廣闊。

據(jù)Displaysearch/IHS統(tǒng)計結果，在對平板顯示產品生產線新建或升級改造時，前段的Array和Cell制程所需設備投資較大，所需檢測設備也相應較多，一般統(tǒng)計認為Array、Cell和Module各制程設備對應比例為75%、20%、5%，則對應未來三年的設備需求分別為3,444.2億、1,148.1億和229.6億。

3.3.3C行業(yè)保持高景氣度，催生數(shù)控機床新需求

在3C行業(yè)中，金屬CNC和玻璃CNC作為手機結構件的加工設備被廣泛應用，也將直接受益5G換機和3C行業(yè)高景氣度。

金屬CNC由于加工速度快、精度高、穩(wěn)定性好，被廣泛的運用在3C、汽車等領域。在金屬CNC中被應用較多的鉆銑攻牙加工中心機，集合銑、鏜、鉆、擴孔、攻絲等多道工序，可以對金屬零件或模具等進行批量加工。3C領域因對金屬機床的速度要求較高且加工件多為輕薄小型金屬，所以鉆攻機被廣泛運用。相比起來汽車加工工序更加看重穩(wěn)定性，因此龍門加工中心被更多地使用。

玻璃CNC作為數(shù)控機床的一種，主要有玻璃精雕機和玻璃熱彎機，被廣泛的運用在3C領域。玻璃精雕機主要是對玻璃進行開孔、切割、倒邊、倒角等精細加工，是生產手機面板等穿戴設備的防護玻璃的重要步驟，同時也可加工藍寶石、陶瓷、PET視窗鏡片。不同于對金屬的加工，為了保證玻璃邊緣不易崩邊、破損，玻璃精雕機需要在普通精雕機的基礎上進行多項改進。由于玻璃精雕機加工時重點在磨而非切削，因而要配合金剛石磨頭對各種超薄玻璃進行處理。目前玻璃精雕機的技術已非常成熟，根據(jù)主軸數(shù)量可以被分為單頭精雕機、雙頭精雕機、四頭精雕機，主軸數(shù)量越多加工效率也就越快。

玻璃熱彎機顧名思義就是利用熱彎工藝對玻璃進行3D成型處理。作為生產手機防護玻璃的重要步驟，它主要借鑒兩種工藝技術，一是傳統(tǒng)玻璃光學鏡頭或玻璃眼鏡片的加工工藝，一是彩晶玻璃熱彎成型的工藝，先把精雕好外形和孔的玻璃放臵在石墨模具中，再將模具放進熱彎機中，經過預熱、壓型、退火、冷卻，玻璃在模具中成型成曲面玻璃。

3.3.1.政策支持及數(shù)控化率提升，高端數(shù)控機床進口替代空間較大

近年來，國家面向高端裝備制造和智能制造行業(yè)的政策規(guī)劃不斷出爐。因高端裝備制造和智能制造行業(yè)對國家工業(yè)發(fā)展具有戰(zhàn)略性的意義，在國家重點培育和發(fā)展的良好政策環(huán)境下，行業(yè)發(fā)展持續(xù)推進。

行業(yè)進口替代市場及數(shù)控化率提升空間較大。數(shù)控機床行業(yè)中配套的中高檔數(shù)控系統(tǒng)及關鍵功能部件技術壁壘較高，目前主要還是依賴進口。根據(jù)海關總署統(tǒng)計，2019年1月至2019年12月，中國數(shù)控機床單月進口量、單月進口金額在超過11個月中呈現(xiàn)同比下降。2019年全年數(shù)控機床進口數(shù)量達到10,326臺，同比下降28.40%；數(shù)控機床進口金額達到28.96億美元，同比下降14.40%，進口替代空間仍然較大。

此外，從制造設備數(shù)控化率來看，我國距離日本、德國及美國等發(fā)達國家仍有一定距離。隨著未來下游產業(yè)的升級，我國機床工具產業(yè)將進行結構性調整，數(shù)控機床將逐漸替代普通機床，占據(jù)主導地位，市場規(guī)模將進一步擴大。

