在家電生產(chǎn)線中，一條產(chǎn)線上70%以上都是裝配人員，如果能夠解決裝配自動化的問題，基本上就解決了整個產(chǎn)線的自動化問題。然而，家電行業(yè)的自動化裝配要求很高，是目前自動化改造的一個痛點。

尤其是像TCL這樣的大企業(yè)，對自動化產(chǎn)線的要求更高：24小時不間斷生產(chǎn)，產(chǎn)線基本上是滿負荷運行，而且還必須達到萬分之五的故障率。盡管條件苛刻，山龍智控在本體自主研發(fā)的基礎(chǔ)上，通過將視覺技術(shù)、控制技術(shù)和工藝技術(shù)三者的融合，其電視組裝方案已經(jīng)成功應(yīng)用于TCL自動化裝配生產(chǎn)線。

在TCL裝配方案中，山龍智控的方案應(yīng)用已經(jīng)有半年之久，機器設(shè)備一天運行20個小時可以裝配5000臺電視機，目前故障率低于千分之二，相比較原來人工生產(chǎn)線3%左右的故障率，提升了10倍的良品率。

有了標(biāo)桿性企業(yè)的示范，目前，山龍的自動化裝配方案已經(jīng)在多家家電行業(yè)得到復(fù)制，其中也包括了創(chuàng)維、暴風(fēng)影音代工廠等。能夠連續(xù)贏得TCL和創(chuàng)維兩家知名家電企業(yè)的青睞，山龍智控靠的是什么？

■技術(shù)“魅力”：強研發(fā)重自主

3C小批量、多品種的特點要求產(chǎn)線的柔性化，這也成為機器人企業(yè)和系統(tǒng)集成商追求的目標(biāo)。在此趨勢下，之前粗放的應(yīng)用機器人的方式在未來幾年內(nèi)將會沒有市場，而具備技術(shù)能力和整體集成能力的公司更容易在市場上解決這個問題。

山龍智控在3C裝配領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢是其能夠快速解決產(chǎn)線問題的基礎(chǔ)。據(jù)悉，山龍智控的控制系統(tǒng)、視覺技術(shù)以及本體都是自主研發(fā)，這讓山龍智控能夠自如應(yīng)對方案設(shè)計，并且具備較高的性價比。

強大的研發(fā)投入是支撐山龍技術(shù)優(yōu)勢的后盾：目前，山龍智控研發(fā)團隊有60人，已經(jīng)占到企業(yè)人數(shù)的一半，其中，有2名博士、十幾名碩士，研發(fā)人員基本上都是本科畢業(yè)。

事實上，山龍智控內(nèi)部還有一套涵蓋博士專家、系統(tǒng)架構(gòu)師、工程師的人才儲備建設(shè)的體系，整個研發(fā)團隊涉及三個領(lǐng)域：視覺技術(shù)、控制技術(shù)、產(chǎn)線工藝技術(shù)。此外，山龍智控跟中科院和哈工大等院校都保持了長期的合作關(guān)系，對研發(fā)成果進行‘產(chǎn)學(xué)研’對接。

據(jù)悉，山龍的電視組裝解決方案采用雙臺螺絲機協(xié)作工作，四套精粗定位視覺系統(tǒng)，與輸送機構(gòu)進行信號交互，實現(xiàn)產(chǎn)品流入、鎖付、流出的全自動化，為客戶實現(xiàn)了減員增效，效率比人工提高20%；并有效提高了產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品不良率由4000PPM降至500PPM。生產(chǎn)的數(shù)據(jù)實時顯示并記錄保存，實現(xiàn)了裝配過程的數(shù)字化。

基于自主研發(fā)的伺服電機、控制器以及驅(qū)控一體機，相比較于普通螺絲機，山龍的SCARA螺絲機采用高精度絕對值伺服和諧波減速機傳動及輸出，機器體積小、重量輕，能快速移動，非常方便，且傳動精度高。

■應(yīng)用“魅力”：專注專業(yè)快速

機器人本身只是一個執(zhí)行單元，并不能解決任何問題，它需要靠解決方案驅(qū)動其應(yīng)用，對于企業(yè)來說，對應(yīng)用工藝的了解就顯得尤為重要。

在“深挖一個領(lǐng)域”的理念下，為了能夠?qū)崿F(xiàn)山龍智控產(chǎn)品在打螺絲領(lǐng)域的全方位滲透和應(yīng)用，山龍智控團隊花了大量的精力：山龍智控并不滿足于將各種螺絲打進螺絲孔里邊，考慮到各種應(yīng)用場景，他們提出了不同的打螺絲解決方案。

此外，為了進一步滿足應(yīng)用過程中的柔性化需求，山龍通過標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的方式，進一步縮減項目方案的交付時間。對于3C行業(yè)來說，在同一工藝下，有80%——90%的需求都是共性的，因此前期在研發(fā)上，山龍智控會派市場和研究人員深入調(diào)研共性需求和個性需求，共性的需求做成平臺，再針對個性的需求進行應(yīng)用開發(fā)。

在標(biāo)準(zhǔn)化平臺的建立下，現(xiàn)在給3C廠家做自動裝配解決方案，山龍可以做到3天出方案，進廠3天調(diào)試可以讓機器正常運轉(zhuǎn)起來，整個項目的周期可以控制在半個月，其中包括了方案溝通、設(shè)計、實施和后期調(diào)試上線。

■視覺傳感器實現(xiàn)柔性智能生產(chǎn)

柔性生產(chǎn)線要求下，要求機器人企業(yè)能夠快速切換產(chǎn)線而不需要增加太多的產(chǎn)品，這就需要添加各種傳感器，其中就包括視覺傳感器。

山龍與科研機構(gòu)合作開發(fā)了視覺技術(shù)，其視覺系統(tǒng)采用知名工業(yè)相機，搭配自主開發(fā)的螺絲專用視覺軟件，智能識別mark點特征精準(zhǔn)定位，只要在視野范圍內(nèi)的螺絲孔位，即可新增mark點數(shù)據(jù)庫適應(yīng)多品種，實現(xiàn)柔性化智能生產(chǎn)。

值得一提的是，在山龍即將推出的集成度更高的新一代驅(qū)控一體產(chǎn)品中，也是集成了視覺和力覺傳感器。通過將視覺、力控、電機等所有的技術(shù)融合到一個控制系統(tǒng)中，使得該驅(qū)控一體設(shè)備在信息交互上帶寬更大，實時性更好，產(chǎn)品的成本也更低。