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在大力發(fā)展工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，自動化技術(shù)得到了大量的運(yùn)用和發(fā)展。隨著電的廣泛應(yīng)用，與電相關(guān)的電力設(shè)備技術(shù)（如：交/直流伺服電機(jī)、plc控制器、步進(jìn)電機(jī)、變頻器等等）也得到了充分的發(fā)展和應(yīng)用，使得伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)在工業(yè)社會化大生產(chǎn)中的使用越來越多，其控制技術(shù)也越來越先進(jìn)和成熟。

本公司是一家集化工、機(jī)械、電子等多方面于一體的國有大型高科技企業(yè)，屬于較典型的生產(chǎn)型企業(yè)，包含了高壓變配電、強(qiáng)電控制、弱電控制及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化控制；使用的設(shè)備涉及到美、日、德等多個國家和地區(qū)，也有很多國產(chǎn)設(shè)備。在生產(chǎn)進(jìn)行過程中，通過設(shè)備技術(shù)上的創(chuàng)新，提高開機(jī)率和降低設(shè)備故障率，為生產(chǎn)穩(wěn)定、提高成品率和經(jīng)濟(jì)效益提供最有效的保障，這是作為設(shè)備技術(shù)人員的職責(zé)。

因此，對設(shè)備進(jìn)行改良，按照“穩(wěn)—精—新”（即在設(shè)備及生產(chǎn)工藝穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，進(jìn)行精確控制，追求不斷創(chuàng)新）的工作思路，采用更先進(jìn)、更穩(wěn)定的控制技術(shù)來提高設(shè)備運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，才能打破制約生產(chǎn)效益增長的瓶頸，創(chuàng)造更多的社會財富和企業(yè)生產(chǎn)效益。

而筆者所在部門的設(shè)備主要以液壓、氣壓裝置和交流伺服控制系統(tǒng)為主，其中交流伺服控制與plc編程控制的綜合應(yīng)用得最為廣泛，在生產(chǎn)中的各個工序環(huán)節(jié)都使用了伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制來滿足生產(chǎn)工藝上的需求。各個廠家的伺服系統(tǒng)在組成原理方面基本是相同的。plc基本上采用的是標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)，因其易于檢查維護(hù)，更換模塊操作也很簡便。而生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)動的電機(jī)需要長期工作在高溫及頻繁正反轉(zhuǎn)的這樣極惡劣的運(yùn)行環(huán)境下，其運(yùn)動過程中也需要滿足多個位置、多種速度的工藝要求，因此需要很精確的控制電機(jī)加/減速度和速度超調(diào)、位置誤差等工作特性曲線，普通電機(jī)是不能滿足的，所以選用了伺服電機(jī)及其控制方式。