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數(shù)控機(jī)床主要有兩種驅(qū)動(dòng)裝置：進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸驅(qū)動(dòng)裝置。這兩種驅(qū)動(dòng)裝置在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能優(yōu)劣。而在這兩種驅(qū)動(dòng)裝置中，伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。上世紀(jì)50年代初，世界笫一臺(tái)NC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力（約為20：1），而且慣性低、反應(yīng)快，因此初期的NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服裝置大多采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)時(shí)的日本富士通公司計(jì)算機(jī)控制部（以后發(fā)展為FANUC公司）從麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)了笫一臺(tái)NC技術(shù)后，用電液脈沖電機(jī)作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機(jī)，加上液壓對(duì)環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，美國(guó)GETTYS公司開(kāi)發(fā)出直流大慣量伺服電機(jī)，這種伺服電機(jī)靜力矩和起動(dòng)力矩大，并在NC機(jī)床上得到了應(yīng)用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在開(kāi)發(fā)新的低噪聲、大扭矩電液脈沖電機(jī)時(shí)，遇到了技術(shù)困難。而電液脈沖電機(jī)原先是使FANUC數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)占有率高到幾乎接近獨(dú)占鰲頭的主要原因；當(dāng)時(shí)擔(dān)任公司社長(zhǎng)的稻葉先生反復(fù)思考，“我是技術(shù)人員，同時(shí)也是經(jīng)營(yíng)者。作為技術(shù)人員，我作為電液脈沖電機(jī)的發(fā)明者而感到自豪、自信；但是作為經(jīng)營(yíng)者，我必須反復(fù)自問(wèn)：電液脈沖電機(jī)就這樣原封不動(dòng)地持續(xù)下去而沒(méi)有危機(jī)嗎?通過(guò)調(diào)查，我確信有新的電機(jī)來(lái)取代電液脈沖電機(jī)?！庇谑钱?dāng)即做出了“割愛(ài)”的果斷決擇：廢棄使用多年的電液脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，同時(shí)轉(zhuǎn)而從美國(guó)GETTYS公司引進(jìn)大慣量直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，并立即進(jìn)行商品化。從此，在世界最大的CNC公司，開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)由閉環(huán)的系統(tǒng)取代；液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。這件事，一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后，F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上，然后不斷推出新的驅(qū)動(dòng)裝置：如直線電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，提高了數(shù)控機(jī)床的性能，簡(jiǎn)化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

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