減速機(jī)故障大集合,你值得收藏

時(shí)間:2020-06-18

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導(dǎo)語(yǔ):材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。


簡(jiǎn)單篇


減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。


減速機(jī)的種類(lèi)很多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī);


按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī);


按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。

齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。


潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。


分析篇


1減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因?


1、材質(zhì)、硬度和缺陷。

齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。


2、齒輪精度較差。

齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。


3、潤(rùn)滑油不符合要求。

使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤(rùn)滑性能較差。


4、油位過(guò)高。

油位過(guò)高,油的溫升高,降低了潤(rùn)滑油的粘度,破壞了潤(rùn)滑性能,減少了油膜的工作厚度。


2請(qǐng)簡(jiǎn)單分析減速機(jī)串軸原因?


1、是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。


2、是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此,過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。


3、減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。


3請(qǐng)簡(jiǎn)單分析減速機(jī)油溫過(guò)高的原因?


1、潤(rùn)滑油不合格或使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。


2、潤(rùn)滑油過(guò)多,不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。


3、機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;


4、箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;


5、冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高;


4平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障


1、平常主要的維護(hù)保養(yǎng)包括:

  • 安裝時(shí)的調(diào)整和試車(chē)

  • 定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)

  • 定期補(bǔ)油和換油


2、常見(jiàn)的故障主要有:

  • 減速機(jī)振動(dòng)大

  • 有雜音

  • 油溫高

  • 漏油

  • 齒輪損壞

  • 串軸

  • 軸承碎裂


維修保養(yǎng)篇


1安裝和調(diào)整


1、為保障減速機(jī)裝配精度,安裝時(shí)不必開(kāi)機(jī),不破壞密封填膠,可通過(guò)開(kāi)啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。


2、減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。


3、減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。


4、檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng),如有松動(dòng)重新緊固。


2使用和維護(hù)


1、減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。


2、負(fù)荷試車(chē)前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油,用手轉(zhuǎn)動(dòng),使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí),應(yīng)無(wú)不正常的噪音。


3、負(fù)荷試車(chē)時(shí)應(yīng)逐步加載至滿(mǎn)負(fù)荷(有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載),每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí),應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油,確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。


4、試車(chē)過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。


5、減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。


潤(rùn)滑篇


1、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式,按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油,軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。


2、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí),在運(yùn)轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個(gè)月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。


在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí),若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油:


  • 潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%;

  • 潤(rùn)滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%;

  • 潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%;


3、減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油,及時(shí)檢查箱內(nèi)液位,潤(rùn)滑情況是否良好,各處螺絲是否堅(jiān)固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位,以測(cè)齒磨損情況。


漏油篇


1原因分析


漏油方式有多種,但最常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重。除上述幾種情況外,還有以下3個(gè)漏油部位:


  • 沿減速機(jī)合箱面處漏油;

  • 沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油;

  • 沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油;


視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。


個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí),合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。


2預(yù)防及排除方法


1、密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。


2、密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。


3、輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。


4、對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法,一是自然失效;二是人工時(shí)效;三是振動(dòng)時(shí)效??筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。


5、在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽,且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時(shí),一旦有油滲入合箱面,將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽,再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi),潤(rùn)滑油不會(huì)沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。


6、組裝減速機(jī)時(shí),在合箱面上涂一層密封膠(如D05硅橡膠密封膠),可有效地防止合箱面處漏油。


7、減速機(jī)油位過(guò)高,不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失,潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì),而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會(huì)使油溫增加,潤(rùn)滑油粘度下降,降低潤(rùn)滑性能,增加油的流動(dòng)性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑,降低使用壽命。為此,在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。


8、在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。


9、加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。


10、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪祝箖?nèi)外均壓。


軸承部位過(guò)熱、軸承部位噪音篇


1原因分析


1、潤(rùn)滑油不足。

當(dāng)潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí),就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音;


2、軸承蓋或者密封部分摩擦。

軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí),可能會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音;


3、軸承損壞或者磨損。

該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出,這些原因都會(huì)使減速機(jī)無(wú)法正常工作;


4、軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。

長(zhǎng)期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí),都可能產(chǎn)生上述癥狀;


5、斜齒輪鍵柄松曠。

斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過(guò)熱或有雜音;


2預(yù)防及排除方法


  1. 檢查油位并加注潤(rùn)滑油

  2. 擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓,檢查密封件安裝情況

  3. 檢查軸承,如有損壞即時(shí)予以更換

  4. 如是間隙不合適,調(diào)整軸承間隙,無(wú)法調(diào)整時(shí)要更換軸承

  5. 對(duì)于斜齒輪鍵柄松曠要及時(shí)送修


油溫過(guò)高篇


1原因分析


1、潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。

目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油,如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高;


