引言

機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，“機(jī)器換人”浪潮勢不可擋，產(chǎn)品應(yīng)用層見疊出，但同時也發(fā)生很多機(jī)器人使用過程中的安全事故，導(dǎo)致人員傷亡、財產(chǎn)損失、信息泄露等，看似安全的機(jī)器人卻在功能安全、電氣關(guān)鍵零部件、信息安全、軟件質(zhì)量、操作系統(tǒng)等方面存在諸多問題。

CR認(rèn)證，即中國機(jī)器人認(rèn)證

2016年在工信部、發(fā)改委、國標(biāo)委、認(rèn)監(jiān)委、質(zhì)檢總局（現(xiàn)國家市場監(jiān)督管理總局）的共同推動下成立機(jī)器人檢測與認(rèn)證聯(lián)盟；并于2016年11月2日發(fā)布中國機(jī)器人認(rèn)證標(biāo)志，同時頒發(fā)了第一批20張CR證書（工業(yè)和服務(wù)），這標(biāo)志著我國正式建立并開始實施機(jī)器人檢測認(rèn)證制度。

CR認(rèn)證是推行“中國制造2025”計劃中的一部分，旨在“提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)健康有序的發(fā)展，傳遞高品質(zhì)產(chǎn)品制造信賴度提升中國機(jī)器人國際競爭力，創(chuàng)新認(rèn)證服務(wù)模式”。取得CR認(rèn)證，標(biāo)志著機(jī)器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，是產(chǎn)品質(zhì)量合格的標(biāo)志。

此外，在一些大企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)器人認(rèn)證已經(jīng)成為必須具備的資質(zhì)；此外，企業(yè)申請機(jī)器人項目補貼和銀行貸款，作為一個標(biāo)準(zhǔn)評定，機(jī)器人認(rèn)證也是必不可少的。在此情況下，很多企業(yè)已經(jīng)意識到機(jī)器人檢測認(rèn)證的重要性。

CR認(rèn)證的難點

對于工業(yè)機(jī)器人來說，可以選擇安全認(rèn)證、電磁兼容認(rèn)證或安全+電磁兼容認(rèn)證。

另外，認(rèn)證模式分為產(chǎn)品型式試驗（模式A）和產(chǎn)品型式試驗+初次工廠檢查+獲得證書后監(jiān)督（模式B）。

CR認(rèn)證中，最難通過的是EMC認(rèn)證中輻射和傳導(dǎo)的這兩項。機(jī)器人認(rèn)證中（對國內(nèi)銷售的機(jī)器人），EMC對機(jī)器人的發(fā)射和抗擾度分別作了要求。

不通過的原因可以歸結(jié)為系統(tǒng)設(shè)計問題：線纜的選型、機(jī)柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計、濾波器的選型等因素皆有可能導(dǎo)致EMC不達(dá)標(biāo)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，幾乎沒有一家企業(yè)是一次性通過認(rèn)證的，需要經(jīng)過多次整改之后才能達(dá)標(biāo)?！岸夷玫阶C書還不算完，還有工廠實體審核、隨機(jī)產(chǎn)品抽檢等手段保證企業(yè)不僅是認(rèn)證時用的機(jī)器人達(dá)標(biāo)，而且是每一臺出廠的機(jī)器人都要符合認(rèn)證。”

清能德創(chuàng)的經(jīng)驗分享

清能德創(chuàng)是中國工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器的領(lǐng)先品牌，已參與數(shù)十種工業(yè)機(jī)器人機(jī)型的認(rèn)證。對認(rèn)證的難點——EMC來說，清能德創(chuàng)的工程師有自己的一套經(jīng)驗：簡單來說就是屏蔽、濾波、接地。

首先，是屏蔽。機(jī)器人本體管線包內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載、航插外殼360°環(huán)接。本體與電氣柜之間的互連線內(nèi)線纜采用屏蔽線，屏蔽層與重載外殼360°環(huán)接。重載要使用EMC專用重載。

其次，要選擇合適的濾波器，電源濾波器的輸入端和輸出端要完全隔離，濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實現(xiàn)良好接地，認(rèn)證之前最好場內(nèi)做下預(yù)測試，可以節(jié)省現(xiàn)場整的時間。

最后是接地，本體與電氣柜需要可靠接地，電氣柜內(nèi)部金屬部件之間的要可靠連接。

傳導(dǎo)騷擾的設(shè)計及整改方法一般從以下幾點出發(fā)：

1.選擇合適的濾波器的；

2.屏蔽殼體內(nèi)電源輸入線的長度要縮短；

3.電源濾波的輸入端和輸出端要完全隔離；

4.濾波器金屬外殼和屏蔽盒緊密結(jié)合，實現(xiàn)良好接地。

5.選擇合適的磁環(huán)以備臨時整改用。

結(jié)語

目前，CR已經(jīng)與國際對軌，它并不是一個簡單的證書，而是象征著一家企業(yè)綜合實力的提升，同時也讓國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品更加規(guī)范。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正在逐漸認(rèn)識到CR認(rèn)證的重要性。這對于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人未來的穩(wěn)定發(fā)展有著極為重要的價值。