“載山CarMo”通過整合行業(yè)資源，集中攻關(guān)多項技術(shù)難點，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現(xiàn)多項技術(shù)突破，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸，是一款真正意義的全時無人駕駛礦山運輸設(shè)備。

　　這款車身長8980mm，寬3550mm，高3420mm的機器人并不是簡單的從傳統(tǒng)的礦車逆向改進(jìn)為無人駕駛，而是首次采用了取消駕駛室的設(shè)計，實現(xiàn)線控底盤和無人駕駛的正向研發(fā)成果，“載山 CarMo”機器人基于新能源而設(shè)計，擁有額定450kw雙電機驅(qū)動單元和動力強勁電池，電量相較同等核載純電寬體車增加50%，達(dá)到 525kwh。

　　而該運載機器人的名字“CarMo”則更是個有趣的故事，CarMo是Carry Mountains的縮寫，寓意移山，與中科慧拓的智慧礦山操作系統(tǒng)——愚公YUGONG一脈相承。

　　據(jù)鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛介紹，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3.去年煤炭銷量占全國1/5.對于智慧礦山建設(shè)有更高要求，未來有機會成為數(shù)字化智能礦山的重要基地之一。

　　有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在載山CarMo機器人真實場景試運行的半年中，經(jīng)測算單車每年可以減少1200噸碳排放，按照每噸柴油產(chǎn)生3.1噸二氧化碳推算，一共節(jié)省了大約近400噸柴油，依9000元每噸的價格計算，一年可以減少約360萬的支出，并且相較于傳統(tǒng)裝備，每個礦山智能運載機器人可省去3名駕駛員的配備需求，每年可節(jié)省人工成本約40萬元，一臺運載機器人可以為礦場減少超過400萬的開支。

　　隨著安全意識增強以及勞動力成本上升，礦區(qū)紛紛跟進(jìn)開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型，礦山智能運載機器人迎來了不錯的市場機遇，有關(guān)市場研究機構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2019年全球智能礦車市場規(guī)模約為10億美元左右，預(yù)計到2026年，這一市場規(guī)模將達(dá)到23億美元，年復(fù)合增長率達(dá)到9.4%左右，其中北美地區(qū)智能礦車市場份額最大，占全球市場份額的近40%。

　　中科慧拓依托完全自主研發(fā)的“玄武”高性能域控制器，配合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機等眾多傳感器組成的感知系統(tǒng)，加上GNSS和IMU組成的高精度定位系統(tǒng)，使礦車無人駕駛系統(tǒng)有著軟硬件高集成度、可靠性、系統(tǒng)兼容性與安全性的特點，無人駕駛卡車具備復(fù)雜場景智能決策與自主路徑規(guī)劃能力，引導(dǎo)車輛安全完全作業(yè)任務(wù)，成為國內(nèi)率先實現(xiàn)了車內(nèi)無安全員狀態(tài)下的生產(chǎn)作業(yè)的機器人。

　　在這次的發(fā)布展示中獲悉，中科慧拓還將為露天礦提供全棧式解決方案，全棧式解決方案基于“云-邊-端”協(xié)同一體化架構(gòu)研發(fā)整套礦山無人化技術(shù)，分為云端調(diào)度管理和礦車無人駕駛兩個模塊，使運載機器人配合挖機、推土機等協(xié)同作業(yè)，從而實現(xiàn)全機型、多礦種、全場景的智能化、無人化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率與安全性，降低成本。

　　本次測試的內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市露天煤礦是國內(nèi)首家最大噸位290噸級礦卡科技改造項目，突破國外多年控制器“卡脖子”技術(shù)，以示范效應(yīng)為實現(xiàn)集團全部礦卡無人駕駛目標(biāo)奠定堅實基礎(chǔ)，從而加快先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用。據(jù)CEO陳龍介紹，目前的“載山 CarMo”新能源礦山智能運載機器人已經(jīng)經(jīng)過兩年時間的打磨，未來還會推出更多礦山智能機器人安全運行的示范工程，公司已經(jīng)做好了大規(guī)模商業(yè)化的準(zhǔn)備。