2011年6月16日，由《今日自動化》主辦的第4屆紡織機械自動化技術(shù)研討會在上海新國際博覽中心成功舉行。來自全國各地紡織機械制造企業(yè)的中高層管理者、電氣工程技術(shù)人員、采購部負責(zé)人，自動化企業(yè)以及專業(yè)媒體共160余名代表出席了本次研討會。

　　紡織機械自動化水平的提高，是提升紡織機械企業(yè)綜合競爭力的重要保障。隨著《紡織機械行業(yè)“十二五”發(fā)展指導(dǎo)性意見》的出臺，紡織機械產(chǎn)業(yè)也將邁入新的發(fā)展階段?！笆濉逼陂g，紡織機械將順應(yīng)綠色環(huán)保、節(jié)能減排的趨勢，向高端、智能化的方向發(fā)展。越來越多的國內(nèi)紡機企業(yè)逐漸將關(guān)注點轉(zhuǎn)移到利用自動化技術(shù)提升紡機性能上。為使自動化企業(yè)以及用戶企業(yè)及時了解“十二五”期間紡織機械行業(yè)的新形勢，《今日自動化》為眾多紡織機械制造企業(yè)、自動化企業(yè)及業(yè)界專家提供了一個自由的交流平臺。本屆紡織機械自動化技術(shù)研討會規(guī)模對比前兩屆繼續(xù)擴大，議題也更加全面、深入。

　　本次會議聚集了紡織機械行業(yè)內(nèi)許多具有深度影響力的資深人士。中國紡織工程學(xué)會高級工程師呂渭賢主持會議，并做了主題演講，深入剖析了“十二五”期間紡織機械自動化技術(shù)的新機遇。會議還邀請到了立達紡織機械（上海）有限公司工程師曾永齊、江蘇金升實業(yè)（金壇市紡機總廠）電氣工程師王平勝，他們從自動化產(chǎn)品用戶的角度，為自動化企業(yè)提出了若干可行的建議。同時，來自杭州電子科技大學(xué)、浙江省嵌入式重點實驗室的嚴(yán)義教授以及浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院的陳敏祥教授，分別介紹了紡機行業(yè)前沿的自動化技術(shù)。值得一提的是，本次會議還聚集了一些著名的自動化企業(yè)的積極參與。會上，中達電通股份有限公司、北京和利時電機技術(shù)有限公司、施邁賽工業(yè)開關(guān)制造（上海）有限公司、上海友邦電氣（集團）股份有限公司等自動化企業(yè)紛紛展示了針對紡織機械行業(yè)的各類先進自動化產(chǎn)品與技術(shù)。在演講環(huán)節(jié)之后的圓桌會談時段，來自于紡機企業(yè)、自動化企業(yè)的工程師以及研究院的專家與現(xiàn)場聽眾共聚一堂，共同就新形勢下的紡機發(fā)展思路進行了深度的溝通與交流。

　　專家觀點

　　“十二五”紡機自動化的新挑戰(zhàn)

　　在《紡織機械行業(yè)“十二五”發(fā)展指導(dǎo)性意見》中，提出了重點發(fā)展8類高端紡織技術(shù)裝備，加快50項紡機產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，積極推廣38項紡機先進適用產(chǎn)品和技術(shù)的要求。這樣的要求也對自動化技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，自動化廠商應(yīng)該緊密關(guān)注紡機行業(yè)發(fā)展的新趨勢。

　　首先，發(fā)展全流程智能型紡織自動化生產(chǎn)線。解決工序間的物流、信息流、工序轉(zhuǎn)換的自動化和智能化，提高裝備運行的可靠性，進一步提升紡織品質(zhì)，大幅提高勞動生產(chǎn)率；發(fā)展高性能紡紗和織造機械，滿足市場對高效、短流程、自動化、產(chǎn)業(yè)化高端紡織技術(shù)裝備的要求。同時，應(yīng)重點關(guān)注紡織企業(yè)的MES系統(tǒng)的發(fā)展，以及復(fù)雜的控制技術(shù)、工藝軟件技術(shù)、檢測技術(shù)等。

