總部位于臺(tái)灣的東佑達(dá)（TOYO）成立于2000年，早期以工業(yè)機(jī)器人代理業(yè)務(wù)為主，2008年，公司正式設(shè)立研發(fā)制造基地，進(jìn)入單軸機(jī)器人（即：鋁擠型本體）及直角座標(biāo)系機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域。

目前，除了位于臺(tái)南的工廠之外，東佑達(dá)在內(nèi)地蘇州，以及日本福岡，韓國，泰國等地都設(shè)有后段組裝工廠，是市場(chǎng)上重要的直線電機(jī)、滑臺(tái)、鋁擠型單軸機(jī)器人及電動(dòng)缸等產(chǎn)品線的生產(chǎn)廠商之一。

為了應(yīng)對(duì)目前中國自動(dòng)化市場(chǎng)的高速成長，近年來，東佑達(dá)在產(chǎn)品線的模組化、多元化、定制化等開發(fā)上進(jìn)行了一系列的創(chuàng)新實(shí)踐。

模組化開發(fā)，降低制造成本

最近幾年，中國工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的發(fā)展可謂一日千里，一批新進(jìn)廠商的陸續(xù)加入，以及資本市場(chǎng)的大舉進(jìn)入，令到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈；另一方面，隨著當(dāng)前中國制造業(yè)向高價(jià)值產(chǎn)業(yè)鏈的遷移，制造商對(duì)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備的精度與速度都提出了更高的要求，直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的認(rèn)知度和接受度也相應(yīng)提升，特別是簡易控制、模塊化、低成本的直線電機(jī)產(chǎn)品已成為大勢(shì)所趨。

張永璿表示：“在企業(yè)發(fā)展策略上，東佑達(dá)的目標(biāo)是：把產(chǎn)品做好、把服務(wù)做好，借此逐步擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模，提升產(chǎn)能，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，不斷降低產(chǎn)品的制造成本。在競(jìng)爭(zhēng)激烈的直線電機(jī)市場(chǎng)中，東佑達(dá)投入了大量的研發(fā)人力與資源，并與日本保持技術(shù)性上的合作，以實(shí)現(xiàn)機(jī)電整合，提高產(chǎn)品的附加價(jià)值。例如我們現(xiàn)階段在產(chǎn)品開發(fā)流程上做出的調(diào)整，將原來接單后、再按具體的應(yīng)用要求開模加工的方式，改變?yōu)槟壳皹?biāo)準(zhǔn)化模組的開發(fā)方式，以模組化直線電機(jī)產(chǎn)品來作市場(chǎng)區(qū)隔，由此替客戶省下成本與安裝時(shí)間，形成TOYO東佑達(dá)在產(chǎn)品價(jià)值上的差異?！?/p>

以標(biāo)準(zhǔn)直線電機(jī)產(chǎn)品的開發(fā)為例，今年東佑達(dá)推出的第二代線性馬達(dá)LGW（軌道內(nèi)嵌）/LTF2在原來一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)之上，以模組化開發(fā)方式，縮小模組體積，但仍然具有一樣或更大的推力，且兼顧高精度與低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其中，LGW系列重覆精度達(dá)±0.001(mm)，最大推力為202(N)，標(biāo)準(zhǔn)行程（N-單動(dòng)子）：240~3700/120(mm)；LTF2系列重覆精度為±0.001(mm)，最大推力為1532(N)，標(biāo)準(zhǔn)行程（N-單動(dòng)子）：208~-8000/64(mm)，再一次成為業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿型產(chǎn)品。與此同時(shí)，東佑達(dá)近年來也不斷豐富產(chǎn)品線，從原來的機(jī)構(gòu)，持續(xù)擴(kuò)充電動(dòng)缸與滑臺(tái)模組等產(chǎn)品線，再到驅(qū)動(dòng)、控制器、多軸機(jī)器人、AGV無人搬運(yùn)套件等等。到目前為止，東佑達(dá)的產(chǎn)品線主要以六大類為主軸，涵蓋滑臺(tái)/直線電機(jī)/桌上型手臂/無人搬運(yùn)車/電動(dòng)夾爪/電缸產(chǎn)品系列，同時(shí)補(bǔ)足市場(chǎng)規(guī)格中不足的產(chǎn)品型號(hào)，滿足不同負(fù)載與行程上的需求，加強(qiáng)產(chǎn)品本體剛度的提升。而在控制器上，東佑達(dá)自行研發(fā)對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品的控制器模組TC100/XC100/LD100/TSC400等，在機(jī)電整合中進(jìn)一步提高軟硬件的匹配度。在電缸產(chǎn)品方面，東佑達(dá)將陸續(xù)推出CSG微型精密電動(dòng)缸、大行程電爪等，滿足市場(chǎng)需求，從而為客戶提供一整套技術(shù)解決方案。

