穿裙子随时可以做,pr九天狐

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歐勇盛團(tuán)隊(duì)提出一種基于流形浸入與浸沒的機(jī)器人動(dòng)態(tài)系統(tǒng)精確穩(wěn)定學(xué)習(xí)方法

文：轉(zhuǎn)載自《集成技術(shù)》2020年第五期

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院認(rèn)知與交互技術(shù)研究中心胡穎研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人輔助椎板減壓切除術(shù)切削深度實(shí)時(shí)監(jiān)控方面的研究取得進(jìn)展。相應(yīng)成果為“Jiang ZL, Qi XZ, Sun Y, et al.Cutting depth monitoring based on milling force for robot-assisted laminectomy [J]. IEEE Transactionson Automation Science and Engineering, 2020,17(1): 2-14( 基于磨削力模型的機(jī)器人輔助椎板減壓手術(shù)切削深度監(jiān)控 )”

流形浸入

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