產(chǎn)品頻道

　　UDMmc2軸或4軸驅(qū)動(dòng)器模塊，80V，高達(dá)20/40A

　　EtherCAT?驅(qū)動(dòng)器模塊，外形緊湊，經(jīng)濟(jì)劃算

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用型雙軸/四軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

• 12Vdc至80Vdc，高達(dá)20A的連續(xù)電流和40A的峰值電流

• 優(yōu)異的伺服性能

　　采樣率為20kHz

　　包含ServoBoostTM（選配）在內(nèi)的高級(jí)算法

　　高級(jí)龍門MIMO控制

　　雙反饋

• 數(shù)字控制用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置和診斷

• 支持以下任何一款電機(jī)，僅軟件設(shè)置：

　　帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 反饋

　　4個(gè)數(shù)字量增量式編碼器

　　4個(gè)絕對(duì)式編碼器（選配）

• 數(shù)字量I/O（全部可用作通用I/O）

　　輸入：4個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記（高速位置捕獲）

　　輸出：1個(gè)PEG（位置事件發(fā)生器），4個(gè)電機(jī)制動(dòng)器（24V、0.5A）

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（選配）

• 多種電流選擇

　　兩軸版本，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電流：

　　5A/10A（連續(xù)值/峰值）、10A/20A、20A/40A

　　四軸版本，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電流：

　　四軸均為2.5A/5A（連續(xù)值/峰值）、5A/10A、10A/20A、20A/40A

　　兩軸為5A/10A、兩軸為10A/20A

　　兩軸為5A/10A、兩軸為20A/40A

　　兩軸為10A/20A、兩軸為20A/40A

• 占地面積?。?52x138x48mm3

　　UDMmc是一款緊湊型EtherCAT模塊，帶兩個(gè)或四個(gè)通用驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的額定電壓為12至80Vdc、額定電流為2.5A（峰值為5A）至20A（峰值為40A）。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器均可編程，以控制一個(gè)三相或兩相伺服電機(jī)、一個(gè)直流有刷電機(jī)、一個(gè)音圈電機(jī)和一個(gè)兩相或三相步進(jìn)電機(jī)。

　　UDMmc用于滿足空間受限的高要求多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的要求，例如晶圓傳送機(jī)器人、絲焊器、固晶機(jī)、電子封裝、小型操縱器和桌面型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。強(qiáng)大的ServoBoostTM算法可供選配（與控制器一同訂購(gòu)），使高要求定位系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能水平，例如幾秒內(nèi)幾米的速度、納米級(jí)的抖動(dòng)、最短的整定時(shí)間、卓越如常的系統(tǒng)穩(wěn)健性、最小的干擾和變化敏感性?？晒┻x配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電，以用于那些必須符合SIL-3和PLe安全等級(jí)的應(yīng)用。UDMMC是一個(gè)從站，可在任何ACS的EtherCAT主站下運(yùn)行。訂購(gòu)時(shí)，4軸UDMMC具有多種電流規(guī)格。請(qǐng)見訂購(gòu)選項(xiàng)。

　　一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設(shè)置、調(diào)試和診斷。

　　規(guī)格

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類型：數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環(huán)采樣率：20kHz。

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM。

　　保護(hù)：過欠壓、相間短路和單相接地、過流、過溫。

　　電源

　　該模塊必須由兩個(gè)電源供電

　　一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制及邏輯電源。

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　電機(jī)電源

　　范圍：12Vdc至80Vdc

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　應(yīng)與電機(jī)電源并聯(lián)一個(gè)外部的并聯(lián)功率電阻器，其在83V時(shí)被激活，且電機(jī)電源在任何工作條件下都不得超過85V。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：

　　不帶電機(jī)制動(dòng)器：19W（24Vdc時(shí)為0.8A）

　　帶4個(gè)電機(jī)制動(dòng)器：67W（24Vdc時(shí)為2.8A）

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）、五相步進(jìn)*。（*請(qǐng)咨詢ACS）

　　反饋

　　類型：增量式數(shù)字量編碼器，選配：

　　絕對(duì)式編碼器

　　增量式數(shù)字量編碼器:四個(gè)，每軸一個(gè)。

　　A&B、I和Clk/Dir，類型：差分RS-422或單端型

　　最大速率：RS-422-50M正交計(jì)數(shù)/秒，

　　單端型：2M正交計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　絕對(duì)式編碼器（選配）:多達(dá)四個(gè)。

　　EnDat2.1（數(shù)字量）/2.2、SmartAbs、BiSS-A/B/C、SSI。

　　霍爾輸入:

　　四個(gè)，每軸一組，每組三個(gè)。類型：?jiǎn)味诵停?V，源型，光電隔離

　　輸入電流：<7mA

　　5V反饋電源

　　反饋裝置由一個(gè)5V±5%的電源供電。

　　由內(nèi)部電源提供的總電流：

　　0.5A。若需更大的電流，則應(yīng)采用專用連接器使用一個(gè)外部電源

　　數(shù)字量I/O

　　軸的限位輸入:八個(gè)，每軸兩個(gè)。

　　類型：?jiǎn)味诵停?/24V±20%，光電隔離，漏型/源型。每個(gè)輸入為4-14mA

　　未被使用的限位輸入可用作通用輸入

　　STO：兩個(gè)輸入。每個(gè)輸入的電流<50mA

　　所有驅(qū)動(dòng)器均在50ms至200ms內(nèi)被去使能

　　對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記（高速位置捕獲）輸入：四個(gè)，24V±20%，光電隔離，雙端子?？杀慌渲贸伞奥┬汀被颉霸葱汀?。輸入電流4-14mA?？捎米魍ㄓ幂斎?。

　　電機(jī)制動(dòng)輸出:四個(gè)，光電隔離，源型，24V±20%，0.5A。可用作通用輸出。

　　位置事件發(fā)生器(PEG):一個(gè)，RS422。

　　可用作通用輸出。脈沖寬度為26ns至1.75ms。最大速率：10MHz

　　驅(qū)動(dòng)器保護(hù)

• 過欠壓

• 短路：相間短路、對(duì)地短路

• 過流

• 過溫

　　環(huán)境

　　工作:0至+50°C

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸:-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）:5%至90%，無凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　尺寸

　　152x138x48mm3

　　重量

　　1000[g]

　　附件

　　UDMmc-ACC1：配套連接器套件用于驅(qū)動(dòng)器、編碼器和I/O

　　STO-ACC1：電纜用于STO，帶配套連接器