前言： 蘇州鈞信自動(dòng)控制有限公司，為新加坡SERVO DYNAMICS在中國(guó)的子公司，制造和銷售精密運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，提供系統(tǒng)集成方案。公司繼承了SERVO DYNAMICS集團(tuán)二十多年成功運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)，不斷推出技術(shù)先進(jìn)、品質(zhì)可靠、性能卓越的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域所有方面。成立八年來(lái)，現(xiàn)在的鈞信公司已成為原始設(shè)備制造商、科研院所的重要合作伙伴、首選供應(yīng)商。鈞信所能提供的已經(jīng)不僅僅是單一部件，更是專業(yè)的解決方案。鈞信人的定位：為用戶的產(chǎn)品提供專業(yè)的平臺(tái)，并不介入最終產(chǎn)品；鈞信人的目標(biāo)：做運(yùn)動(dòng)控制的專家，服務(wù)于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域 近日，本刊特對(duì)蘇州鈞信總經(jīng)理夏蕪鳴先生進(jìn)行了專訪。 訪問(wèn)提綱： 《控制與傳動(dòng)》：貴公司作為國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制重要的系統(tǒng)集成商，您是怎樣看待運(yùn)動(dòng)控制在國(guó)內(nèi)目前的區(qū)域發(fā)展?fàn)顩r？ 夏蕪鳴先生：運(yùn)動(dòng)控制是伴隨著人類的生產(chǎn)活動(dòng)發(fā)展起來(lái)的學(xué)科，它既古老，又年輕，說(shuō)它古老是從工業(yè)革命初期他已經(jīng)滲透到工業(yè)生產(chǎn)每一個(gè)領(lǐng)域，氣動(dòng)、液壓至今還是工業(yè)中最重要的角色，較后出現(xiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)更是已經(jīng)馳騁百年；說(shuō)它年輕是因?yàn)檫M(jìn)入電子時(shí)代以后，運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)面貌一新，成為最為朝氣蓬勃的新興產(chǎn)業(yè)，許多曾經(jīng)是概念的東西，已經(jīng)成為產(chǎn)品，特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微處理器技術(shù)及功率電子技術(shù)的發(fā)展，從根本上改變了運(yùn)動(dòng)控制的面貌，制造技術(shù)的進(jìn)步也使得很多產(chǎn)品進(jìn)入實(shí)用階段。從市場(chǎng)需求方面，由于中國(guó)正逐漸成為制造業(yè)大國(guó)，需要大量的工業(yè)機(jī)器裝備，這一領(lǐng)域的需求占主要位置，另一方面的需求來(lái)自于科研、軍事領(lǐng)域，主要為高端產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)電機(jī)廠商，經(jīng)過(guò)10余年的發(fā)展，產(chǎn)品已迅速占領(lǐng)低端市場(chǎng)，并在為國(guó)際知名品牌大量代工的過(guò)程中，也逐步創(chuàng)立了自身品牌。機(jī)械傳動(dòng)方面發(fā)展比較緩慢，這同我國(guó)現(xiàn)階段的工業(yè)基礎(chǔ)密切相關(guān)，改變現(xiàn)狀也非一朝一夕。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)是技術(shù)含量高、市場(chǎng)規(guī)模較小的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，對(duì)于現(xiàn)階段的經(jīng)濟(jì)狀況，百業(yè)興旺，很難有大規(guī)模的資本愿意投入到這一領(lǐng)域來(lái)，這也是發(fā)展緩慢的原因。鈞信作為系統(tǒng)集成商，一方面我們推薦給客戶最合適的產(chǎn)品，另一方面也很注重方案的整合，在原始部件的開(kāi)發(fā)方面作了一些階段性的工作，國(guó)內(nèi)的許多同行也為我們提供了很多成功經(jīng)驗(yàn)。 《控制與傳動(dòng)》：貴公司全國(guó)已有三個(gè)子公司及兩個(gè)辦事處，這樣的網(wǎng)點(diǎn)分布在產(chǎn)品線上各有什么樣的側(cè)重點(diǎn)呢？ 夏蕪鳴先生：公司設(shè)立子公司、辦事處主要是要完成銷售網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，中國(guó)是一個(gè)發(fā)展不平衡，地域差異非常明顯的國(guó)家，建設(shè)銷售網(wǎng)絡(luò)的目的在于為客戶提供最短距離最為快捷的服務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制是技術(shù)密集的產(chǎn)業(yè)，所以服務(wù)是決定性的，也是我們爭(zhēng)取客戶的法寶，這是我們建立分公司的主旨，因而并沒(méi)有在產(chǎn)品種類上有所側(cè)重，也就是說(shuō)客戶可以在鈞信的分支機(jī)構(gòu)購(gòu)買(mǎi)到鈞信所提供的所有產(chǎn)品。