隨著合作機器人技術(shù)的日益成熟，其優(yōu)勢將比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更加突出，特別是在智能技術(shù)的支持下，將推動傳統(tǒng)合作機器人向智能合作機器人的演變。

　　大族機器人總經(jīng)理王光能認(rèn)為，智能合作機器人將更加注重機器人與人之間的深度互動和實時互動。在未來的工作場所，機器人可以快速響應(yīng)員工的指示，與人等機器人進(jìn)行深入的溝通和學(xué)習(xí)，大大提高生產(chǎn)效率。

　　基于十多年的電機、伺服驅(qū)動和運動控制經(jīng)驗，大機器人掌握了智能機器人的核心和關(guān)鍵技術(shù)，獨立開發(fā)了六個自由協(xié)作機器人和七個自由智能協(xié)作機器人。

　　其中，Elfin系列合作機器人注重性價比高，負(fù)載范圍包括4kg、5kg、6kg、10kg和12kg。廣泛應(yīng)用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、機床上下料等工業(yè)領(lǐng)域，以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領(lǐng)域。

　　在此基礎(chǔ)上，大家族機器人不斷創(chuàng)新合作機器人產(chǎn)品，并于2020年底推出升級版Elfin-P系列合作機器人。Elfin-P具有較高的IP66保護(hù)等級，定位算法更新，重復(fù)精度可達(dá)±0.02mm，重新定義了輕量化設(shè)計和工業(yè)性能的新水平。

　　2021年3月，大族機器人發(fā)布了多感知智能機器人助手MAIRA，并將該產(chǎn)品定義為進(jìn)入智能開山的合作機器人。

　　新一代多感知智能機器人助手即將到來。

　　在大族機器人看來，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級到智能制造新時代的密碼在于四個關(guān)鍵詞，也是大族機器人在打造優(yōu)質(zhì)合作機器人產(chǎn)品時始終貫徹的POSS理念:更高的性能(Performance)，更開放(Open)，更智能(Smart)，更安全。

　　以安全性能為例，大家族第一代產(chǎn)品Elfin系列合作機器人擁有先進(jìn)的電磁門。當(dāng)有人靠近物體時，保護(hù)反彈會自動打開并停止，輸出力和功率會控制在安全范圍內(nèi)，以確保不會傷害人員。

　　新一代多感知智能機器人助手MAIRA在安全方面取得了重大突破，配備了視覺、扭矩、聲控、觸摸傳感器、觀看、聽覺和感知外部環(huán)境，具有預(yù)測碰撞行為的功能，可自動檢測合作伙伴的運行路徑和距離、智能減速、等待、避免、重建軌跡等友好反應(yīng)，可有效避免傷害。

　　在性能方面，MAIRA作為一種靈活的七自由協(xié)作機器人，與三種類型的配置相匹配。其動態(tài)負(fù)載為14kg，最大負(fù)載為18kg，臂展最大負(fù)載為1.6m(非同時滿足);終端速度可達(dá)4.5m/s;重復(fù)定位精度也可達(dá)到±0.01mm，相當(dāng)于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的最高水平。此外，MAIRA防護(hù)等級可達(dá)IP65，防塵防水。

　　在智能方面，MAIRA創(chuàng)新了人機交互的廣度和深度，高度集成了人工智能集成、生物識別、移動跟蹤、手勢控制、3D視覺感應(yīng)、聲控交互合作、高靈敏度安全檢測等高端機器性能。

　　此外，MAIRA配置的觸摸屏遙控器簡單易用，操作界面直觀易懂，無需編程即可直接進(jìn)行圖像可視化操作。

　　在開放性方面，大型機器人獨立開發(fā)了Neuron.OS機器人操作系統(tǒng)，并為合作伙伴提供了一個開放的通用平臺。合作伙伴可以訪問所有傳感器和關(guān)節(jié)底部的數(shù)據(jù)，并通過開放接口應(yīng)用程序開發(fā)自己的智能機器人應(yīng)用程序。

　　上述多重優(yōu)勢也拓寬了合作機器人的應(yīng)用邊界，幫助MAIRA輻射應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天等更困難、更復(fù)雜的場景。未來，MAIRA還將進(jìn)入家庭日常生活，為人們的衣食住行提供完整的解決方案。

　　王光能分析，隨著人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、機器視覺、生物識別、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，MAIRA將繼續(xù)迭代，成為人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的綜合體，具有更高的獨立判斷、感知、學(xué)習(xí)、分析決策和人機交互能力。

