導(dǎo)語：隨著勞動力時代大幕落下，工業(yè)自動化引來高速發(fā)展期，機(jī)器人自動化也被越來越多的行業(yè)的選擇。勃肯特機(jī)器人以技術(shù)研發(fā)為先導(dǎo)，不斷探索并聯(lián)世界，成為全球唯一一家擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品的企業(yè)。

近些年，作為工業(yè)機(jī)器人的分支行業(yè)，并聯(lián)機(jī)器人市場規(guī)模一直在增長，從2012年開始便以年均50%的速度增長。關(guān)注中國并聯(lián)市場的企業(yè)也越來越多，其中不乏市場與技術(shù)實力強(qiáng)勁的外資企業(yè)。

但根據(jù)企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，競爭愈發(fā)激烈的同時，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場份額也在不斷攀升。2017年，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場占有率約占55%；2018年國產(chǎn)市場占有率進(jìn)一步提升至70%左右。

這離不開國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)的崛起，勃肯特作為其中的一員，是全球唯一一家擁有并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，串并混聯(lián)5軸、6軸，Bemotion控制系統(tǒng)以及直驅(qū)機(jī)器人本體等全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

以技術(shù)研究為先導(dǎo)，實現(xiàn)產(chǎn)品與應(yīng)用優(yōu)勢

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年11月，市場從零到百，到今年上半年銷量超過340臺，預(yù)計年銷售量超過500臺，從頭算來也不過三年。

得以實現(xiàn)市場快速增長的原因之一，便是技術(shù)優(yōu)勢：公司以技術(shù)研發(fā)為先導(dǎo)，不斷探索機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制和視覺算法的優(yōu)化與創(chuàng)新方案，現(xiàn)階段已經(jīng)累計國家專利超過70項。在本體標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍速度、重復(fù)定位精度、臂展范圍、末端靈活度的性能方面，重新定義了業(yè)內(nèi)新標(biāo)準(zhǔn)。首開拖動示教及無線示教器在并、混聯(lián)領(lǐng)域應(yīng)用的先河，將機(jī)器人在人機(jī)互動領(lǐng)域的發(fā)展推向一次新的高峰。

以相關(guān)產(chǎn)品為例，有速度之王之稱的“Polyhedron”，可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍430次/分鐘。

Polyhedron系列機(jī)器人本體的靜平臺為一體式鑄造，本體一致性更好。不同于以往并聯(lián)三加一軸在本體生產(chǎn)性組裝過程中分別安裝減速機(jī)基準(zhǔn)板和筋板的組裝過程，一體鑄造省去了安裝過程中的螺釘緊固環(huán)節(jié)，避免了螺釘緊固扭矩不一致導(dǎo)致的精度誤差和使用中螺釘松動移位引發(fā)的結(jié)構(gòu)變化，使得機(jī)器人本體的精度更高、結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。材質(zhì)上用鋁合金替代掉原來三加一軸的鋼板材料，在減輕靜平臺重量的同時提升更高剛度。

多面手——串并混聯(lián)五軸：混聯(lián)五軸由3P-2R結(jié)構(gòu)組成，即三自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)與二自由度的串聯(lián)機(jī)構(gòu)組成，將并聯(lián)機(jī)構(gòu)的快速處理、高精度與串聯(lián)末端拾取位姿靈活的特點相結(jié)合，可實現(xiàn)將平行放置的物料沿平行方向X軸±360°及沿豎直方向Y軸±90°翻轉(zhuǎn)放置操作，以25mm-305mm-25mm的門型軌跡為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，該系列節(jié)拍達(dá)160次/分鐘。該機(jī)器人一次作業(yè)對上半曲面進(jìn)行拾取，故而五自由度可以滿足靈活作業(yè)要求。

此外，還有多款產(chǎn)品，在負(fù)載、速度、精度、靈活性、體積上都有著相對優(yōu)越的性能，獲得了市場的關(guān)注。

然而要在最終獲得市場，并不是那么簡單，產(chǎn)品性能優(yōu)秀的同時，應(yīng)用能力也要突出——勃肯特的技術(shù)領(lǐng)先還保證在對行業(yè)應(yīng)用能力的掌握。

