剛剛過去的618購物節(jié)，中國智能手機(jī)出貨量1400萬臺，同比下降25%。蘋果鞏固了其領(lǐng)導(dǎo)地位，小米和榮耀分列二三名。而在AIoT終端市場，隨著90后消費人群對于家庭智能化需求的高漲，掃地機(jī)器人需求持續(xù)上升，成為新的增長賽道。

　　根據(jù)奧維云網(wǎng)(AVC)線上渠道監(jiān)測數(shù)據(jù)， 2022年5月30日到2022年6月19日，中國掃地機(jī)器人線上市場銷售額達(dá)19.57億，同比增長28%，銷量達(dá)57.57萬臺，均價為3399元，同比增長38%，行業(yè)規(guī)模增長驅(qū)動力主要源于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向全能機(jī)型升級所推動的均價提升，據(jù)統(tǒng)計自清潔+自動集塵機(jī)型銷售額占比達(dá)50%以上。

　　掃地機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長 中國市場智能化推進(jìn)最為迅速

　　近日，全志科技泛運(yùn)營商客戶事業(yè)部總經(jīng)理李震先生向媒體分享了掃地機(jī)器人市場的預(yù)測。2019年，全球掃地機(jī)器人市場出貨量達(dá)到900萬臺，根據(jù)市場預(yù)測，2019年到2024年全球掃地機(jī)器人銷量年復(fù)合增長率達(dá)到35%以上，2024年全球出貨量預(yù)計達(dá)到2700萬臺。

　　中國家電網(wǎng)在去年發(fā)布的《2021年掃地機(jī)器人市場發(fā)展白皮書》顯示，中國已經(jīng)成為全球最大的掃地機(jī)器人市場，目前掃地機(jī)器人這一新清潔家電品類在國內(nèi)的市場滲透率較低，2021年時僅約為6%，相比于海外美國、日本等發(fā)達(dá)國家16%以上的滲透率，還有一定的差距。

　　圖：掃地機(jī)器人市場增長趨勢 電子發(fā)燒友拍攝

　　掃地機(jī)器人要實現(xiàn)的功能是：解放雙手，讓機(jī)器人代替人力將地打掃干凈。但其核心所在又不是“掃地”，而是“精準(zhǔn)導(dǎo)航”和“完美避障”——聰明地避開所有的障礙，規(guī)劃好打掃路線，將每個死角都打掃干凈。這兩個關(guān)鍵功能都對智能化技術(shù)提出了要求。

　　2010年，Neato推出了首款基于激光雷達(dá)導(dǎo)航的全局規(guī)劃掃地機(jī)器人NeatoXV-11，機(jī)器人依靠傳感器獲取周圍環(huán)境信息，然后利用特有的AI算法進(jìn)行全屋地圖構(gòu)建，但是技術(shù)并不成熟。2015年以后，技術(shù)多次迭代，日趨成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地寶DR9系列相繼發(fā)布，標(biāo)志著掃地機(jī)器人進(jìn)入了智能時代。

　　2019年前后，國內(nèi)掃地機(jī)器人的頭部企業(yè)科沃斯、寶樂、石頭科技等率先在導(dǎo)航和避障技術(shù)上推出配備AI視覺避障技術(shù)的旗艦產(chǎn)品。2020年，科沃斯將航天級的dToF導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到了旗艦產(chǎn)品上，將掃地機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)整體向前推動一大步。

　　從市場競爭品牌來看，目前從傳統(tǒng)家電(海爾、美的)到新興手機(jī)廠商(小米)以及原本的家用清潔機(jī)器人廠商(科沃斯、浦桑尼克、福瑪特、ILIFE智意、iRobot)在集體爭奪該市場。中國家電網(wǎng)的2021年對掃地機(jī)器人市場的統(tǒng)計結(jié)果顯示，科沃斯全渠道銷售額市場占有率近50%，處于第一梯隊。小米及小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技為代表，二者合計占國內(nèi)市場份額約22%，位列第二梯隊;第三梯隊是外資廠商，以 iRobot、浦桑尼克等為代表，還有海爾、美的。