　　開啟智能協(xié)作機器人的新時代。

　　十多年來，大機器人以中國為基礎(chǔ)，賦予3C、半導(dǎo)體、汽車、浴室、新消費、醫(yī)療、教育等與民生密切相關(guān)的重要企業(yè)權(quán)力，提高物料搬運、視覺檢測、螺絲鎖、碼垛拆卸、拋光、涂膠、培訓(xùn)、診療等場景的生產(chǎn)力，成為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的助推合作伙伴。

　　例如，在汽車制造領(lǐng)域，汽車玻璃涂層是汽車生產(chǎn)過程中非常重要的環(huán)節(jié)，其涂層質(zhì)量會影響汽車的密封性能和粘接姿勢。因此，為了獲得良好的膠體形狀，大多數(shù)原始設(shè)備制造商都會選擇機器人涂層。然而，根據(jù)工廠的安全需要，傳統(tǒng)工業(yè)機器人涂層線的所有生產(chǎn)線設(shè)備都需要被護(hù)欄包圍。該地區(qū)禁止操作人員進(jìn)出，占地面積大。它占用了大量的線路空間，只完成了一項工作，浪費了現(xiàn)場資源，嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏。

　　大型家庭合作機器人在汽車涂層車間的應(yīng)用解決了上述問題。它不僅占地面積小，而且操作人員可以在其工作區(qū)域移動，沒有安全問題。將新零件放置在合作機器人中，完成涂層產(chǎn)品，加快企業(yè)生產(chǎn)。

　　在3C制造領(lǐng)域，螺釘鎖是3C電子產(chǎn)品裝配過程中必不可少的環(huán)節(jié)。目前，該過程主要是手動的，少數(shù)制造商使用3軸機械手裝配螺釘鎖。從效果來看，前者耗時、費力、效率低下，后者設(shè)備活動自由度小，不適應(yīng)3C領(lǐng)域復(fù)雜的裝配線裝配任務(wù)，不能滿足高效自動化生產(chǎn)的需要。

　　大族協(xié)作機器人可以連續(xù)幾個小時以相同的精度和速度重復(fù)相同的動作，平均工作效率比手動高200%，機械臂的重復(fù)精度可以保持在±0.03mm。

　　在物流領(lǐng)域，隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜性的不斷提高，自動化設(shè)備的靈活性也越來越高。與AGV和機械臂的單一功能相比，集兩者于一體的復(fù)合移動合作機器人顯然可以滿足企業(yè)的智能物流需求。

　　大家族機器人創(chuàng)造了一個配備5g、云數(shù)據(jù)和激光導(dǎo)航AGV的復(fù)合移動協(xié)作機器人。它可以在大型倉庫中獨立規(guī)劃運輸貨物的路徑。同時，它可以跟隨人們的運動，幫助人們在小倉庫取貨，甚至直接到車站準(zhǔn)確取貨。

　　在醫(yī)療領(lǐng)域，傳統(tǒng)的輔助醫(yī)療器械越來越不能滿足現(xiàn)代醫(yī)療的需要，具有高安全性、高靈活性、高穩(wěn)定性的合作機器人開始全面進(jìn)入醫(yī)療領(lǐng)域，

　　作為應(yīng)用人工智能技術(shù)的重要硬件平臺，大型家庭智能合作機器人可以兼具手部位置捕獲和力反饋功能，提高其操作沉浸性，可廣泛應(yīng)用于虛擬手術(shù)培訓(xùn)、遠(yuǎn)程控制機器人、教育等領(lǐng)域。

　　此外，大型家庭焊接機器人可實現(xiàn)平面焊接、立仰焊接、弧焊等焊接工藝，完成高質(zhì)量、高精度轉(zhuǎn)軸或板焊接工作;合作機器人結(jié)合激光打標(biāo)機，取代傳統(tǒng)打標(biāo)機鏡頭移動導(dǎo)軌，提高空間自由度，滿足多方向、多角度、多材料打標(biāo)的需要;經(jīng)過主動、柔軟的技術(shù)優(yōu)化，拋光機器人可以智能地適應(yīng)復(fù)雜的表面，自動測量需要施加的力，更靈活、更可靠、更經(jīng)濟(jì)地解決拋光工作;咖啡機器人依靠合作機器人可視化編程，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，全面實現(xiàn)新的智能零售。

　　未來，大族機器人將繼續(xù)加大研發(fā)投資，推動人工智能、傳感技術(shù)等前沿技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，以機器人技術(shù)為人民服務(wù)，打造智能機器人新時代。