2022年5月，中國(guó)·深圳- 5月11日，研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵：視覺、神經(jīng)與大腦”主題在線論壇，與大家共同探討機(jī)器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素，本文帶您回顧會(huì)議精彩內(nèi)容!

　　根據(jù)Omdia/HIS 2021年的市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告指出，到2024年，整體移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的市場(chǎng)總值將達(dá)到60億美金。其中使用傳統(tǒng)磁條感應(yīng)及QR code技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，整體市場(chǎng)價(jià)值占比各為約12%，運(yùn)用同時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)(SLAM)的整體市場(chǎng)價(jià)值占比將達(dá)到約50%。

　　本次在線論壇，研華特別邀請(qǐng)到了在機(jī)器人發(fā)展中扮演關(guān)鍵角色的攝像頭廠商Basler與軟件操作平臺(tái)廠商Canonical的專家，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，就機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的三大關(guān)鍵“機(jī)器視覺”、“軟件平臺(tái)”及“AI運(yùn)算平臺(tái)”與大家進(jìn)行分享。

　　l 機(jī)器人的眼睛：工業(yè)相機(jī)的選擇及標(biāo)準(zhǔn)

　　Basler業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)經(jīng)理李玉杰從視覺應(yīng)用端回推到需要的攝像頭技術(shù)與規(guī)格，表示“根據(jù)相機(jī)選型要素應(yīng)用的需求選取適合的相機(jī)分辨率、幀率(速度)、傳輸接口、影像傳感器種類等來決定適合的相機(jī)”。

　　例如瑕疵檢測(cè)AOI系統(tǒng)，因相機(jī)需在高速移動(dòng)狀態(tài)下拍攝微小瑕疵，建議使用CoaxPress 接口、高分辨率、高幀率、高帶寬接口并搭配耐擾線材。機(jī)器手臂上在低移動(dòng)速度或靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝，可選用GBE接口、較低幀率相機(jī)并因機(jī)器手臂的扭轉(zhuǎn)必須搭配高擾曲線材，分辨率則根據(jù)被測(cè)物大小決定。

　　我們看到在AMR、移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)輔助駕駛等在復(fù)雜的使用環(huán)境下需要深度感知，3D視覺，對(duì)此，李玉杰先生就“如何選擇在工業(yè)領(lǐng)域中適用的3D成像技術(shù)”分享如下：

　　1. 時(shí)間飛行法 (Time of Fly / ToF) ： 依靠光飛行時(shí)間測(cè)距。適合機(jī)械手臂、AMR、AGV物流方面的應(yīng)用。

　　2. 結(jié)構(gòu)光 (Structured Light) ： 投影圖案的形變。適合3D瑕疵檢測(cè)(AOI)、3D掃描。

　　3. 主動(dòng)/被動(dòng)立體視覺 (Stereo Vision) ： 來自兩個(gè)相機(jī)圖像中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。適合機(jī)械手臂、服務(wù)機(jī)器人。

　　l 機(jī)器人的神經(jīng)：Ubuntu 如何為開發(fā)者及ROS提供支持

　　關(guān)于嵌入式作業(yè)平臺(tái)與軟件，對(duì)于大量部署的機(jī)器人來說，如何達(dá)到實(shí)時(shí)的安全性更新是一大挑戰(zhàn)。Canonical聯(lián)網(wǎng)方案架構(gòu)師彭日廷表示，Ubuntu長(zhǎng)期提供維護(hù)與安全性的操作系統(tǒng)，對(duì)于安全性的保證，有公開、客觀的安全性測(cè)試指標(biāo)(CVE)， 每三周定期發(fā)布一次安全性更新，維護(hù)周期可長(zhǎng)達(dá)10年。

　　此外，對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用使用的ROS/ROS2也提供適配的Ubuntu LTS 版本，進(jìn)行長(zhǎng)期的更新維護(hù)?；赨buntu OS 開發(fā)AI機(jī)器人平臺(tái)，在開發(fā)階段，可為客戶提供多樣性的AI SDK及完整軟件開發(fā)生態(tài)鏈;在訓(xùn)練階段，需要用到大量的資料，Ubuntu OS與多種云服務(wù)商如Azure AWS及Oracle合作密切，用戶可以很方便訓(xùn)練AI模型;在地端部分，設(shè)備選擇多。在Ubuntu上的開發(fā)體驗(yàn)會(huì)非常完整，也很方便。

　　研華目前已經(jīng)廣泛采用Ubuntu操作系統(tǒng)在硬件平臺(tái)上驗(yàn)證， 同時(shí)與Canonical有合作協(xié)議， 由其提供Ubuntu Certified的認(rèn)證。

　　l 機(jī)器人的大腦：研華嵌入式高效AI計(jì)算平臺(tái)與服務(wù)