3.3.2.工業(yè)轉型升級與消費升級帶動行業(yè)增長，3C行業(yè)是最大亮點

隨著國內經濟的不斷發(fā)展，人們對生活品質有了更高的要求，消費電子行業(yè)、汽車工業(yè)等反映“消費娛樂化”趨勢的領域正迎來高速發(fā)展期。在工業(yè)轉型升級的大背景下，高端裝備制造、智能制造行業(yè)作為上述行業(yè)重要的組成部分，也在消費升級的大趨勢中迎來新的增長點。其中，3C行業(yè)正面臨5G換機新浪潮，電子制造業(yè)資本開支持續(xù)保持快速增長，集中3C專用數(shù)控機床作為行業(yè)專用設備迎來快速增長期，行業(yè)中涉及整機制造的勁勝智能及數(shù)控系統(tǒng)提供商華中數(shù)控將直接受益。

3.4.換機周期驅動新一輪自動化設備需求，預計產業(yè)鏈迎新一輪資本開支

換機來臨，設備先行。隨著5G手機發(fā)展，新一輪換機周期隨之開啟，中游自動化設備企業(yè)也將直接受益。

今年以來電子制造行業(yè)的盈利改善，現(xiàn)金流保持穩(wěn)定，預計研發(fā)投入和資本開支會進一步加大。

我們從下游電子制造業(yè)角度來看，下游智能手機出貨量在2017年增速轉負，行業(yè)景氣度呈現(xiàn)下降態(tài)勢，2019年上半年電子制造行業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入3,722億元，同比增長15%，收入端增速平穩(wěn)，2019H1實現(xiàn)歸母凈利潤185億元，同比增長19%，2018H1和2018年全年的凈利潤增速僅為-4%和-19%，凈利潤改善明顯。雖然2019年是蘋果創(chuàng)新小年，但是國產品牌手機保持快速增長也為行業(yè)發(fā)展注入新的動力，今年國內5G行業(yè)快速發(fā)展，5G手機及應用逐步落地，下游企業(yè)的投資意愿和能力加大，預計換機周期開啟帶動新一輪資本開支和自動化設備需求。

2018年電子制造行業(yè)研發(fā)支出326億元，同比增長25%，2019年上半年行業(yè)資本開支173億元，同比下降16%，回顧歷史可以看出，在智能手機銷量出現(xiàn)下降的2017和2018年，行業(yè)研發(fā)投入和資本支出均保持相對穩(wěn)定水平，目前正處在新一輪5G換機周期的起點，預計行業(yè)也將有更大的研發(fā)投入和資本支出。

4.汽車電子自動化：市場和技術共振將直接利好汽車電子裝備行業(yè)

汽車電子技術已成為現(xiàn)代汽車產業(yè)的核心技術，下游行業(yè)高景氣&汽車電子單車價值占比提升，共同驅動設備需求。1）中國汽車電子市場規(guī)模從2010年的328億美元增長到2016年的723億美元，年均復合增速達到14%，預計到2020年達到1,058億美元，未來幾年保持10%以上復合增速，下游行業(yè)保持高景氣；2）汽車電動化、網聯(lián)化趨勢明顯，汽車電子成本占整車成本比例逐漸升高，預計可由目前40%提升至2030年的50%甚至更高，市場和技術共振將直接利好汽車電子裝備行業(yè)。

4.1.汽車電子技術已成為現(xiàn)代汽車產業(yè)的核心技術，單車價值占比逐步提升

汽車電子技術已經成為現(xiàn)代汽車產業(yè)的核心技術，其應用水平已成為衡量汽車檔次水平的主要標志，其應用程度提高是汽車生產企業(yè)提高市場競爭力的重要手段。目前汽車電子已被廣泛用于底盤控制、動力系統(tǒng)、車身控制、故障診斷以及音響、通訊、導航等方面。汽車電子顯著提高了車輛的綜合性能，使汽車從代步工具成為同時具有交通、娛樂、辦公和通訊多種功能的綜合平臺。

汽車電子成本占整車成本逐步提升，2030年有望進一步達到50%左右。隨著電子技術的發(fā)展，汽車電子廣泛應用于汽車各個領域，從剛開始的發(fā)動機燃油電子控制、電子點火技術到高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車電子的成本占到整車成本比例逐漸升高，由1950年的不足1%提升到2010年的29.50%，目前可占到整車成本的40%，2030年有望進一步達到50%左右。

