特斯拉可以邊開邊繪制地圖?馬斯克:自動駕駛車將隨處可見 像使用電梯一樣

時(shí)間:2021-08-22

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:8月20日,特斯拉AI Day如期舉辦,馬斯克以非常簡短的方式開場:特斯拉不只是一家電動車公司,還有深度AI技術(shù)。 發(fā)布會持續(xù)近兩個(gè)二小時(shí),特斯拉發(fā)布了其人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)DOJO D1芯片和人形機(jī)器人Tesla Bot。當(dāng)然,馬斯克也沒忘在“秀肌肉”的同時(shí)公開招聘人才。

     馬斯克表示,未來自動駕駛汽車可隨處可見,就像我們今天乘坐電梯一樣,進(jìn)入電梯按一下按鈕就可以上下上。特斯拉表示,靠人工智能算法和視覺策略,特斯拉的車輛可以在行駛時(shí)有效地實(shí)時(shí)繪制地圖,不依賴高精地圖。

  

特斯拉.png

  8月20日,特斯拉AI Day如期舉辦,馬斯克以非常簡短的方式開場:特斯拉不只是一家電動車公司,還有深度AI技術(shù)。

  發(fā)布會持續(xù)近兩個(gè)二小時(shí),特斯拉發(fā)布了其人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)DOJO D1芯片和人形機(jī)器人Tesla Bot。當(dāng)然,馬斯克也沒忘在“秀肌肉”的同時(shí)公開招聘人才。

  馬斯克表示,未來自動駕駛汽車可隨處可見,就像我們今天乘坐電梯一樣,進(jìn)入電梯按一下按鈕就可以上下上。

  “過去電梯是需要人類操控的,我覺得汽車也是同樣的道理,所有的汽車都能進(jìn)入自動駕駛、電氣化和輕量化的時(shí)代,不過駕駛員肯定也會自己開車,就像汽車時(shí)代還有馬車一樣?!瘪R斯克認(rèn)為,現(xiàn)在車上攝像頭性能沒有達(dá)到最佳狀態(tài),未來至少可以提升1000倍。

  特斯拉可以實(shí)時(shí)繪制地圖

  特斯拉的自動駕駛解決方式采用純視覺技術(shù)不依賴高精地圖,但該方案有其弊端,不能識別靜置的特殊車輛,正因此特斯拉也正在被美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)調(diào)查。

  實(shí)時(shí)繪制地圖.png


  特斯拉AI負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy在發(fā)布會上表示,在過去的三年內(nèi),整個(gè)團(tuán)隊(duì)都在不斷地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根據(jù)不同情況進(jìn)行預(yù)測。

  同時(shí)展示了在云端模擬的“世界”,這里有三千多臺自動駕駛汽車在進(jìn)行訓(xùn)練,他表示該團(tuán)隊(duì)在不斷向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)中心輸入新的數(shù)據(jù),GPU處理能力在不斷增強(qiáng),但還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

  

GPU處理.png

  Andrej Karpathy介紹稱,特斯拉在設(shè)計(jì)汽車視覺皮層時(shí)是按照眼睛感知生物視覺的方式進(jìn)行建模,其視覺處理策略經(jīng)歷了多年的迭代學(xué)習(xí)能力和識別能力在不斷增強(qiáng),目前特斯拉重新設(shè)計(jì)迭代了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),從頭開始學(xué)習(xí)并利用多頭路徑,其中包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化以簡化所有任務(wù)。

  特斯拉表示,基于上述能力可以在行駛時(shí)有效地實(shí)時(shí)繪制地圖,也就是說特斯拉可以在沒有高精地圖的情況下繪制周邊路況。

  特斯拉不太可能開源AI芯片

  特斯拉自研的Dojo超級計(jì)算機(jī)發(fā)布是AI DAY最重磅的環(huán)節(jié),使用7nm芯片驅(qū)動50萬個(gè)訓(xùn)練單元搭建在一起,特斯拉預(yù)計(jì)下一代產(chǎn)品還將帶來10倍以上的提升。

  據(jù)了解,Dojo在日語中是“訓(xùn)練方法的地方”意思,特斯拉的超級計(jì)算機(jī)主要用于訓(xùn)練其全自動駕駛AI能力。

  

Dojo超級計(jì)算機(jī).png

  關(guān)于是否開放人工智能技術(shù)問題,馬斯克表示,特斯拉會持開放態(tài)度,但不太可能開源特斯拉AI芯片。

  早在2019年“Autonomous Day”期間馬斯克就提到過Dojo,稱Dojo是能夠利用海量的視頻(級別)數(shù)據(jù),做“無人監(jiān)管”的標(biāo)注和訓(xùn)練的超級計(jì)算機(jī)。

  馬斯克在2021年Q1財(cái)報(bào)溝通會上曾說,Dojo是一臺為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練優(yōu)化的超級計(jì)算機(jī),特斯拉認(rèn)為以視頻數(shù)據(jù)處理速度而言,Dojo將會是全世界效率最高的。

  目前英特爾、AMD等公都希望突破exaFLOP(每秒百萬萬億次)的計(jì)算速度,馬斯克表示,特斯拉的Dojo超級計(jì)算機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算(1,000 petaFLOPS)。

  2022或推出特斯拉機(jī)器人原型機(jī)

  特斯拉認(rèn)為人工智能更加接近了人的欲望。

  作為彩蛋,特斯拉在AI Day上發(fā)布了人形特斯拉機(jī)器人BOT,并透露在2022年有望推出人形特斯拉機(jī)器人的原型機(jī)。

  特斯拉BOT身高5英尺8英寸(約合1.72米),體重125英鎊(約合56.7千克),搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭。

  特斯拉機(jī)器人原型機(jī).png


  馬斯克在發(fā)布會上強(qiáng)調(diào),這些機(jī)器人將從事那些人類最不愿意干的工作。特斯拉官網(wǎng)顯示,開發(fā)特斯拉Bot的目的是從事危險(xiǎn)、重復(fù)或無聊的工作,公司正在招募工程師將AI技術(shù)用于汽車之外的領(lǐng)域。

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