　　嵌入式自動生成技術(shù)與新型PLC的架構(gòu)

　　基于構(gòu)件的開發(fā)在傳統(tǒng)的軟件行業(yè)已有大量的研究和應(yīng)用，被認為是解決當(dāng)前軟件危機的一個途徑，采用構(gòu)件開發(fā)的主要優(yōu)點包括：只有少量的軟件部件需要從頭開發(fā)，軟件產(chǎn)品的開發(fā)時間短，同時降低了開發(fā)成本；通過重用已有的經(jīng)過檢驗的軟件部件，軟件產(chǎn)品質(zhì)量高；可以減少需要維護的軟件部件（主要是新開發(fā)的軟件部件），軟件維護成本低。

　　CASS（Control Application Software System）開發(fā)平臺形成的PLC新結(jié)構(gòu)主要特點包括：硬件開放（以SOC－CPU為目標(biāo)，可支持各種具有ISP、IAP功能的CPU，達到專用系統(tǒng)PLC化）；軟件開放（可以任意增加各種算法，如智能算法）；I/O自動配置加上網(wǎng)絡(luò)配置；傳感器與PLC結(jié)合；PLC增加了可編程與數(shù)控語言結(jié)合；操作系統(tǒng)微內(nèi)核化；硬件設(shè)計CAD化；過程控制組態(tài)語言與方法模塊化。目前，該技術(shù)已經(jīng)在電梯控制器、氣流紡控制器等方面取得成功應(yīng)用。

　　新一代高速高效直流電動機

　　相比交流電機或現(xiàn)代BLDCM，新一代直流電動機具有更大的輸出功率和轉(zhuǎn)矩；通過對換向時刻（換向角）的控制，可以實現(xiàn)有刷電機移刷的效果，利于提高電機的高速性能；在很寬的速度和負載轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)具有很高的效率；具有體積小、重量輕、溫升低的優(yōu)點；新一代直流電動機具有傳統(tǒng)直流電動機的特性，因此相比BLDCM，它具有更大的啟動轉(zhuǎn)矩和更好的動態(tài)特性。電樞總電流和支路電流為直流電流，因此具有控制簡單、方便的優(yōu)點；具有轉(zhuǎn)矩脈動小、運行平穩(wěn)、噪聲低、速度精度高等優(yōu)點；母線電流為直流電流，電機系統(tǒng)的電磁兼容性好。

　　在節(jié)能減排的大環(huán)境下，在紡織行業(yè)激烈競爭的條件下，在用人成本不斷增加和對紗線質(zhì)量不斷提高的要求下，對高效、高質(zhì)、自動化程度高、節(jié)能的高端紡織設(shè)備的需求量迅速增加已是不爭的事實。電動機是紡織設(shè)備的核心部件，它對紡織設(shè)備的節(jié)能及各項性能指標(biāo)都有重要影響。新一代直流電動機高速高效、溫升低、運行平穩(wěn)、低噪聲、轉(zhuǎn)速精度高等一系列優(yōu)點很好地滿足了高端紡織設(shè)備的要求。

　　用戶聲音

　　立達紡機自動化發(fā)展新趨勢

　　目前，紡織設(shè)備發(fā)展方向主要包括：高速化、連續(xù)化、短程化、智能化、高質(zhì)、高速、高效等。在立達粗細聯(lián)設(shè)備中，靈活的運輸系統(tǒng)包括：自動粗紗落紗和粗紗與細紗機之間粗紗的自動運輸，推薦集成粗紗管自動清潔裝置；在細紗機自動夾紗裝置中，不用打底紗、減少飛花，紗疵和斷頭更少，維護更少，節(jié)約成本。

　　細紗機單錠監(jiān)測中，在擋車工引導(dǎo)系統(tǒng)錠子級別方面，傳感器上的LED燈常亮表示斷頭，閃爍表示錠子打滑；車身級別方面，每一節(jié)（24個錠子）車身上的LED燈亮表示這一節(jié)上有事故需要處理；機器級別方面，車頭車尾都有顯示燈引導(dǎo)擋車工。單錠處LED燈可以迅速辨識需要維護錠子，辨識出打滑錠子，把有問題的紗分離開，維修存在的問題。