隨著汽車智能網聯(lián)、電動化趨勢的不斷發(fā)展，汽車電子成本占比將會繼續(xù)提高。目前緊湊型車型中汽車電子成本占比約為15%、中高檔車型占比為28%，新能源汽車中汽車電子成本占比已經達到47%，隨著新能源汽車產量逐漸增加，汽車電子單車產值仍將持續(xù)提升。

4.1.1.汽車電子行業(yè)技術門檻更高，中國市場將以10%以上速度增長

全球汽車電子產業(yè)的發(fā)展與汽車工業(yè)的發(fā)展密切相關，美國、歐洲、日本是全球傳統(tǒng)的主要汽車市場，也是汽車電子產業(yè)的技術領先者，掌握著國際汽車電子行業(yè)的核心技術與市場發(fā)展優(yōu)勢。

全球汽車電子近年來保持5%左右增速，亞洲市場占比最大。據(jù)中國產業(yè)信息網統(tǒng)計，2011年全球汽車電子市場規(guī)模為1450億美元，預計2020年規(guī)模達到2400億美元，近年來只保持5%左右增速。從區(qū)域來看，亞洲地區(qū)是全球汽車電子最大的市場，占整個市場的40%，歐洲占23%，北美占32%。

中國汽車電子市場將以10%以上速度增長。根據(jù)中國產業(yè)信息網統(tǒng)計，中國汽車電子市場規(guī)模從2010年的328億美元增長到2016年的723億美元，年均復合增速達到14%，預計到2020年中國汽車電子市場規(guī)模達到1,058億美元，未來幾年保持10%以上復合增速。同時，隨著自動駕駛、無人駕駛技術及新的信息化技術在汽車上的應用，安全領域也將會是汽車電子主要的增長領域。

總體來看，汽車電子行業(yè)技術門檻更高，認證周期更長，行業(yè)壁壘更大。目前泰科電子、莫仕、博世、大陸集團、日本電裝等跨國公司產品占據(jù)了中高端市場，而國內汽車電子技術及制造水平與國外差距較大，產品主要在中低端汽車電子產品中。全球汽車電子行業(yè)市場主要被歐美日跨國汽車零部件企業(yè)占據(jù)，市場集中度較高，占據(jù)市場份額最高的是博世和大陸，達到20%。其余主要市場領先者還有有電裝、德爾福、日立汽車、ZFTRW、法雷奧、松下等汽車零部件巨頭。但是隨著汽車制造產業(yè)向新興國家和地區(qū)的逐步轉移，中國、印度、南美等發(fā)展中國家和地區(qū)汽車電子新興市場正快速發(fā)展。

5.一般工業(yè)：人工替代加速推進，行業(yè)進入快速發(fā)展期

在一般工業(yè)領域，由于技術進步及成本下降帶來的人工替代性價比提升，包裝行業(yè)迎來快速發(fā)展期，同時部分特殊行業(yè)存在安全性的剛性需求，新產品突破加速行業(yè)快速發(fā)展，包括電力巡檢及帶電操作、化工高溫作業(yè)等行業(yè)。

5.1.電力巡檢機器人藍海市場開啟，帶電操作機器人剛需爆發(fā)

5.1.1.電力巡檢機器人，助力泛在電力物聯(lián)網建設，滲透率有望加速提升

智能化程度提升，電力巡檢準確性和穩(wěn)定性要求提高，機器人巡檢更為可靠。隨著我國電力系統(tǒng)向高度信息化、自動化方向發(fā)展，電網的智能化程度隨之提升，對電力巡檢的準確性和穩(wěn)定性要求提高，需要通信、計算機、自動化、機器人等技術相互結合在電網中應用。

電力建設投資規(guī)模不斷提升，智能電網革新孕育機器人新需求。近年來，我國電力工程建設投資和電網建設投資規(guī)模不斷提升，下游行業(yè)固定資產投資保持高位穩(wěn)定，智能化滲透率不斷提升催生新市場。考慮到電力工程建設投資以及電網建設投資規(guī)模的不斷提升，優(yōu)化資源配臵、提輸供電效率成為急需解決的問題。

根據(jù)國網公司2010年3月發(fā)布的《國家電網智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》，2009年至2020年國家電網計劃總投資3.45萬億元，智能化投資3841億元，占電網總投資的11.13%。報告將“堅強智能電網”的建設分為三個階段，其中2016年至2020年為引領提升階段，計劃總投資1.4萬億元，該階段重點是基本建成堅強智能電網，其中智能化投資1,750億元，年均350億元，智能化投資占電網總投資的12.50%。