當(dāng)然，各個(gè)地區(qū)的產(chǎn)業(yè)分布是不同的，比如說(shuō)珠江三角洲，電子業(yè)方面的設(shè)備需求比較旺盛，而我們的客戶也在這一領(lǐng)域比較集中，而西南，汽車業(yè)比較發(fā)達(dá)，因而對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的需求比較多。但鈞信總的來(lái)說(shuō)是原始部件的提供商，所以也沒(méi)有在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上呈現(xiàn)太多的產(chǎn)業(yè)分布特點(diǎn)。 《控制與傳動(dòng)》：貴公司在眾多的運(yùn)動(dòng)控制卡中選取擇代理英國(guó)BALDOR產(chǎn)品是基于它的什么優(yōu)異特點(diǎn)？這些特性能否滿足日益提升的客戶需求？ 夏蕪鳴先生：做為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，控制器最后決定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的最終實(shí)現(xiàn)，較之電機(jī)等執(zhí)行部件，是設(shè)備制造商需要認(rèn)真對(duì)待的問(wèn)題。而市場(chǎng)方面的狀況，是新的需求不斷產(chǎn)生，設(shè)備制造商需要迅速地應(yīng)對(duì)，通常制造商要面對(duì)的是客戶需求方面的實(shí)際問(wèn)題，而非運(yùn)動(dòng)控制本身，我們所選擇的BALDOR運(yùn)動(dòng)控制卡正是迎合了這種需求，它為客戶提供的是整個(gè)解決運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題軟硬件平臺(tái)，通過(guò)專門(mén)為運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)類似BASIC的MINT運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，客戶可以以最少的時(shí)間，準(zhǔn)確的、輕松地表述設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，BALDOR對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)水準(zhǔn)加上設(shè)備制造商對(duì)于實(shí)際工業(yè)過(guò)程的專業(yè)知識(shí)，必定能夠打造出性能優(yōu)異的設(shè)備，MINT已經(jīng)有20年的歷史，控制的硬件走過(guò)了從8位MCU到浮點(diǎn)DSP的升級(jí)，通訊接口也從傳統(tǒng)的RS232發(fā)展到了CAN總線，但MINT始終保持了很強(qiáng)的兼容性，使用戶軟件可以輕松升級(jí)，節(jié)約了大量重新學(xué)習(xí)的時(shí)間，MINT對(duì)于老手來(lái)說(shuō)是不可多得的工具，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)又是概念清晰、易于入門(mén)的教科書(shū)。BALDOR擁有各種總線形式的控制卡，如PCI、PC-ISA、PC-104等，MINT可以在BALDOR任何一款運(yùn)動(dòng)控制器上運(yùn)行。 《控制與傳動(dòng)》：目前新推出的BALDOR 6軸運(yùn)動(dòng)控制卡具備哪些優(yōu)越性能？這一款運(yùn)動(dòng)控制卡主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？ 夏蕪鳴先生：NEXTMOVE ES則是一款能夠獨(dú)立工作的6軸控制卡，該卡除了具備BALDOR運(yùn)動(dòng)卡體系結(jié)構(gòu)外，能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)是它最為鮮明的特征，所以能很容易地在嵌入式系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)重要的角色，該卡的控制語(yǔ)言已經(jīng)升級(jí)為MINT MT，即多任務(wù)的MINT，基本內(nèi)存達(dá)到1M，源代碼編譯后高速執(zhí)行，而并非早期版本的解釋執(zhí)行。功能方面除了具備一般控制卡的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，直線圓弧插補(bǔ)外，增加了樣條逼近，可將一系列的空間矢量加以平滑，增加了位置跟隨中的偏移量修正，飛剪等；支持嵌入式‘C’的程序開(kāi)發(fā)，運(yùn)用BALDOR所提供的ACTIVE X控件可輕松實(shí)現(xiàn)WINDOWS下的編程；她的擴(kuò)展性是通過(guò)CAN Open總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，提供多種I/O模組的選擇；人機(jī)界面也是它的一大亮點(diǎn)，雖然BALDOR有專有的HMI模塊，但如果要構(gòu)成全中文的圖形界面，則可以使用一般的PLC觸摸屏，SERVO DYNAMICS已為此寫(xiě)好了專門(mén)的驅(qū)動(dòng)軟件。