【文/段超】2月25日，馭勢科技宣布完成B輪融資，投資方出現(xiàn)全球第一大零部件制造商博世的身影；

3月9日消息，擎朗智能已于2019年年末完成了新一輪融資，總額兩億元；

3月11日消息，新石器完成A+輪融資，理想汽車領(lǐng)投，規(guī)模也是2億元人民幣。 

一時(shí)間，“無人”概念重回風(fēng)口。

套用投資界的一句話：天使看人、看理想，A輪看產(chǎn)品，B輪看數(shù)據(jù)，C輪看收入，上市看利潤。無人配送行業(yè)大多處于A、B輪，正處于尋求商業(yè)落地化的階段，這樣來看，疫情與無人配送更像是互相成就的關(guān)系。

從應(yīng)用場景來看，商業(yè)化的無人配送主要分為室外和室內(nèi)兩部分，都屬于自動駕駛的“低配版”，不同的是如果說無人駕駛屬于“頂配”，那么室外無人配送就是“標(biāo)配”，室內(nèi)無人配送更像是“簡配”。

首先來看室外無人配送，如果說自動駕駛是高速載人的應(yīng)用，室外無人配送就是低速載物應(yīng)用。

所以，兩者技術(shù)核心也基本相同，即將云端軟件與硬件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車輛定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和車輛本體控制，此外還有一個(gè)技術(shù)就是調(diào)度系統(tǒng)如何確定人員和車輛，以及完美的安排配送路徑和時(shí)間，既要保證運(yùn)力又要保證訂單，有點(diǎn)類似于現(xiàn)在的滴滴打車。

當(dāng)前室外無人配送車的成本主要分為三部分：激光雷達(dá)等傳感器、車載計(jì)算平臺和線控底盤等機(jī)械本體。其中無人車線控底盤等機(jī)械本體市場價(jià)格在10萬左右，激光雷達(dá)等傳感器依舊采用sick西克，hokuyo北陽，倍加福等，單價(jià)在1.5萬左右，每輛車的傳感器成本在3~6萬。

車載計(jì)算平臺方面，英偉達(dá)的使用最多，成本在2萬左右。綜合來看，每輛室外無人配送車的出廠價(jià)在20萬，這也是制約室外無人配送車落地的主要原因之一。 

落地方面，提起室外無人配送，大家第一個(gè)想起的就是送快遞，但是目前來看無人車送快遞的效率，快遞小哥的存在是必不可少的。

以新石器為例，其CEO余恩源表示：“目前無人車的成本遠(yuǎn)高于快遞員?，F(xiàn)在快遞員每送一單提成1.5元，一個(gè)北京的快遞員每天送出200-300單才能讓自己和站點(diǎn)活下去。然而，無人車目前最好的結(jié)果是一天送100單。換算成收益是每天150元，每個(gè)月4500元左右。對于現(xiàn)階段的無人車來說，無人車的成本與收益并不對等?！?/p>

“我們暫時(shí)沒有快遞員那么效率，但比他們力氣大。一個(gè)外賣小哥一次最多送出十幾份餐，無人車一次可以拉50~100份。這是無人車的姿勢，就是送外賣小哥運(yùn)不了更重的東西，比如團(tuán)餐。在餐飲B2B生意上，無人車的優(yōu)勢明顯了。”

所以綜合來看，室外無人配送目前的落地難點(diǎn)在于技術(shù)成熟度不足、成本高、效率低，但是隨著技術(shù)不斷成熟，成本總歸會降下來。

而在效率方面，借用余恩源的觀點(diǎn)，就是無人車真正的作用是讓500萬快遞、外賣小哥，在無人車構(gòu)成的服務(wù)網(wǎng)格賦能下，發(fā)揮出3000萬配送運(yùn)力的效應(yīng)。這才是中國的無人車在配送行業(yè)的未來。

室內(nèi)環(huán)境，隨著市場的不斷增大，場景也越來越細(xì)分，例如KTV、寫字樓、酒店、餐廳等場所，且國內(nèi)初創(chuàng)公司在落地上的表現(xiàn)是要優(yōu)于國外公司的。

從底層技術(shù)來看，室內(nèi)配送機(jī)器人主要分為：運(yùn)動控制、導(dǎo)航移動、后臺調(diào)度、感知交互。前三者主要屬于AMR機(jī)器人自主移動的核心技術(shù)，其門檻較高，一個(gè)公司只能專注一條技術(shù)路線發(fā)展核心系統(tǒng)。

除了自主移動技術(shù)外，室內(nèi)場景下還有一個(gè)很重要的因素就是感知交互系統(tǒng)的發(fā)展，例如在2015-2017年服務(wù)機(jī)器人市場非常活躍，但真正能夠跑起來的服務(wù)機(jī)器人少之又少，基本上是一個(gè)擺件，原因之一就是語音與業(yè)務(wù)系統(tǒng)的交互做得很差，客戶體驗(yàn)感很不好。

而近年來，百度、科大訊飛等一系列AI 企業(yè)的技術(shù)突破也給了室內(nèi)配送AMR機(jī)器人很大的落地保障。 

價(jià)格方面，由于出發(fā)點(diǎn)是通過替換人力來節(jié)省成本，所以一般都會采用消費(fèi)級的電子元器件，較為便宜，況且通過標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；a(chǎn)，能夠很好地控制住成本，目前送餐機(jī)器人平均價(jià)格在5萬~8萬之間，已經(jīng)接近了餐飲業(yè)的心理承受能力。 

值得一提的是，落地方面除了售賣之外，近年來客戶似乎越來越愿意通過租賃方式來獲取設(shè)備，以剛剛完成融資的擎朗智能為例，2019年出貨量超3000臺，其中租賃占比逐步加大。一臺餐飲機(jī)器人的租金是每月3000元，租賃合約為1-2年。

擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通表示： “行業(yè)最終都將走向租賃，銷售只是短期和臨時(shí)的行為?！本科湓?，是因?yàn)镃端客戶對與自動化設(shè)備的需求而言，除了產(chǎn)品本身，更需要的是靠譜的技術(shù)服務(wù)支持和高效運(yùn)營的管理。目前，租賃產(chǎn)品的續(xù)費(fèi)情況良好，相信未來續(xù)費(fèi)率會持續(xù)提高。