　　在R40/R60無痕接頭系統(tǒng)方面，接頭準(zhǔn)備時，原紗進入到阻捻盤中心，空氣存儲單元中的負壓啟動，種子紗進入到阻捻盤中心，接頭需要的紗線長度被儲存在空氣存儲單元；開始接頭時，纖維流開始進入，關(guān)掉空氣儲存單元中的負壓，種子紗頭被吸進紡杯凝聚，纖維跟種子紗頭相接觸，紡紗過程開始，紗線被引出紡杯。

　　以研發(fā)為源 提升紡織機械自動化發(fā)展水平

　　紡機電氣控制經(jīng)歷了電氣化（電氣代替機械）到智能化（計算機控制），再到自動化（網(wǎng)絡(luò)化無人操作）的過程。本公司的智能化清梳聯(lián)是運用智能化控制理論，綜合變頻、傳感、網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)，實現(xiàn)對原棉進行自動抓取、開松除雜、均勻混和到均勻出條的連續(xù)化生產(chǎn)線。目前，智能化清梳成套裝備實現(xiàn)自動化、高速化、連續(xù)化、機電一體化、智能化的生產(chǎn)線，達到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動環(huán)境，節(jié)約用人，節(jié)省占地面積及節(jié)約能耗。本公司的智能化清梳聯(lián)成套裝備與合資后國產(chǎn)化的粗紗機和精梳機及其輔機形成了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高品質(zhì)的前紡設(shè)備制造商,提升了國產(chǎn)化紡機裝備的競爭力，壯大了具有國際競爭力的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈。

　　在JSR 668電腦粗紗機中，領(lǐng)先的四軸多馬達分組變頻同步傳動系統(tǒng)。錠翼和筒管是由多電機通過同步帶直接驅(qū)動，每24/32個錠翼和筒管組成的一個組節(jié)由一臺電機驅(qū)動，用戶可根據(jù)需要選配錠數(shù)配置；龍筋升降系統(tǒng)采用變頻減速電機直接換向，取消了傳統(tǒng)的換向機構(gòu)，換向準(zhǔn)確，使機構(gòu)大大簡化，方便了工藝調(diào)整和維修，減少了容易出現(xiàn)故障的相關(guān)部分，大大提高了設(shè)備的可靠性。

　　目前，紡機以單機智能化為主（多以“變頻器+PLC+觸摸屏”為主流）；總線控制方式少，不統(tǒng)一；工序設(shè)備多，難以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化；終端用戶難以實現(xiàn)工廠信息化。未來的目標(biāo)包括：建立未來數(shù)字化工廠的標(biāo)準(zhǔn)（包括軟件應(yīng)用平臺）；各單機數(shù)字化；實現(xiàn)紡織工業(yè)的自動化、信息化。

　　企業(yè)風(fēng)采

　　臺達紡織MES系統(tǒng)助力紡織企業(yè)信息化管理

　　如果把企業(yè)的ERP比作大腦，可以對企業(yè)的物流、資金流、信息流統(tǒng)一起來進行統(tǒng)一調(diào)度管理。那么，MES相當(dāng)于眼睛、耳朵以及手腳，采集來自生產(chǎn)設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時將ERP的生產(chǎn)信息進行細化、分解，進行生產(chǎn)調(diào)度和執(zhí)行。