　　研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)事業(yè)群資深產(chǎn)品經(jīng)理王圣文分享到，就應(yīng)用角度來看，目前移動(dòng)式機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)大概可分為兩種：一、內(nèi)建AI效能：適用于機(jī)械手臂或AMR，二、擴(kuò)展AI加速卡，可擴(kuò)充 xPU、FPGA等?；陂_發(fā)機(jī)器人平臺(tái)需要的特點(diǎn)，我們針對(duì)不同應(yīng)用需求的AI運(yùn)算能力， 使用空間與環(huán)境等來開發(fā)研華的嵌入式AI平臺(tái)。

　　? 小型化機(jī)器手臂、商用無人機(jī)等需要小型化和輕量化的特點(diǎn)，我們提供第一代Pico-ITX AI運(yùn)算平臺(tái)MIO-2375，僅手掌大小。

　　? AGV、AMR、配送機(jī)器人等這類在室內(nèi)或戶外高度復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用，對(duì)尺寸要求不高，但須處理的數(shù)據(jù)流與傳感器數(shù)量較多，我們提供從Intel第11代開始的3.5”高集成嵌入式單板 MIO-5373來滿足各項(xiàng)需求。

　　? 而在未來專用領(lǐng)域需要更高效能的AI運(yùn)算，須具備專用加速器的擴(kuò)充如獨(dú)立GPU、xPU加速器、ASIC、FPGA、DSP等加速器，我們也著手開發(fā)第12代Intel平臺(tái)，如MIO-4370，提供PCIe Gen.5及Thunderbolt的擴(kuò)充能力。

　　? 研華已推出的EPC-C301掌上型無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)，基于Intel第8代低功耗超級(jí)本CPU，集合豐富的I/O接口，可充分滿足AGV和AMR的應(yīng)用需求。

　　嵌入式AI的應(yīng)用相較于服務(wù)器或云端AI運(yùn)算而言更重要的是性能與功耗，體積與成本，時(shí)效與效益的平衡。研華致力于提供適合嵌入式AI應(yīng)用的平臺(tái)， 從原生AI運(yùn)算效能到可擴(kuò)展的AI計(jì)算方案，并搭配Ubuntu、Yocto OS，大幅降低客戶的前期開發(fā)困難。研華也將持續(xù)攜手合作伙伴，為客戶提供更多更好的AI與機(jī)器人解決方案和技術(shù)支持。

　　關(guān)于研華

　　研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)及智慧城市三大市場(chǎng)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢(shì)，研華提出以邊緣智能和WISE-PaaS工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球27個(gè)國(guó)家，擁有約8，000名員工，憑借強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù)。此外，研華積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展。(公司網(wǎng)址：www.advantech.com.cn)

　　關(guān)于研華IoT嵌入式平臺(tái)事業(yè)群(Advantech Embedded IoT Group)

　　研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)事業(yè)群提供全系列嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、智能系統(tǒng)、外圍模塊、軟件服務(wù)經(jīng)銷以及客制化設(shè)計(jì)導(dǎo)入服務(wù)，涵蓋全產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、制造與全球銷售與服務(wù)，并專注垂直產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智的發(fā)展，我們還提供從邊緣運(yùn)算(EdgeComputing)到云服務(wù)(Cloud Services) 的物聯(lián)網(wǎng)整合解決方案，包含AIW無線解決方案、IoT Gateway 網(wǎng)關(guān)、EIS邊緣智能服務(wù)器及WISE-PaaS/DeviceOn智能化設(shè)備維運(yùn)管理軟件、WISE-PaaS物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺(tái)及主流第三方云服務(wù)平臺(tái)，更針對(duì)人工智能應(yīng)用推出一系列Edge AI模塊，推理系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)解決方案，專注產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案開發(fā)及區(qū)域深耕。

　　關(guān)于研華嵌入式在線(Embedded IOT Online)

　　便捷、權(quán)威的官方線上顧問式銷售渠道。該團(tuán)隊(duì)于2015年，在IoT嵌入式平臺(tái)事業(yè)群總部--深圳正式成立。為高效地服務(wù)客戶，深圳嵌入式在線團(tuán)隊(duì)配有產(chǎn)品經(jīng)理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，共同為客戶提供合適、高性價(jià)比的研華嵌入式產(chǎn)品及方案。通過嵌入式服務(wù)專線(400-001-9088)、研華在線商城(buy.advantech.com.cn)、研華1688官方旗艦店(advantechonline.1688.com)及微信公眾號(hào)(研華嵌入式)，為客戶提供從產(chǎn)品選型、采購(gòu)到售后一站式服務(wù)，滿足客戶多元化需求，實(shí)現(xiàn)專業(yè)、高效溝通。