雙腿機(jī)器人
據(jù)一位參與這種新型機(jī)器人制造工作的科學(xué)家介紹，RunBot由一套并不十分復(fù)雜的程序控制，其行動(dòng)原理完全來(lái)自自然界。事實(shí)上，RunBot上安裝的計(jì)算機(jī)就好像人體和動(dòng)物體內(nèi)負(fù)責(zé)肌體反射活動(dòng)的那部分神經(jīng)系統(tǒng)。與其他大部分雙腿機(jī)器人大量使用電子元器件不同的是，RunBot上最大限度地降低了傳感器的用量。目前配備的傳感器只在兩中情況下發(fā)揮作用，即RunBot的腿部觸覺(jué)地面和其雙腿前移時(shí)。
需要補(bǔ)充的是，RunBot使用的程序能夠幫助其不斷通過(guò)自學(xué)來(lái)完善行走技能。在試驗(yàn)過(guò)程中，RunBot成功地將其行進(jìn)速度提高了三倍。不過(guò)，目前RunBot還無(wú)法保持平衡。因此，科學(xué)家們準(zhǔn)備在今后的改進(jìn)工作中為其加裝一種特制的輻條，以幫助其保持穩(wěn)定。研究人員未來(lái)還將設(shè)計(jì)一種能夠完全獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。
此外，RunBot還裝備有兩個(gè)攝像頭，能夠幫助其分辨所處的位置。此前行進(jìn)速度最快的機(jī)器人是由美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的“彈性火烈鳥（SpringFlamingo）”。不過(guò)，“彈性火烈鳥”的每秒鐘前進(jìn)的速度只有其腿長(zhǎng)的1.4倍。
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