另據(jù)悉，去年6月，東佑達(dá)臺(tái)灣新工廠正式投入使用，產(chǎn)能預(yù)計(jì)可提高3倍以上，同時(shí)公司還將加強(qiáng)與專業(yè)院校之間的合作，共同創(chuàng)造產(chǎn)學(xué)合作的新價(jià)值。

差異化路線，定制化方案受青睞

伴隨著如今越來越多自動(dòng)化生產(chǎn)流水線和智能設(shè)備的大量涌現(xiàn)，有效帶動(dòng)了自動(dòng)化產(chǎn)品的需求快速增長，廠商在產(chǎn)品價(jià)格、技術(shù)創(chuàng)新、軟件開發(fā)等層面正面臨著更大的挑戰(zhàn)，為此，選擇特定的目標(biāo)市場(chǎng)，走差異化、定制化開發(fā)路線成為了許多廠商的必然選擇。

一直以來，TOYO東佑達(dá)的產(chǎn)品中在面板顯示器、汽車零部件、醫(yī)療設(shè)備、3C電子制造等細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品的高品質(zhì)、高穩(wěn)定性得到了不同行業(yè)用戶的一致好評(píng)。而從去年起，在中國內(nèi)地大力發(fā)展半導(dǎo)體制造業(yè)的浪潮下，半導(dǎo)體生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求量增長明顯，半導(dǎo)體中后段生產(chǎn)設(shè)備也因此是目前東佑達(dá)重點(diǎn)開發(fā)的一個(gè)細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)之一?！按罅繕?biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)以及定制化開發(fā)——是TOYO東佑達(dá)的強(qiáng)項(xiàng)！”張永璿說，“我們一直以來保有彈性化的生產(chǎn)，滿足終端客戶的需求，訂單比例中有40%為按照客戶需求而設(shè)計(jì)的定制化產(chǎn)品。得益于東佑達(dá)多年來在機(jī)電整合能力上的優(yōu)勢(shì)，我們能夠針對(duì)客戶不同的新需求提出相應(yīng)的定制化解決方案，為客戶帶來差異化的產(chǎn)品，加上產(chǎn)品品質(zhì)的高穩(wěn)定性且制造精良，使得東佑達(dá)的產(chǎn)品和技術(shù)能夠符合客戶的特殊要求。”例如，針對(duì)半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，東佑達(dá)借助多年來在臺(tái)灣半導(dǎo)體業(yè)所積累的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，專門研發(fā)出高穩(wěn)定性、小體積、無塵封閉式直線電機(jī)和滑臺(tái)等產(chǎn)品，其無塵對(duì)應(yīng)等級(jí)達(dá)到Class10，并采用特殊鋼帶設(shè)計(jì)減少發(fā)塵，產(chǎn)品均已獲得第三方無塵認(rèn)證資質(zhì)。另外，值得一提的還有東佑達(dá)自2016年推出的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)，與標(biāo)準(zhǔn)滑臺(tái)不同的是，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)體積更小，軌道內(nèi)嵌使得本體剛性大幅提升，且使用成本更低；在安裝上，以往的組裝都要做拆蓋動(dòng)作，但內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)可以直接從兩個(gè)方向鎖付，方便快捷；此外，這款滑臺(tái)搭配東佑達(dá)自主開發(fā)的控制系統(tǒng)，可以讓使用者的操作更簡化，省去了客戶另外選擇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及調(diào)整的時(shí)間。2019年，東佑達(dá)推出了一款新的內(nèi)嵌式導(dǎo)軌滑臺(tái)DGTH5系列，在模組體積、精度和負(fù)載上做了進(jìn)一步的優(yōu)化。

