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　　另一方面，需要更靈活的材料，以便與人一起進行更安全的協(xié)作工作，以及通常由人類處理的微妙工作，如選擇水果和蔬菜或進行小型操作。

　　這些任務(wù)需要現(xiàn)有機器人模型所缺乏的一定程度的靈巧度，因此，被稱為“果凍狀聚合物”的更柔軟、更靈活的新材料正在被創(chuàng)造出來，以解決利用機器人所帶來的許多問題。它們也更便宜，更容易制作，因為它們是3D打印的。例如，這種靈巧的機器人能夠在不造成損壞的情況下精細地操作物品，同時對人們在制造環(huán)境中的工作也相當安全。

　　水果和蔬菜可以快速采摘和安全擺放，這是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)向前邁出的重要一步。然而，這些機器人更容易發(fā)生斷裂、撕裂和其他問題，因為材料的微妙性質(zhì)和非常光滑的抓具表面可以避免細菌或真菌的生長(需要多孔表面)。因此，直到最近自愈機器人技術(shù)的突破取得進展，這些下一代自愈機器人在現(xiàn)實世界中的應(yīng)用仍然相當不切實際。

　　由于機器人維修和更換的成本如此之高，自愈機器人技術(shù)的發(fā)展不僅具有革命性，且有可能消除耗時、復雜和昂貴的維修需求。這對可持續(xù)性也有影響，因為自愈機器人需要更換的頻率較低，且能夠獨立、自主地進行日常維護。

　　科學家們發(fā)現(xiàn)了一種聚合物，這種聚合物可以自我修復，在短短40分鐘內(nèi)斷裂后形成新的連接，從而有助于減少停機時間和昂貴的維修費用。由于嵌入了功能材料，機器人將很快能夠感知并觸發(fā)自愈過程，而無需人類參與并使用人工智能。當研究人員可以建造一種由自我修復材料制成的軟機器人，可以檢測損傷，修復缺陷，然后完成在發(fā)生傷害時正在進行的任務(wù)，他們會認為這是成功的。這種機器人的自我修復系統(tǒng)可能會使復雜、昂貴的修復變得過時。

　　機器人的自我修復系統(tǒng)也使其對可能與其一起工作或在其附近工作的人的危險性降低，因為柔軟、靈活的特性使其不太可能造成嚴重傷害。這使得越來越多的機器人“雇員”的工作環(huán)境對人類工人和貨物而言更加安全。

　　傳統(tǒng)上在工廠和實驗室中作為自動化工人出現(xiàn)的機器人將很快開始進入更多的環(huán)境，如農(nóng)業(yè)和普通家庭，這要歸功于嵌入聚合物的柔軟、安全的材料的發(fā)展，這些材料可以感知和定位損傷，并在無需人工干預(yù)的情況下觸發(fā)愈合過程。這種軟機器人的用戶或所有者將能夠放棄昂貴的維護，而是使用這種安全、長期的解決方案，使其處于新一代機器人技術(shù)發(fā)展的前沿。