動態(tài)來看，以滲透率提升帶來巡檢機器人需求將是未來行業(yè)主要演變趨勢。目前室內機器人和室外機器人的滲透率都處于低位，伴隨目前行業(yè)需求的逐步釋放和產品成熟期到來，需求空間有望進一步打開。

根據(jù)公開信息顯示，2015年110kv以上的變電站的數(shù)量約為3,4000座，根據(jù)“十三五”規(guī)劃，近幾年新建智能電站的數(shù)量預計增加6,000座，預計2018年國內110kv以上的變電站數(shù)量將達到40,000座。另外，一般一個地級市配電站的數(shù)量從500-5000個不等，直轄市、省會城市、經濟發(fā)達地區(qū)會更多，若按照平均每個地級市1000個配電站計算，全國297個地級市（含4個直轄市）大約擁有配電站30萬座，我們以此為基數(shù)進行測算。

若按全國40,000座變電站和300,000座配電站計算，以滲透率達到100%測算，則巡檢機器人總空間將達到2,384億元。若假設2018-2020年變電站數(shù)量以每年3%的速度增長，變電站中室外機器人滲透率增量為1%、2%、3%，變電站中室內機器人滲透率以滲透率增量為2%，4%，6%，配電站（所）中室內機器人的滲透率增量為0.5%，1%，2%，則對應2018-2020年巡檢機器人需求合計為17.48億元，34.55億元，60.18億元。

5.1.2.帶電操作危險性極大，帶電作業(yè)機器人剛需爆發(fā)

帶電作業(yè)是在高壓電器設備上不停電進行檢修、測試的一種作業(yè)方法，是避免檢修停電，保證正常供電的有效措施。在人工帶電作業(yè)方式中，操作人員時刻身處高電壓、強電場的威脅中，且一般為高空作業(yè)，作業(yè)條件惡劣，勞動強度大，容易引發(fā)人身傷亡事故。帶電作業(yè)機器人具有安全性、適應性、便捷性與通用性，可以實現(xiàn)帶電作業(yè)的自動指揮與控制，可以在保證正常供電的同時，完成高空高壓一系列危險動作，進行支線線路引線搭接等，以保障作業(yè)人員安全與減少人工成本，并且提升作業(yè)的精度與效率，是電網帶電操作的剛性需求。

若按照我國大陸297個地級市（包含直轄市），平均每個城市有5個帶電作業(yè)班組，15個停電作業(yè)班組，平均每臺帶電作業(yè)機器人300萬計算，若每個帶電作業(yè)班組配備一臺機器人則空間為45億元，若所有班組均配備則合計空間為178億元。

5.2.包裝行業(yè)下游分散需求穩(wěn)定，人工替代進入加速階段

包裝機械下游應用行業(yè)廣泛，多為快速消費品或生活必需品制造行業(yè)，抗周期性強，使得包裝機械行業(yè)總體需求較為穩(wěn)定。從全球市場需求來看，食品、飲料、醫(yī)藥和化工行業(yè)是包裝設備最主要的下游市場，包裝設備行業(yè)起源于歐洲，國內起步較晚，逐步追趕。

根據(jù)中國產業(yè)信息網數(shù)據(jù)，2018年我國包裝機械行業(yè)市場規(guī)模約393.71億元，同比2017年的376.7億元增長了4.52%。包裝機械下游應用領域中，食品、飲料、醫(yī)藥、化工行業(yè)是最主要市場，2018年我國食品行業(yè)包裝設備需求占市場總需求的32.48%，飲料行業(yè)占20.87%，醫(yī)藥行業(yè)占11.29%，石化占11.37%。其他行業(yè)主要包括家用電器、造幣印鈔、機械制造、造紙印刷、圖書出版等眾多行業(yè)領域。