　　紡織行業(yè)的特點包括：多任務(wù)序、連續(xù)化的大量生產(chǎn)型，工序生產(chǎn)作業(yè)連續(xù)、均衡、協(xié)調(diào)；各工序節(jié)點需要及時檢測、掌握半制品和成品的質(zhì)量；多機臺作業(yè)，紡織企業(yè)設(shè)備維修和技術(shù)改造的任務(wù)非常繁重；輪班管理、夜班生產(chǎn)和交接班等給日常生產(chǎn)管理帶來不便。臺達也相應(yīng)地提出了解決方案：Modbus方式采集，Modbus是目前應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一，對于紡紗車間，絕大部分設(shè)備的控制器都支持Modbus協(xié)議，因此只需要用戶在原有的設(shè)備基礎(chǔ)上增加采集數(shù)據(jù)的PLC即可；相對于Modbus而言，Modbus TCP方式采集的最高速率一般不超過115200bps，而采用以太網(wǎng)則可達到10M/100Mbps的速度，數(shù)據(jù)的實時性更強。

　　同時，臺達可以提供包括中央監(jiān)控、用戶管理、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)、工藝管理、系統(tǒng)管理、報表系統(tǒng)、web監(jiān)視、故障報警等功能模塊。通過DB Server將工藝參數(shù)報表、生產(chǎn)報表、質(zhì)量數(shù)據(jù)報表、設(shè)備信息報表等信息與工藝參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)、設(shè)備信息等參數(shù)結(jié)合在一起。

　　和利時電機技術(shù)為用戶保駕護航

　　和利時電機的差異化戰(zhàn)略包括：掌握電機、驅(qū)動、網(wǎng)絡(luò)、控制的全面核心技術(shù)；針對細分市場提供解決方案級的特色產(chǎn)品；與國內(nèi)外同行合作，進入國內(nèi)、國際市場。其市場定位也十分明晰，包括運動控制用電機、驅(qū)動、控制的一體化開發(fā)，面向所有運動控制應(yīng)用，用獨特產(chǎn)品服務(wù)組合滿足客戶個性化需求，為客戶創(chuàng)造獨特價值。而高水平的團隊以及品牌認知度、良好的客戶基礎(chǔ)和忠誠度、相對完整的產(chǎn)品線與開發(fā)的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)都是和利時電機的優(yōu)勢所在。

　　在微特電機及驅(qū)動領(lǐng)域，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)達到集成化、智能化、小型化，符合電磁兼容和安全性標(biāo)準(zhǔn)，市場目標(biāo)是國內(nèi)中高檔市場和部分出口市場。在無刷直流控制系統(tǒng)領(lǐng)域，采用專用集成電路和DSP開發(fā)通用型和專用型控制器，產(chǎn)品分高中低檔，分別針對小功率通用變頻和普通直流電機以及低成本伺服控制的應(yīng)用場合；在交流伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，采用32位DSP全數(shù)字化、高性能、標(biāo)準(zhǔn)功能和低成本。市場目標(biāo)是取代進口中低檔伺服產(chǎn)品和一部分大功率步進電機產(chǎn)品。高轉(zhuǎn)速電機系統(tǒng)與OEM定制電機驅(qū)動也是和利時電機的研發(fā)重點。

　　在運動控制器方面，開發(fā)富有特色的運動控制器產(chǎn)品（網(wǎng)絡(luò)化嵌入式運動控制器、基于PLC的運動控制、驅(qū)動控制一體化）。努力提供整體解決方案，將專用控制器、專用軟件、人機界面、伺服/步進驅(qū)動系統(tǒng)，以及網(wǎng)絡(luò)通訊集成在一起。

　　和利時電機迄今已推出了三種類型（二相、三相、五相），共九個系列，40余種型號，100多種規(guī)格的混合式步進電機產(chǎn)品，以及九個系列15種規(guī)格的步進驅(qū)動產(chǎn)品，是規(guī)格比較齊全的混合式步進電機及驅(qū)動產(chǎn)品的制造和供應(yīng)商。

　　施邁賽安全產(chǎn)品在紡織機械行業(yè)的應(yīng)用

　　近年來，現(xiàn)代紡織機械的發(fā)展呈現(xiàn)出高質(zhì)量、高效率、標(biāo)準(zhǔn)化、安全化等特點。與發(fā)達國家進口設(shè)備相比，我國紡機產(chǎn)品的軟肋之一在機械安全性能方面。在安全生產(chǎn)的環(huán)境下，穩(wěn)定的生產(chǎn)可以減少停機時間，同時可以增強產(chǎn)品的品質(zhì)與可靠性，對于個人以及機械的安全也大有裨益，進而可以增強企業(yè)和產(chǎn)品的市場競爭力。

