近年來(lái)，基于智能物流的發(fā)展，自動(dòng)叉車/AMR逐漸成為車間物流智能化改造的重要部分。利用智能物流設(shè)備自主運(yùn)行能力應(yīng)用在產(chǎn)線之間的原料、半成品及成品的運(yùn)輸上，不僅可以省去人力成本，也實(shí)現(xiàn)了物料運(yùn)輸從入庫(kù)-生產(chǎn)-緩存-出庫(kù)的全流程的自動(dòng)化。

BITO提供一體化完整的智慧物流解決方案，從搭載BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)和BANS單機(jī)控制系統(tǒng)的底層設(shè)備(無(wú)人叉車、AGV/AMR）到調(diào)度多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的中層BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，再到獲取訂單、庫(kù)存、設(shè)備等信息進(jìn)行任務(wù)分配、與上層MES/ERP系統(tǒng)對(duì)接的BAPS智能排程系統(tǒng)，助力客戶快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)物流的自動(dòng)化和智能化。

工廠的生產(chǎn)車間與成品存儲(chǔ)區(qū)不在同一區(qū)域，兩個(gè)區(qū)域由一條室外露天廊道連通。無(wú)人叉車運(yùn)行時(shí)需考慮雨天、夜晚無(wú)燈光等情況，客戶對(duì)于叉車在室外運(yùn)行的穩(wěn)定性要求高；

成品存儲(chǔ)區(qū)涉及到發(fā)貨功能，現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)混雜、環(huán)境變化多且復(fù)雜，客戶要求車輛的定位導(dǎo)航功能更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定；

現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)制造產(chǎn)線為自動(dòng)化產(chǎn)線，客戶已實(shí)現(xiàn)了分紙-印刷-模切-打包-堆垛-纏繞等自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程，但成品的出入庫(kù)依然需要靠人工搬運(yùn)?？蛻粢蟛孳囘\(yùn)行需精準(zhǔn)匹配生產(chǎn)節(jié)拍，正確對(duì)接產(chǎn)線的纏繞工序，完成整個(gè)產(chǎn)線的最后一道成品自動(dòng)化入庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)流程。

解決方案

為客戶提供了一整套的搭載BSLAM自然導(dǎo)航系統(tǒng)（自然激光導(dǎo)航方式）、BANS單機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)叉車解決方案，對(duì)天氣變化和環(huán)境變化動(dòng)態(tài)的環(huán)境感知（雨天/無(wú)光線/人機(jī)混雜/狹長(zhǎng)通道），解決了客戶運(yùn)輸成品到存儲(chǔ)區(qū)的自動(dòng)化難題，無(wú)需人工參與，定位導(dǎo)航穩(wěn)定且精準(zhǔn)，并與生產(chǎn)節(jié)拍匹配，對(duì)接產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線最后一環(huán)的自動(dòng)化，讓客戶工廠真正成為自動(dòng)化智慧工廠。

方案優(yōu)勢(shì)

01部署快，不影響客戶生產(chǎn)

通過(guò)不斷的產(chǎn)品驗(yàn)證、應(yīng)用和迭代，搭載BANS單機(jī)控制系統(tǒng)（BSLAM自然導(dǎo)航系統(tǒng)）可在24個(gè)工作小時(shí)內(nèi)完成對(duì)叉車改造，并實(shí)現(xiàn)建圖定位、安全避障、自主運(yùn)行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、棧板托盤和貨架識(shí)別等功能，無(wú)須停產(chǎn)部署，不影響正常生產(chǎn)作業(yè)。

02無(wú)需更換已有物流設(shè)備和場(chǎng)地改造，大大降低成本

BITO采用自主研發(fā)的BSLAM激光自然導(dǎo)航系統(tǒng)和BANS單機(jī)控制系統(tǒng)，可適配市面上的通用車輛運(yùn)動(dòng)模型，無(wú)需重新采購(gòu)車體，也無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境改造，大大降低客戶改造成本，且更具柔性和靈活。

03室內(nèi)外無(wú)縫銜接，對(duì)環(huán)境變化容錯(cuò)率高

搭載BITO自研的BSLAM自然導(dǎo)航系統(tǒng)，采用3D SLAM技術(shù)，依靠激光雷達(dá)識(shí)別周邊環(huán)境，可在室內(nèi)-室外-室內(nèi)的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，可不受自然環(huán)境變化影響，對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知，精準(zhǔn)定位導(dǎo)航，在雨天、夜晚環(huán)境中也可平穩(wěn)安全運(yùn)行，對(duì)環(huán)境變化容錯(cuò)率高。

客戶效益

實(shí)現(xiàn)自主對(duì)接產(chǎn)線，完成全自動(dòng)化生產(chǎn)

為自動(dòng)叉車配備傳感器，接收產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)信息，自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線，完成取貨與轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，真正打通了工廠自動(dòng)化的最后一環(huán)。

無(wú)需對(duì)場(chǎng)地做二次改造，實(shí)現(xiàn)降本增效

針對(duì)產(chǎn)線和存儲(chǔ)區(qū)不在一個(gè)空間的實(shí)際情況，無(wú)人叉車解決方案滿足了室外運(yùn)行的需求，無(wú)需對(duì)場(chǎng)地如露天長(zhǎng)通道進(jìn)行改造，即完成成品的跨區(qū)域運(yùn)輸任務(wù)，減少了人工，大大降低成本，并與產(chǎn)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

為客戶大大提升空間利用率

面對(duì)成品存儲(chǔ)設(shè)置了出貨區(qū)，環(huán)境變化率高、貨物堆放較為緊密的現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn)，SLAM自動(dòng)叉車快速識(shí)別動(dòng)態(tài)環(huán)境，以厘米級(jí)的定位精度，完成了狹窄通道區(qū)域堆放貨物的需求，大大提升了現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)區(qū)的空間利用率。

通過(guò)為該客戶提供包括BSLAM系統(tǒng)、BANS單機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)叉車解決方案，實(shí)現(xiàn)了成品由產(chǎn)線到入庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了叉車自動(dòng)插取貨物、載貨運(yùn)行、自動(dòng)充電、自動(dòng)避障、非原點(diǎn)啟動(dòng)、制定區(qū)域限速等功能需求，幫助客戶提高整體生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本，打通產(chǎn)線自動(dòng)化的最后一環(huán)，真正實(shí)現(xiàn)效益提升。