5.3.石化行業(yè)景氣度持續(xù)，包裝自動化及高溫作業(yè)機器人剛性需求旺盛

5.3.1.石化行業(yè)景氣度持續(xù)，下游粉粒料包裝行業(yè)自動化需求旺盛

下游粉粒料包裝行業(yè)分布廣泛，自動化需求旺盛。粉粒料包裝是石化、化肥、鹽化工等領域的后道處理環(huán)節(jié)，其發(fā)展主要依托于下游行業(yè)新建項目和原有生產線升級換代。我們主要對石化、化肥、鹽化工等行業(yè)粉粒料產品進行統(tǒng)計，目前國內存量的粉粒料產能大約為30,000萬噸，每10萬噸產能對應一條自動化生產線，設備金額500萬，按照行業(yè)10年的設備更新周期，每年的設備更新需求為15億元。

1）石化行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

石化后道產品主要包括合成樹脂、合成纖維、合成橡膠，其中合成樹脂和合成橡膠會以粉粒狀形式存在。2018年我國合成樹脂及共聚物產量為8,558萬噸，同比增長2%，合成橡膠產量為559萬噸，同比減少3%，兩者合計產量約為9,117萬噸。

2）化肥行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

我國化肥產能居于世界領先地位，但企業(yè)平均規(guī)模卻遠低于世界先進水平。2017年我國尿素產能7330萬噸，以磷酸一銨和磷酸二銨計算磷肥產能為3,903萬噸，合計大約11,233萬噸。在國家產業(yè)結構升級、節(jié)能減排等宏觀背景下，必然是淘汰生產規(guī)模小、設備陳舊、能耗高的化肥企業(yè)，新建、改建自動化程度高的先進設備生產裝臵。

3）鹽化工行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

鹽化工是指利用鹽為原料，加工成純堿、燒堿、鹽酸、氯氣、氫氣、金屬鈉以及這些產品的進一步深加工和綜合利用的過程。我國以鹽為原料的鹽化工產業(yè)，主要是用于純堿和氯堿兩大行業(yè)，“兩堿”的產量以及鹽消耗量均占鹽化工總量的95%以上。我國已形成以純堿和氯堿為龍頭，下游產品開發(fā)并存的鹽化工產業(yè)格局。鹽化工主要的粉粒料產品是純堿、燒堿、聚氯乙烯，是后道粉粒料包裝的主要對象。2017年我國燒堿、聚氯乙烯、純堿的產能分別為4,102萬噸、2,406萬噸、3,064萬噸，同比增速分別為4%、3%和2%，合計產能約為9,572萬噸，保持相對穩(wěn)定。

從增量的角度來看，大煉化進入全面投產階段，國內煉油新增能力逐步加大，對應新增后道包裝自動化需求旺盛。

十三五以來，主營煉廠結構性調整布局，煉油行業(yè)升級不斷深化。全國以“兩洲一灣”為主，打造七大石化產業(yè)園區(qū)，中石化以升級改造為主，打造茂湛、鎮(zhèn)海、上海、南京4個世界級煉化基地。2018年，中國煉油行業(yè)產能凈增6800萬噸/年，總煉能達到8.82億噸/年，新增能力主要來自中石油華北石化（500萬噸/年）、恒力石化（2000萬噸/年）等。國內粉粒料包裝行業(yè)屬于石化后道環(huán)節(jié)，一般滯后于煉化產能投放，根據(jù)我們對2018年以后國內煉油產能增長的統(tǒng)計顯示，本輪煉油產能一共增長約33,810萬噸，對應投資11,548億元，若按照行業(yè)一般數(shù)據(jù)測算，后道包裝自動化占投資比重在3-5‰，對應后道包裝設備需求為35-58億元，考慮到包裝環(huán)節(jié)的滯后性，行業(yè)的可持續(xù)周期更長。

5.3.2.電石、冶金等高溫作業(yè)機器人屬于剛性需求，對應空間在百億以上

同時，電石和硅鐵冶煉是屬于高危險、高污染行業(yè)，使用自動化解決方案能夠安全、高效完成生產需求，高溫作業(yè)機器人在替代人工方面屬于剛性需求。

根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2018年全國電石有效產能大約3100萬噸，一般取4.5萬噸/爐，每爐對應3臺出爐機器人和1臺搗爐+開門+巡檢機器人，平均單價分別為150萬/臺和100萬/臺，合計對應38億市場空間。

2018年全國鐵合金產量為2643萬噸，若以此為基數(shù)，取2萬噸/爐，每爐對應2臺出爐機器人和1臺澆鑄機器人，平均單價分別為200萬/臺和500萬/臺，合計對應119億市場空間。