與簡(jiǎn)單、單調(diào)、單一的工作機(jī)器相比，工業(yè)機(jī)器人可以從事更復(fù)雜、更復(fù)雜、更復(fù)雜的工作。近年來(lái)，隨著視覺(jué)系統(tǒng)和力傳感器的不斷升級(jí)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人突破了以往的障礙，大大擴(kuò)大了活躍領(lǐng)域，不僅在熟悉的汽車和電子電器廠生產(chǎn)線上，而且在食品、醫(yī)療、化學(xué)、光學(xué)、航空制造等領(lǐng)域。本期將介紹川崎機(jī)器人在航空制造業(yè)的應(yīng)用案例。

　　眾所周知，航空制造業(yè)一直是先進(jìn)的技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)之一。由于航空零部件形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，材料多樣，加工精度嚴(yán)格，零部件質(zhì)量控制要求極其嚴(yán)格。

　　客戶需求1：航空部件必須零錯(cuò)誤。

　　在飛機(jī)飛行過(guò)程中，長(zhǎng)時(shí)間使用螺釘容易脫落，會(huì)影響飛機(jī)飛行安全，因此零件的高精度、耐腐蝕性至關(guān)重要。

　　為了解決這個(gè)問(wèn)題，通常使用具有自鎖功能的螺母，托盤(pán)螺母就是其中之一。用鉚釘直接將帶螺孔的金屬板固定在機(jī)體上是保證飛機(jī)結(jié)構(gòu)牢固的重要結(jié)構(gòu)部件。

　　客戶需求2.用機(jī)器人制作200多個(gè)零件。

　　托盤(pán)螺母有225種變形，對(duì)機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性要求很高。托盤(pán)螺母完成后，必須用密封材料仔細(xì)保護(hù)，以確保防水和氣密性。

　　客戶需求3：保證人與機(jī)器人密切合作。

　　無(wú)論機(jī)器人的精度有多高，都可能發(fā)生碰撞。因此，在生產(chǎn)操作中，應(yīng)確保人員和機(jī)器人有一定的安全合作空間，以確保雙方的安全。

　　川崎機(jī)器人

　　由于航空制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的要求較高，但在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)仍存在操作過(guò)程單調(diào)、耗時(shí)、嚴(yán)格的零部件質(zhì)量要求、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

　　因此，為了解決上述問(wèn)題，川崎機(jī)器人的技術(shù)人員自動(dòng)生產(chǎn)225個(gè)變形的28個(gè)托盤(pán)螺母，通過(guò)引入3個(gè)通用機(jī)器人+圖像識(shí)別軟件+定位器+安全監(jiān)控系統(tǒng)。

　　解決方案如下：

　　用3D圖像處理軟件識(shí)別零件，可處理200多種零件，即使是不同的零件也能準(zhǔn)確處理。

　　在機(jī)器人上安裝定位器，使重復(fù)定位精度更準(zhǔn)確，誤差僅在0.1mm以內(nèi)。這樣，即使攜帶重型部件，也可以準(zhǔn)確地放置在指定的位置。此外，機(jī)器人的手臂每次都會(huì)在同一時(shí)間和路徑上移動(dòng)，以避免在協(xié)同工作時(shí)發(fā)生碰撞。

　　組合大型機(jī)器人和適合精細(xì)操作的中小型機(jī)器人。首先，為了避免隨后重新安裝工具，在大型機(jī)器人手臂末端安裝了三種工具和掃描儀。在此期間，中型機(jī)器人抬起支架螺母，檢查是否正確。最后，大型機(jī)器人使用真空工具鉚釘，并將鉚釘插入最初打開(kāi)的鉚釘孔。小型機(jī)器人用于檢查密封膠是否密封良好，以確保支架螺母和鉚釘?shù)慕M合具有足夠的耐腐蝕性。

　　Cubic-S是一種安全監(jiān)控軟件，旨在讓人們與機(jī)器人保持一定的安全合作空間。它不僅可以將機(jī)器人的動(dòng)作范圍限制在指定的空間內(nèi)，還可以交換安全信號(hào)，在事故發(fā)生時(shí)停止機(jī)器人，是保證機(jī)器人安全的監(jiān)控器。

　　川崎【R系列】

　　中小型通用機(jī)器人。

　　本案采用川崎R系列中小型通用機(jī)器人，集成了13種垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品陣容，可對(duì)應(yīng)3~80kg的負(fù)載重量。

　　其特點(diǎn)是高速、扭矩大、范圍廣、電纜內(nèi)置、手臂纖細(xì)、安裝緊湊，大大節(jié)省了工作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率?？蓮V泛應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、涂膠等領(lǐng)域。