堅(jiān)持產(chǎn)品基本技術(shù)層面提升

今年第一季度爆發(fā)的新冠疫情沖擊著全球產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈，嚴(yán)重影響到各國工廠停工、停產(chǎn)形勢(shì)的蔓延，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)需求大幅下降，但危機(jī)中也蘊(yùn)藏轉(zhuǎn)機(jī)，越來越多的廠商開始意識(shí)到自動(dòng)化生產(chǎn)、智能制造可以幫助企業(yè)擁有人員調(diào)動(dòng)的靈活性和彈性化的生產(chǎn)作業(yè)方式。面對(duì)市場(chǎng)的新變化，TOYO東佑達(dá)從去年開始在營銷模式和市場(chǎng)渠道建設(shè)方面做了改進(jìn)和完善，在華南和華東兩大區(qū)域設(shè)立總代理，強(qiáng)化對(duì)市場(chǎng)的管理和推廣力度，更有彈性地來應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的快速發(fā)展。至第二季度起，隨著各地陸續(xù)復(fù)工復(fù)產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)需求回升，秉持工廠穩(wěn)定的生產(chǎn)物料水平庫存，東佑達(dá)能夠迅速響應(yīng)復(fù)工的即時(shí)需求。而經(jīng)過今年的疫情，也使得更多工廠紛紛轉(zhuǎn)型自動(dòng)化生產(chǎn)，這些讓東佑達(dá)對(duì)未來直線驅(qū)動(dòng)與單軸機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模的成長性充滿信心。談到直驅(qū)市場(chǎng)的未來發(fā)展，張永璿表示，要擴(kuò)大直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用范圍，就應(yīng)回歸到產(chǎn)品基本技術(shù)層面的提升，其中包含直線電機(jī)中不可或缺的關(guān)鍵零組件，如：動(dòng)定子、驅(qū)動(dòng)器本身的設(shè)計(jì)上，此外，電機(jī)的散熱也是一項(xiàng)重點(diǎn)。

“只有不斷優(yōu)化直線電機(jī)在精度、負(fù)載與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上的性能，才能更容易滿足新型態(tài)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于大型化，以及設(shè)備搬運(yùn)速度高速化等需求，這些也是東佑達(dá)在企業(yè)發(fā)展過程中長期堅(jiān)持的技術(shù)開發(fā)理念?！睆堄拉v說道。他分享道，東佑達(dá)自行開發(fā)的特殊散熱機(jī)構(gòu)包復(fù)在線圈外，讓馬達(dá)在運(yùn)行中可快速散熱，大幅增加馬達(dá)效率。在標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器上，東佑達(dá)可同時(shí)提供PULSE、通訊等兩種控制界面，并可選配CANOPEN及EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，還可提供直覺化的UI設(shè)計(jì)界面。另外，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)臺(tái)由于高加速度的要求，需要注意機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)的平衡，應(yīng)盡量采用低重心結(jié)構(gòu)，并考慮伺服與結(jié)構(gòu)的匹配性。為了克服線型馬達(dá)線圈與永久磁鐵間所產(chǎn)生的巨大磁力，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及安裝也是一項(xiàng)工程。而對(duì)于重力軸方向上的線型馬達(dá)也需要設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)，使直線電機(jī)的操控更加平順。

產(chǎn)品總監(jiān)張永璿

東佑達(dá)機(jī)器人（蘇州）有限公司

結(jié)語

中國已經(jīng)成為世界重要的生產(chǎn)制造基地，在國內(nèi)制造業(yè)不斷做大、做強(qiáng)的背景下，為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)了提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。2020年，經(jīng)歷了疫情的嚴(yán)峻考驗(yàn)后，中國制造業(yè)又一次煥發(fā)出勃勃生機(jī)，在國家“新基建”政策的大力驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)正朝著網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向大步向前。TOYO東佑達(dá)將把握這一歷史時(shí)機(jī)，持續(xù)提升標(biāo)準(zhǔn)模組的零件自制率，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)模生產(chǎn)、現(xiàn)地化的制作生產(chǎn)方式，增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的綜合競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，抒寫智能制造的新篇章。