　　掃地機(jī)器人市場給上游芯片廠商帶來發(fā)展空間

　　全志科技泛運(yùn)營商客戶事業(yè)部總經(jīng)理李震表示：“我們看一個消費類市場，大約到3000萬臺，我們認(rèn)為就是一個長期穩(wěn)定的細(xì)分市場，可以容納一部分芯片廠家在里面做長期發(fā)展?！?/p>

　　“掃地機(jī)器人最先是國外廠商推出產(chǎn)品，隨著中國廠商做了智能掃地機(jī)器人市場，價格幾乎是國外產(chǎn)品一半，中國產(chǎn)品在海外市場競爭力凸顯起來?！? 李震分析說，“掃地機(jī)器人最早是單機(jī)智能，所有算法在本地，后來有了WiFi功能，聯(lián)網(wǎng)之后同時又做攝像頭、做語音，可以做主動感知、主動避障，然后做全屋智能的AIoT中心。”

　　我們看到，科沃斯推出的T10 OMINI的掃地機(jī)器人在T10 TURBO基礎(chǔ)上增加了自動集塵功能， “智能語音交互”與“真AI掃拖”讓不少用戶感覺體驗超值?？梢酝ㄟ^語音呼叫掃地機(jī)器人，告訴具體位置，讓它通過人形識別和聲源定位技術(shù)，自動定位區(qū)域打掃。

　　目前，部分企業(yè)開始在雙目結(jié)構(gòu)光、單目結(jié)構(gòu)光、ITOF、DTOF等技術(shù)上進(jìn)行不同嘗試，解決掃地機(jī)器人產(chǎn)品在黑暗環(huán)境、白光環(huán)境、玻璃環(huán)境等不同環(huán)境下的避障需求。從成本看，雙目成本是最低的，只需兩個攝像頭。結(jié)構(gòu)光成本比較高。

　　在掃地機(jī)器人的清潔功能實現(xiàn)當(dāng)中，避障和智能化是兩個關(guān)注點。李震分析說，傳統(tǒng)避障技術(shù)，大部分障礙沒法避開，會通過碰撞實現(xiàn)。攝像頭加深度學(xué)習(xí)以后，會進(jìn)行精準(zhǔn)判斷，有效避開。智能化的缺點是需要大算力平臺才能識別避障;二是對算力要求比較高，所以智能化成本現(xiàn)在比非智能化成本要高一些。

　　在李震看來，掃地機(jī)在算法上花了很大的精力，一個是做識別避障，然后再做最小路徑的便利，另外一個領(lǐng)域是做材質(zhì)的識別。全志科技最早的SLAM(即同步定位與地圖構(gòu)建)是朝天花板的攝像頭，用攝像頭做整個房間的定位?，F(xiàn)在的攝像頭更多是安防的，AI物體識別等。攝像頭一旦平視以后，對算力需求呈指數(shù)級上升，所以平視的攝像頭需要做大算力NPU，內(nèi)存要求也很大。

　　圖：四款智能掃地機(jī)器人

　　李震指出，2016年全志科技進(jìn)入智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域，到2022年一直深耕這個市場，看好這個市場的發(fā)展前景，全志科技在掃地機(jī)器人市場先后推出四代芯片，最新應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的是主流的高競爭力處理器MR813，這顆芯片是高性能SOC，采用4核A53架構(gòu)，主頻高達(dá)1.6GHz，擁有豐富的音視頻接口和運(yùn)動驅(qū)動接口。石頭科技推出的掃拖地機(jī)器人G10S、追覓S10、云鯨2小白鯨掃托機(jī)器人、米家全能掃托機(jī)器人都采用了全志科技的MR813芯片。

　　李震透露，全志科技公司最新正在研發(fā)的828將在年底發(fā)布，算力已經(jīng)能夠觸到目前最高端的算力平臺。

　　電子發(fā)燒友的觀察是，2022年上半年科沃斯、小米、石頭科技發(fā)布的主力款型掃地機(jī)器人，展現(xiàn)了三個趨勢：第一、視覺傳感器大量使用，第二、掃地機(jī)器人吸力明顯提升;第三、dToF激光雷達(dá)應(yīng)用擴(kuò)大。在終端應(yīng)用當(dāng)中，掃地機(jī)器人產(chǎn)品和價格組合日趨合理，全能型、自清潔、自集塵、自動上下水等配置組合趨于豐富，消費者選擇自由度加大。