2、潤(rùn)滑油過(guò)多。

當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí),就會(huì)造成減速機(jī)油溫過(guò)高;


3、機(jī)件損壞。

機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重,斷齒,軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重;


4、箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。

當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;


5、冷卻裝置堵塞或失效。

冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高;


2排除方法


  1. 更換潤(rùn)滑油

  2. 去掉多余的油

  3. 仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理或更換機(jī)件

  4. 清除雜物和灰塵

  5. 更換冷卻裝置或排除堵塞物


減速機(jī)振動(dòng)大


1原因分析


1、地腳螺絲松動(dòng)。

減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象,此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常;


2、耦合器損壞。

當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí),就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī),從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常;


3、電機(jī)螺絲松動(dòng)。

與耦合器故障相似,當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí),就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī),使減速機(jī)振動(dòng)變大;


4、軸承磨損嚴(yán)重。

該項(xiàng)原因4.2.1中已說(shuō)明,上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作;


5、齒輪損壞。

齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作;


6、軸變形失去平衡。

當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大;


2預(yù)防及排除方法


  • 緊固底腳螺栓

  • 檢查耦合器損壞的部位和原因,及時(shí)維修耦合器

  • 緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲

  • 更換軸承

  • 更換齒輪

  • 更換軸


軸承碎裂篇


1原因分析


減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞。


2預(yù)防及排除方法


加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)。


減速機(jī)有異響


1原因分析


  • 減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)

  • 工作機(jī)載荷不平衡

  • 潤(rùn)滑油變質(zhì)

  • 齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良

  • 軸承間隙過(guò)大或過(guò)小

  • 齒面有粘附物

  • 箱體內(nèi)有雜物


2預(yù)防及排除方法


  • 按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)

  • 調(diào)整平衡狀態(tài)

  • 排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油,清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油

  • 及時(shí)送修理廠大修更換零件

  • 調(diào)整軸承間隙

  • 檢查清理

  • 放油進(jìn)行清理


齒輪損壞篇


1斷齒


1、原因分析


齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷。

齒輪傳動(dòng)在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力,在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下,疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展,最終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動(dòng)在工作中,齒輪受到短時(shí)過(guò)載,或沖擊載荷,或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄,都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.


2、解決方法


增大齒根過(guò)渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值,則可以降低應(yīng)力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力。


2齒輪點(diǎn)蝕與剝落


1、原因分析


齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。


其破壞過(guò)程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋,再經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的嚙合作用,使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸,潤(rùn)滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿(mǎn),直到有一小塊金屬剝落而離開(kāi)齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的


主要原因有:


——材質(zhì)、硬度和缺陷。

齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。


——齒輪精度較差。

齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。


——潤(rùn)滑油不符合要求。

使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì),油品的粘度較低,潤(rùn)滑性能較差。


——油位過(guò)高。

油位過(guò)高,油溫升較高,降低了潤(rùn)滑油的粘度,破壞了潤(rùn)滑性能,減少了油膜的工作厚度。


2、解決措施


提高齒面硬度,減小齒面粗糙度數(shù)值,盡可能采用大變位系數(shù),增加潤(rùn)滑油的粘度和減少動(dòng)載荷,這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。


3齒輪磨損


1、原因分析

  • 缺油

  • 潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;

  • 齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;

  • 齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;

  • 熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理;

  • 齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求;

  • 圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大,特別是中心距的正向誤差,不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度,而且還增加了滑動(dòng)磨損。


2、解決措施


提高齒面硬度,降低表面粗糙度數(shù)值,保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油清潔,保證潤(rùn)滑充分,在潤(rùn)滑油中加入合適的抗磨添加劑,在油箱中增加幾個(gè)磁性體,利用磁性作用吸附潤(rùn)滑液中的金屬微粒,可減少潤(rùn)滑液的金屬微粒含量。


齒輪損壞篇


1原因分析


現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:


  • 是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸;

  • 是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。


因此,過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外,減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。


  • 齒輪加工偏斜造成串軸

中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的,而齒輪裝配是以?xún)?nèi)孔定位的,有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心,或者內(nèi)孔與端面不垂直,就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí),對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次,迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。


  • 齒輪螺旋角誤差造成串軸

中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪,由于實(shí)際螺旋角的誤差,會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化,造成串軸。


  • 減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。


在實(shí)際傳動(dòng)中,由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同,對(duì)于輸入軸來(lái)講,產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外,輸出軸上的從動(dòng)齒輪,由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng),但是由于輸出軸在軸向是固定的,就迫使中間軸移動(dòng),進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。


2解決措施


提高齒輪的強(qiáng)度,齒輪的制造精度,降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性,最主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合。


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