　　機械安全是一個系統(tǒng)工程，需要參考和借用的安全標(biāo)準(zhǔn)及要求很多，是產(chǎn)品安全的設(shè)計依據(jù)和檢驗依據(jù)。施邁賽可以向紡織機械行業(yè)提供諸多解決方案：在設(shè)備的緊急停止方面，安全拉線開關(guān)ZQ700/900大有用武之地；安全門開關(guān)AZ15/16用于設(shè)備的防護門、蓋，在前紡設(shè)備中，將棉花清理、梳整等等，對一些比較危險的刀具進行防護，在并條機、粗紗機、細紗機上作為羅拉蓋板；安全門鎖AZM用于設(shè)備防護門，防止隨意開啟；限位開關(guān)ZR236用于設(shè)備機構(gòu)的位置控制和檢測；限位開關(guān)TK016用于設(shè)備機構(gòu)的多位置控制和檢測；安全模塊用于設(shè)備的緊急停止控制。

　　與此同時，施邁賽還可以為客戶提供相應(yīng)的服務(wù)，包括歐盟機械安全培訓(xùn)、風(fēng)險評估、安全停機檢測與測量、安全評價、機器CE安全咨詢服務(wù)、機械安全設(shè)計方案以及工程指導(dǎo)與裝配。

　　友邦電氣使紡織機械自動化控制更精細

　　目前，友邦電氣可以為紡織機械提供開關(guān)電源、電子產(chǎn)品、自動化連接技術(shù)以及工控產(chǎn)品。

　　在標(biāo)準(zhǔn)電源方面，友邦電氣的標(biāo)準(zhǔn)電源系列功率從十幾瓦到上千瓦，各個功率等級的電源，輸出電壓從3.3V～48V，幾乎涵蓋了所有常用范圍；75W以上功率有帶功率因數(shù)校正的高性能版本和不帶功率因素校正的經(jīng)濟版，滿足各種客戶的選擇。友邦電氣電源產(chǎn)品待機功耗低，小功率的電源在待機狀態(tài)時僅有0.5W的功耗，符合“能源之星”要求，可以降低能耗。體積是市場同類產(chǎn)品的15%左右。高可靠性、高性價比，內(nèi)置半導(dǎo)體均采用歐美產(chǎn)品，100%高溫滿載老化。目前，在起毛機、剪毛機、梳毛機、漿紗機、棉纖維測試儀等機器設(shè)備上，取得了諸多成功的應(yīng)用案例。在紡織行業(yè)中，無論梭織還是針織領(lǐng)域，各種現(xiàn)代化機器都離不開開關(guān)電源。其體積雖小，但確實是整個設(shè)備的心臟，所以高品質(zhì)的電源也是整機性能的一個保證。

　　導(dǎo)軌系列電源的功率從十幾瓦到上千瓦，有塑料外殼和金屬外殼；具有體積小、品質(zhì)可靠的特點，高功率電源采用最新的LLC諧振技術(shù)，效率提高到90%以上，為高品質(zhì)的設(shè)備提供動力之源，同時也有經(jīng)濟版的型號，以適應(yīng)不同的市場需求。在定制類電源方面，本公司還為客戶量身定制合適的電源，真正做到以人為本，為客戶提供一切解決動力的方案。

　　隨著社會的不斷發(fā)展，智能化控制日益增多，數(shù)據(jù)的傳送、接收需要通過數(shù)據(jù)端口，這樣就會存在著端口與端口之間、控制與端口之間、端口與檢測設(shè)備之間接線困難、接線不美觀等。友邦電氣針對這樣的情況研發(fā)了接口模塊，包含有各類數(shù)據(jù)端口，從而解決了以上存在的各類接線的問題，也節(jié)省了工作量以及接線時間。同時，還可根據(jù)用戶的不同需求進行產(chǎn)品定制。