從 ChatGPT 到 RobotGPT 機(jī)器人成為人工智能最佳載體

文:達(dá)闥機(jī)器人2023年第2期

ChatGPT 真的火了!

2022 年 12 月 ChatGPT 上線, 僅僅兩個月后,ChatGPT 月活用戶突破 1 億,刷新了增長到月活 1 億用戶的最短時(shí)長,成為史上用戶增長速度最快的消費(fèi)級應(yīng)用程序。為何 ChatGPT 這么厲害,它的出現(xiàn)又會顛覆哪些傳統(tǒng)認(rèn)知?

一、ChatGPT 到底是什么?

ChatGPT(Chat Generative Pre-trained Transformer)

是由 OpenAI 開發(fā)的一個通用智能對話機(jī)器人程序。從技術(shù)路 線 上 ,ChatGPT 基 于 GPT-3.5 架 構(gòu) (Transformer based) 的大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練語言模型進(jìn)行訓(xùn)練,并引入了基于人類反饋的 強(qiáng) 化 學(xué) 習(xí) -RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback)來不斷調(diào)整預(yù)訓(xùn)練語言模型,從而大幅提升對人類意圖的理解,使ChatGPT 輸出的內(nèi)容和人類的常識、認(rèn)知、需求、價(jià)值觀保持一致。

ChatGPT 驚艷之處,從功能性上, 除了優(yōu)秀的智能對話功能,它還能寫論文、寫代碼、寫教程、寫報(bào)告,其內(nèi)容生成的速度和質(zhì)量甚至超出在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者;從人格性上,它敢于質(zhì)疑、承認(rèn)無知、能主動承認(rèn)錯誤、表達(dá)立場、并擁有上下文的記憶連貫性,體現(xiàn)出自我認(rèn)知和實(shí)時(shí)的自主學(xué)習(xí)能力。而借助 ChatGPT 而生成的內(nèi)容,在一定程度上可以取代部分“初級內(nèi)容生產(chǎn)者”, 將生成式 AI 推向新的高度。

二、ChatGPT 賦能 AIGC

既然 ChatGPT 最突出的能力就是依托生成式 AI 實(shí)現(xiàn)內(nèi)容生產(chǎn)能力,那什么是生成式 AI 呢?生成式 AI(Generative AI)指基于生成對抗網(wǎng)絡(luò) GAN、大型預(yù)訓(xùn)練模型等人工智能技術(shù),通過已有數(shù)據(jù)尋找規(guī)律,并通過適當(dāng)?shù)姆夯芰ι上嚓P(guān)內(nèi)容的技術(shù) , 其本質(zhì)上是一種 AI 賦能技術(shù),被看作是繼 PGC 專業(yè)生產(chǎn)內(nèi)容、UGC 用戶生產(chǎn)內(nèi)容之后新的創(chuàng)新模式 -AIGC(AI Generated Contents)。

AIGC(AI Generated Contents.png

AIGC 的興起源自深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速突破和日益增長的數(shù)字內(nèi)容供給需求。從早期的玻爾茲曼機(jī)、多層感知機(jī)到現(xiàn)在的 Transformer 大模型,在深度學(xué)習(xí)模型 + 開源模式下深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加速普及和迭代,人工智能生成內(nèi)容百花齊放,如ChatGPT 用于文本生成、圖像生成、音視頻生成、虛擬人生成等場景,所產(chǎn)出內(nèi)容的完整度和優(yōu)質(zhì)度已不亞于行業(yè)內(nèi)的入門級選手。AIGC 將推動數(shù)字內(nèi)容的規(guī)模生產(chǎn)和創(chuàng)造,對于娛樂、教育、廣告等領(lǐng)域具有巨大的潛力。

三、越過 ChatGPT, 通向更高峰——RobotGPT

ChatGPT(AI 問答)只是 AIGC 即 AI Generated Content(人工智能自動生成內(nèi)容)的一個分支應(yīng)用(屬單模態(tài)),而基于多模態(tài) ( 如融合文本、視覺、運(yùn)動等要素 ) 預(yù)訓(xùn)練大模型的 AIGC 將能提供多模態(tài)融合智能、生成內(nèi)容、提供控制與多模態(tài)行為智能,將適應(yīng)更多應(yīng)用場景,例如智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 --RobotGPT,從而引領(lǐng) AI 通向通用人工智能。

