激光雷達(dá)被比喻為自動(dòng)駕駛車輛的“眼睛”，決定著自動(dòng)駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地“最后一公里“中極為重要的一環(huán)。今年3月，蔚來(lái)ET7正式交付，這意味著高性能激光雷達(dá)的車型真正實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)“上車”，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)具有里程碑意義。

　　激光雷達(dá)起源于1960年代初期，是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。相較于普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)。隨著汽車智能化變革的推進(jìn)，以及高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，乘用車領(lǐng)域?qū)τ诩す饫走_(dá)的需求正不斷攀升。

　　政策利好 發(fā)展提速

　　近年來(lái)，中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，《中國(guó)氣象科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年》《關(guān)于推動(dòng)服務(wù)外包加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》等產(chǎn)業(yè)政策為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。

　　地方層面，各省市也積極推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展，發(fā)布了一系列政策推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如2021年11月發(fā)布的《北京市“十四五”時(shí)期國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)規(guī)劃》中提出：自動(dòng)駕駛方面重點(diǎn)突破固態(tài)激光雷達(dá)、成像雷達(dá)、融合感知等先進(jìn)環(huán)境感知技術(shù)，車規(guī)級(jí)芯片技術(shù)，基于域控制的電子電氣架構(gòu)技術(shù)，計(jì)算平臺(tái)、車控操作系統(tǒng)等智能決策技術(shù)，基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)、高安全線控底盤(pán)等控制執(zhí)行技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)在車輛上集成應(yīng)用。

　　需求攀升 大面積普及

　　2022年以來(lái)，奔馳、寶馬、“蔚小理”等車企的多款搭載激光雷達(dá)的乘用車紛紛上市，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來(lái)越重要。興業(yè)證券研報(bào)稱，2022年將是激光雷達(dá)大面積上市的“元年”。

　　根據(jù)ElecFans的數(shù)據(jù)，搭載激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性可達(dá)99.99%，而攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器僅能保證99.0%。因而激光雷達(dá)被國(guó)際上大多數(shù)整車廠、Tier1作為L(zhǎng)3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器。截至目前，國(guó)內(nèi)宣布搭載激光雷達(dá)的車型已超過(guò)20款，包括蔚來(lái)ET7、理想L9、極狐αS HI、阿維塔11、智己L7等。

　　隨著國(guó)內(nèi)外造車新勢(shì)力智能駕駛系統(tǒng)紛紛啟用激光雷達(dá)方案，全球汽車行業(yè)對(duì)于激光雷達(dá)的產(chǎn)能需求驟然攀升。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2022年H1國(guó)內(nèi)乘用車新車激光雷達(dá)安裝量達(dá)到2.47萬(wàn)顆;2022年下半年，國(guó)內(nèi)擬交付的激光雷達(dá)新車達(dá)10余款，包括小鵬G9、威馬M7等，將大幅提升激光雷達(dá)上車量，預(yù)計(jì)全年總安裝量有望突破8萬(wàn)顆。隨著汽車智能化加速，L3+自動(dòng)駕駛快速導(dǎo)入，激光雷達(dá)整機(jī)及其上游產(chǎn)業(yè)鏈也將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

　　降本成上車和量產(chǎn)關(guān)鍵

　　從激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我們認(rèn)為技術(shù)決定性能，是激光雷達(dá)行業(yè)的“敲門(mén)磚”;車規(guī)認(rèn)證可靠性，是激光雷達(dá)行業(yè)的“入場(chǎng)券”;而成本制約量產(chǎn)，是激光雷達(dá)規(guī)?；慨a(chǎn)的“催化劑”，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中主機(jī)廠商將會(huì)一直尋找性能、可靠性、成本三者可行的有效均衡。

　　現(xiàn)階段激光雷達(dá)上車早期尚處于技術(shù)驅(qū)動(dòng)階段，性能是首要考量因素，隨著技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可靠性和低成本將成為接下來(lái)驗(yàn)證和量產(chǎn)階段的角逐重心，這也是激光雷達(dá)上車和量產(chǎn)的決定因素。根據(jù)行業(yè)調(diào)研，激光雷達(dá)要大規(guī)模量產(chǎn)，94%的被調(diào)研者接受的價(jià)格在5000元以下，可接受價(jià)格控制在 500 元以下的占比25%，在500-1000元之間的占比39%，在1000-5000元之間的占比30%。當(dāng)前MEMS、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡類型激光雷達(dá)的成本普遍已降至1000美元左右，離規(guī)模量產(chǎn)仍有一定距離。

　　激光雷達(dá)成本是阻礙普及的最大障礙，Yole預(yù)測(cè)，2025年將會(huì)是L3級(jí)別智能駕駛汽車大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，激光雷達(dá)價(jià)格有望降至500美元左右，屆時(shí)1550nm波長(zhǎng)、FMCW測(cè)距方式的固態(tài)激光雷達(dá)方案將成為最終發(fā)展趨勢(shì)。

　　結(jié)語(yǔ)：激光雷達(dá)的數(shù)量看似越多越好，其實(shí)并不然，高級(jí)別自動(dòng)駕駛不是靠激光雷達(dá)單獨(dú)完成，從硬件到算法，從人才體系到研發(fā)投入，主機(jī)廠與供應(yīng)商創(chuàng)新的合作模式、背后的全套體系支持，才是決定自動(dòng)駕駛能力的勝負(fù)手。車企只有不斷加深科技投入，培育創(chuàng)新土壤，才能走得更長(zhǎng)、更遠(yuǎn)。