研究額人員表示，如果這種能力能夠擴(kuò)展開(kāi)來(lái)，四足機(jī)器人會(huì)擁有更多靈活性和適應(yīng)性，能夠打開(kāi)更多應(yīng)用場(chǎng)景。
四足機(jī)器人，顧名思義，意味著機(jī)器人有四只腳。但是在生物學(xué)領(lǐng)域，動(dòng)物在進(jìn)行某個(gè)活動(dòng)時(shí)，可以從四足變化到兩足。
近日，日本京都舉行的智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議 IROS 2022 上，馬薩諸塞州伍斯特理工學(xué)院(WPI)和上?？萍即髮W(xué)的研究人員展示了一種可推廣的方法，通過(guò)修改硬件的機(jī)械改造和軟件，可以讓四足機(jī)器人可以變成兩足機(jī)器人。
這種獨(dú)特的機(jī)械裝置是一個(gè) 3D 打印的支撐桿，安裝在四足機(jī)器人“后腿的脛骨”上，提供額外的支持，使機(jī)器人能夠站立和穩(wěn)健地行走。
在設(shè)計(jì)該結(jié)構(gòu)時(shí)，研究人員采用了模擬仿真技術(shù)，首先在模擬環(huán)境中對(duì)設(shè)備和機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練通過(guò)后又遷移到了實(shí)體的機(jī)器人身上。
當(dāng)然，四足機(jī)器人研發(fā)之初并沒(méi)有考慮為其賦予雙足機(jī)器人的能力，該裝置僅可以讓機(jī)器人行走數(shù)米。研究額人員表示，如果這種能力能夠擴(kuò)展開(kāi)來(lái)，四足機(jī)器人會(huì)擁有更多靈活性和適應(yīng)性，能夠打開(kāi)更多應(yīng)用場(chǎng)景。
目前研究人員也在關(guān)注改造后的雙足機(jī)器人的多模態(tài)方面，以同時(shí)提高四足機(jī)器人的穩(wěn)定性和速度，以及雙足機(jī)器人的可操作性和高度。
下一步，研究人員將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)這個(gè)機(jī)器人的可操作性，更具體地說(shuō)，是回答這樣一個(gè)問(wèn)題：“既然已經(jīng)站起來(lái)了，能不能做一些其他機(jī)器人做不到的事情呢?”
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