并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺和定平臺通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人有著無累積誤差，精度較高;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點(diǎn)。
基于以上等特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1、食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。
2、金屬切削加工。
3、類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。
4、測量機(jī)，用來作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器。
5、生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割，微外科手術(shù)機(jī)器人等。
6、并聯(lián)機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器，下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等。
并聯(lián)機(jī)器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機(jī)器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點(diǎn)。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個(gè)很好的選擇。
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