鑒于這些優(yōu)異的性能，用該卡可得到強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)支持，而一旦開(kāi)發(fā)成功，用該卡構(gòu)成的控制系統(tǒng)又是最小的也是最為有效的，在包裝機(jī)械，焊接機(jī)，切割，噴繪，服裝紡織機(jī)械，自動(dòng)機(jī)械手臂等均有很好的表現(xiàn)。 《控制與傳動(dòng)》：運(yùn)動(dòng)控制需要有優(yōu)秀的技術(shù)支持和售后服務(wù)，鈞信公司是否已經(jīng)走出了一條獨(dú)特的路子？客戶又是如何在這兩方面得到保證呢？ 夏蕪鳴先生：運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)很強(qiáng)調(diào)技術(shù)服務(wù)的一個(gè)行業(yè)，而這種服務(wù)很難確定所應(yīng)涉及的深度，因?yàn)榭蛻綦m然非常依賴于技術(shù)支持，而鈞信作為一個(gè)系統(tǒng)集成商的定位很難對(duì)客戶的具體問(wèn)題加以深入探討，很多情況下我們提供無(wú)償?shù)募夹g(shù)培訓(xùn)，引導(dǎo)客戶正確地使用我們提供的產(chǎn)品。對(duì)于客戶系統(tǒng)方面的問(wèn)題，我們也會(huì)提供參考的意見(jiàn)，客戶系統(tǒng)問(wèn)題是鈞信不能過(guò)多的深入的。因?yàn)槲覀冎皇沁\(yùn)動(dòng)控制的專家，真正有潛力的客戶往往也很注重專業(yè)知識(shí)的保護(hù)，同這一類的客戶往往能合作得非常默契。鈞信在技術(shù)支持方面的投入為自身贏得了很多有價(jià)值的客戶，也鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)，公司內(nèi)部擔(dān)當(dāng)重要崗位的技術(shù)人才幾乎多是從技術(shù)支持的崗位上走過(guò)來(lái)，只有這樣我們才能了解客戶的真正需求，因?yàn)殁x信提供給客戶的不僅是一般意義上的產(chǎn)品，更是解決方案。 《控制與傳動(dòng)》：貴公司的機(jī)器人系統(tǒng)選擇SHIBAURA作為推薦品牌后客戶的認(rèn)知度如何？中國(guó)的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)目前主要向哪一方面發(fā)展？ 夏蕪鳴先生：SHIBAURA作為一個(gè)純?nèi)障档漠a(chǎn)品，在日系客戶中有很高的知名度，而即使是在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)線上也能很容易的看到SHIBAURA機(jī)械手臂忙碌的身影，因?yàn)樵絹?lái)越多的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)線制造商用SHIBAURA來(lái)構(gòu)成其重要節(jié)點(diǎn)，其中絕大多數(shù)是電子產(chǎn)品的最終裝配，而這也正好體現(xiàn)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還停留在應(yīng)用的層面上。國(guó)內(nèi)在一些重型的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人方面的研究有很高的水準(zhǔn)，即使是較為輕型的機(jī)器人在技術(shù)上也并不存在瓶頸，但為何國(guó)產(chǎn)的生產(chǎn)線主要還是用進(jìn)口機(jī)器人，關(guān)鍵在于國(guó)內(nèi)沒(méi)有較為強(qiáng)勢(shì)的品牌，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)分工沒(méi)有細(xì)化，工業(yè)機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的中間產(chǎn)品，并不是一個(gè)最終系統(tǒng)，但是一個(gè)通用系統(tǒng)，可以加上適應(yīng)性設(shè)計(jì)來(lái)最終解決實(shí)際問(wèn)題，這顯然是最為快捷的設(shè)計(jì)方法，這也正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中分工定位越趨明確是必然的方向。 《控制與傳動(dòng)》： 2004年已匆匆走了一半，您對(duì)2004年鈞信的發(fā)展有著怎樣的展望？ 夏蕪鳴先生：2004年對(duì)于鈞信又是一個(gè)快速增長(zhǎng)的時(shí)期，中國(guó)GDP的增長(zhǎng)無(wú)疑會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)提供加倍增長(zhǎng)的機(jī)會(huì)，一方面鈞信會(huì)抓住發(fā)展的機(jī)會(huì)，另一方面，也要展望未來(lái)，進(jìn)一步深化自身的優(yōu)勢(shì)，培養(yǎng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，進(jìn)一步提高競(jìng)爭(zhēng)力。