而 RobotGPT(Robot Generative Pre-trained Transformer)則是面向機(jī)器人多模態(tài)、范圍更大更復(fù)雜應(yīng)用場景的生成式 AI(Generative AI)。ChatGPT 的橫空出世, 充分印證了人工智能大模型的重要性:當(dāng)人工智能與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用日漸廣泛,一個適用于機(jī)器人的 AI 大腦必不可少。

達(dá)闥自主研發(fā)的機(jī)器人云端大腦 - 海睿 OS (-HARIX OS 即人工增強(qiáng)機(jī)器智能結(jié)合數(shù)字孿生 ),就采用了多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人工反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和 GPT。除了可提供的文本、語言類的智能和能力,機(jī)器人云端大腦還需融合視覺、聽覺、觸覺、運(yùn)動等多模態(tài)感知、運(yùn)動、協(xié)同、控制等融合智能能力,形成更強(qiáng)大的自主認(rèn)知、智能決策和行為表達(dá),使得機(jī)器人像人一樣工作、互動交流、人機(jī)協(xié)作甚至創(chuàng)作(不僅在文學(xué)、音樂、藝術(shù)方面)。云端機(jī)器人成為通用人工智能的最佳載體。

達(dá)闥作為全球首家云端智能機(jī)器人開發(fā)者和運(yùn)營商,早已開始了對多模態(tài)大模型的研究,并在基于自然語言處理、多模態(tài)感知、認(rèn)知推理和智能決策的三融合機(jī)器人的導(dǎo)航、機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)抓取、機(jī)器人肢體運(yùn)動、以及虛擬數(shù)字人等應(yīng)用中均采用了機(jī)器人 AI 生成技術(shù),支持機(jī)器人完成各種工作任務(wù)并實(shí)現(xiàn)了云端機(jī)器人 AI 寫歌、AI 作詩和 AI 編舞等 AIGC 能力。下文是達(dá)闥 AI 寫詩創(chuàng)作的詩詞:

《送別》

作者:達(dá)闥 AIGC

江上吹簫去

山中留客來

不知何處月

山伴此徘徊

《送別》.png

基于語音生成動作實(shí)現(xiàn)對達(dá)闥 UE 數(shù)字人和實(shí)體機(jī)器人的動作驅(qū)動:“算法、算力和數(shù)據(jù)”是人工智能的三駕馬車,在訓(xùn)練大模型時(shí)表現(xiàn)尤為重要。達(dá)闥在算法、算力和數(shù)據(jù)上提前布局, 將持續(xù)研發(fā)面向機(jī)器人領(lǐng)域高度智能的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT, 結(jié)合數(shù)字孿生、機(jī)器人元宇宙和各種商業(yè)場景下的對話、語音、文本、視頻和圖像、多傳感融合等多模態(tài)數(shù)據(jù),持續(xù)提升訓(xùn)練參數(shù)和模型,實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)智能交互和高效人機(jī)協(xié)同,建設(shè)世界一流的機(jī)器人多模態(tài) AI 大模型。

達(dá)闥 RobotGPT 將于今年二季度重磅發(fā)布!!!

期望與業(yè)界合作伙伴共同推動機(jī)器人多模態(tài)大模型的快速演進(jìn)和應(yīng)用落地。

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和提高,RobotGPT 的未來發(fā)展取決于多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)規(guī)模和訓(xùn)練能力。我們的海睿OS 和機(jī)器人元宇宙(數(shù)字孿生)技術(shù)可為各行各業(yè)提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)的能力和進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)和訓(xùn)練所需要的環(huán)境和場景,將助力智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧康養(yǎng)、高端智能制造、智慧教育等行業(yè)應(yīng)用發(fā)展, 讓機(jī)器人成為人類聰明能干的助手和伙伴, 一起創(chuàng)造美好未來!





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