加工機(jī)床領(lǐng)域伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其優(yōu)缺點(diǎn)分析

時(shí)間:2009-10-23

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:高速高精加工機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動,主要有傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和精密高速滾珠絲杠”和新型的“直線電機(jī)直接驅(qū)動”兩種類型。

高速高精加工機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動,主要有傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和精密高速滾珠絲杠”和新型的“直線電機(jī)直接驅(qū)動”兩種類型。 滾珠絲杠由於工藝成熟,應(yīng)用廣泛,不僅精度能達(dá)到較高(iso34081級),而且實(shí)現(xiàn)高速化的成本也相對較低,所以迄今仍為許多高速加工機(jī)床所采用。當(dāng)前使用滾珠絲杠驅(qū)動的高速加工機(jī)床最大移動速度90m/min,加速度1.5g。但滾珠絲杠畢竟是機(jī)械傳動,從伺服電機(jī)到移動部件間有一系列機(jī)械元件,勢必存在彈性變形、摩擦和反向間隙,相應(yīng)造成運(yùn)動滯后和其它非線性誤差,目前滾珠絲杠副的移動速度和加速度已提高較多,再進(jìn)一步提高的余地有限。自1993年,在機(jī)床進(jìn)給上開始應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動,它是高速高精加工機(jī)床特別是其中的大型機(jī)床更理想的驅(qū)動方式。目前使用直線電機(jī)的高速高精加工機(jī)床最大快移速度已達(dá)208m/min,加速度2g(mazak的hmcf3-660l加工中心的水平),并且還有發(fā)展余地。 直線電機(jī)直接驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)是: 1.高剛度。直線電機(jī)直接和負(fù)載連接,沒有間隙,有更高的動態(tài)剛度。2.更寬的速度范圍?,F(xiàn)代電機(jī)技術(shù),很容易實(shí)現(xiàn)寬調(diào)速,速度變化范圍可達(dá),1:10000以上。例如,美國科爾摩根公司ddl永磁直線電機(jī)高速大于5m/s,低速1μm/s。3.加速特性好、運(yùn)動慣量小、有更高動態(tài)響應(yīng)性能。4.運(yùn)行平穩(wěn),位置精度高(基本上取決于位置反饋檢測元件)。5.無行程限制。采用模塊結(jié)構(gòu),可接長適應(yīng)不同行程要求。采用直線電機(jī)直接驅(qū)動,省去了一切中間機(jī)械傳動,從根本上減小了機(jī)械摩損與傳動誤差,減少維護(hù)工作。6.軌跡誤差小,高速下可獲得良好的定位精度。直線電機(jī)直接驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)滾珠絲杠傳動的不足,與滾珠絲杠傳動相比,其速度提高30倍,加速度提高10倍,最大達(dá)10g,剛度提高7倍,最高響應(yīng)頻率達(dá)100hz。 直線電機(jī)直接驅(qū)動也存在一些缺點(diǎn)和問題,除控制難度大(中間沒有緩沖環(huán)節(jié)和存在端部效應(yīng))外,還存在強(qiáng)磁場對周邊產(chǎn)生磁干擾,影響滾動導(dǎo)軌副的壽命,同時(shí)給排屑、裝配、維修帶來困難,以及發(fā)熱大、散熱條件差。需解決散熱、隔磁、足夠的推力、自鎖和移動部件輕量化等方面的問題,才能在機(jī)床上實(shí)際應(yīng)用,同時(shí)成本較高也影響其推廣應(yīng)用。目前這些問題都已得到不同程度的解決,采用者愈來愈多。交流直線伺服電機(jī)也有感應(yīng)(異步)式和同步式兩大類,同步式(次級為永久磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優(yōu)點(diǎn),盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難,現(xiàn)在也已成為機(jī)床用直線電機(jī)的主流。例如,美國ingersoll銑床公司生產(chǎn)的hvm800高速臥式加工中心,x、y、z三軸都采用永磁同步直線伺服電機(jī),最大進(jìn)給速度可達(dá)76.2m/min,最大加速度1.5g。 在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域,直線電機(jī)驅(qū)動和滾珠絲杠驅(qū)動雖然還會并存相當(dāng)長一段時(shí)間,但總的趨勢是直線電機(jī)驅(qū)動所占比重會愈來愈大,將來很有可能成為此種機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動的主流?,F(xiàn)在世界各國的知名機(jī)床制造商(比如以發(fā)展?jié)L珠絲杠驅(qū)動聞名于世的日本mazak公司和韓國的大宇公司)都紛紛推出直線電機(jī)驅(qū)動的機(jī)床。種種跡象表明,直線電機(jī)驅(qū)動在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長期。
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