8月6日，英偉達(dá)揭曉了一項創(chuàng)新工作流程，該流程深度融合了人工智能技術(shù)與其Omniverse平臺，旨在為人形機器人的研發(fā)按下加速鍵。通過巧妙結(jié)合蘋果Vision Pro的先進功能與英偉達(dá)的人工智能及模擬技術(shù)，這一流程顯著降低了訓(xùn)練人形機器人所需的數(shù)據(jù)量，從而解決了傳統(tǒng)方法中數(shù)據(jù)獲取成本高、耗時長的難題。
傳統(tǒng)路徑下，人形機器人的訓(xùn)練高度依賴大量人工演示數(shù)據(jù)，這不僅經(jīng)濟成本高昂，而且效率低下。英偉達(dá)此番推出的新策略，巧妙地利用了遠(yuǎn)程操作技術(shù)收集有限的人類演示數(shù)據(jù)作為起點，隨后依托其強大的Isaac Sim模擬器和創(chuàng)新的MimicGen NIM微服務(wù)，生成了海量的高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)相輔相成，共同驅(qū)動英偉達(dá)Project GR00T人形基礎(chǔ)模型的訓(xùn)練過程，實現(xiàn)了訓(xùn)練效率的飛躍式提升。
更進一步，英偉達(dá)還提供了Robocasa NIM微服務(wù)和Isaac Lab平臺，這些工具能夠生成豐富的機器人學(xué)習(xí)體驗，為模型優(yōu)化提供了無限可能。而英偉達(dá)的OSMO云平臺則作為整個開發(fā)流程的“指揮官”，高效管理并優(yōu)化計算資源的分配，確保了開發(fā)過程的流暢與高效。
綜上所述，英偉達(dá)這一創(chuàng)新工作流程的推出，不僅為人形機器人的研發(fā)開辟了新的道路，更預(yù)示著未來機器人技術(shù)將在智能化、高效化的道路上邁出更加堅實的步伐。
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