精密橫走式機械手行業(yè)的發(fā)展前景

時間:2012-06-28

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化

  工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。

  工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。

  工業(yè)機器人主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。

  橫走式機械手在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的精密機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用橫走式機械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用精密機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機械手的作用。

  國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時,即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。

  世界高端工業(yè)精密機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達到3M/S,量產(chǎn)產(chǎn)品達到6軸,負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。

  隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域,橫走式機械手向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展,就需要精密機械手的技術(shù)夠硬,才能符合時代要求

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