2019年1月，勃肯特機(jī)器人首創(chuàng)的并聯(lián)機(jī)器人拖動示教完成內(nèi)部測試，并聯(lián)機(jī)器人本體調(diào)試上正式啟用，讓產(chǎn)品現(xiàn)場調(diào)試更加快速、簡便，為客戶早日投產(chǎn)爭取更多時間。

2019年3月，勃肯特針對煙草行業(yè)異型煙分揀需求，搭載自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，替代了傳統(tǒng)分揀系統(tǒng)中獨立工控機(jī)和機(jī)器人控制器，讓多品類煙盒在有限空間內(nèi)的碼垛最優(yōu)化。柔性化異型煙分揀系統(tǒng)結(jié)合勃肯特高速并聯(lián)機(jī)器人，夠同時兼顧標(biāo)準(zhǔn)和異型煙的分揀，為卷煙分揀設(shè)備的適應(yīng)性需求提供可靠方案。

2019年4月，勃肯特搭載自主研發(fā)的BeMotion運動控制器研發(fā)出多機(jī)器人任務(wù)分配算法，使用視覺系統(tǒng)通過局部觀察獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)從局部到全局的針對多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分配，勃肯特統(tǒng)籌分配算法，讓多機(jī)器人協(xié)作更加協(xié)調(diào)，任務(wù)分配更加均勻，從產(chǎn)線細(xì)節(jié)中提升生產(chǎn)效率。

好的產(chǎn)品與好的應(yīng)用能力，讓勃肯特得以在國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人頭部企業(yè)群中有一席之地，在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位等應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，并與多家國際知名企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，在2019年8月實現(xiàn)第一臺并聯(lián)機(jī)器人出口，預(yù)計在年底共計出口量達(dá)50臺。

多方面齊頭并進(jìn)，保證企業(yè)競爭力

迎著良好的發(fā)展勁頭，勃肯特順勢完成了企業(yè)研發(fā)、采供、生產(chǎn)、銷售、售后五大板塊的整體布局，具體體現(xiàn)如下。

其一，生產(chǎn)工藝精進(jìn)、產(chǎn)品生產(chǎn)可控、可溯源，產(chǎn)品更可靠：

秉承“快速響應(yīng)，品質(zhì)至上”的經(jīng)營理念，勃肯特于2018、2019年分別投產(chǎn)天津、鎮(zhèn)江工廠，總面積超過7000平米，配備多臺大型進(jìn)口機(jī)床設(shè)備，可對原材料進(jìn)行時效、表面處理等多項特殊處理，配合嚴(yán)密的智慧工廠裝配產(chǎn)線，以及最新MES系統(tǒng)，運用互聯(lián)網(wǎng)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)所有設(shè)施、設(shè)備與資源(機(jī)器、物流器具、原材料、產(chǎn)品等)的互通互聯(lián)，為提供客戶云端自主查詢、追溯每一臺機(jī)器人的生產(chǎn)過程。工廠嚴(yán)格執(zhí)行的CE、GB/T19001-2016/ISO9001:2015等多項國際質(zhì)量管理制度，有效保障產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)高標(biāo)準(zhǔn)與穩(wěn)定性。

其二，緊貼市場，高反應(yīng)速度，以良好的售后獲得客戶信任：

勃肯特以兩廠為據(jù)點，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都等市場，通過中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統(tǒng)集成商）的生產(chǎn)銷售模式，快速響應(yīng)客戶需求，做到2小時響應(yīng)、24小時抵達(dá)、72小時解決問題的售后服務(wù)，深受合作客戶的好評。

總體而言，勃肯特以性能優(yōu)秀的產(chǎn)品，卓越的行業(yè)應(yīng)用能力，可靠的生產(chǎn)質(zhì)量以及快捷、務(wù)實的售后服務(wù)，實現(xiàn)了從無到有，從有到優(yōu)的變化，也讓越來越多的人見證了國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌的力量。