導(dǎo)讀：得益于其卓越的靈活性，圖爾克的緊湊型TBEN-S I/O模塊在福韋爾克 (Vorwerk)的Thermomix（萬能料理機(jī)）生產(chǎn)中表現(xiàn)出令人印象深刻的性能。

數(shù)字化時(shí)代

    創(chuàng)新、高品質(zhì)和多功能 – 這是Vorwerk全新Thermomix®TM5廚房料理機(jī)的三大優(yōu)勢(shì)。借其獨(dú)特設(shè)計(jì)、烹飪指導(dǎo)功能和菜譜芯片，它開啟了烹飪的數(shù)字化時(shí)代。為這款復(fù)雜產(chǎn)品建造高效經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)線是一個(gè)挑戰(zhàn)。Vorwerk同樣信任了一家來自奧地利的中型企業(yè)在這方面的優(yōu)勢(shì)：來自Vorarlberg（福拉爾貝格）地區(qū)Alberschwende的輸送機(jī)專家Böma設(shè)計(jì)并建造了注塑成型與智能廚房電器關(guān)鍵部件裝配間的輸送線。

    該任務(wù)可以這樣簡(jiǎn)單解釋：被輸送的產(chǎn)品必須按照員工的要求，在正確的時(shí)間從A運(yùn)送到B。為此，一個(gè)機(jī)器人從機(jī)器上拾取不同的注塑零件并將零件放置在輸送帶上。隨后這些零件必須經(jīng)由各條線路運(yùn)送到不同車間內(nèi)的指定位置。這里裝配生產(chǎn)線上工人獲取零件的周期時(shí)間被精確設(shè)置。因此，還必須配備時(shí)間緩沖器來規(guī)劃整條輸送帶，一條生產(chǎn)線的輸送帶長(zhǎng)度大約為50米。

障礙訓(xùn)練

    第一個(gè)挑戰(zhàn)是生產(chǎn)車間內(nèi)現(xiàn)有的房間劃分。A點(diǎn)和B點(diǎn)都不受阻礙。然而，在兩點(diǎn)之間存在必須克服的障礙物。Böma設(shè)計(jì)師首先開始在現(xiàn)有車間內(nèi)精確安裝輸送帶。部分障礙物（如墻壁）被繞過，其他障礙物則被穿越，以確保空間的最佳利用。此外也使用一些現(xiàn)有開口。

    輸送帶的理論設(shè)計(jì)必須精確適應(yīng)車間的規(guī)劃。這涉及多條線路和多個(gè)高度。提升設(shè)備被用于垂直輸送。氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元被用于向左或向右移動(dòng)注塑零件，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況使用電動(dòng)或氣動(dòng)橫向傳送軸。產(chǎn)品本身由平面皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸。然而，Böma必須為每種產(chǎn)品使用自己內(nèi)部開發(fā)的齒形皮帶輸送機(jī)?？勺兿到y(tǒng)根據(jù)產(chǎn)品的形狀精心設(shè)計(jì)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)從注塑模具到工人的平穩(wěn)輸送。

緊湊型I/O模塊令人印象深刻

    Böma還負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制。圖爾克的緊湊型TBEN-SI/O模塊通過Profinet將傳感器信號(hào)傳送給控制器。工廠的執(zhí)行器也同樣可以連接到TBEN-S模塊。具有4個(gè)數(shù)字輸出和4個(gè)數(shù)字輸入的TBEN-S模塊配置完美地滿足了輸送線上部分點(diǎn)的信號(hào)需求。“我們還對(duì)TBEN-S的靈活性印象深刻。工廠的一部分并不是新建的，但是仍被集成在現(xiàn)有工廠中。它最初并不清楚需要發(fā)送到控制器的輸入和輸出信號(hào)數(shù)量是多少。我們?cè)谶@些位置使用了可自由配置的TBEN-S-DXP。這樣我們就能夠根據(jù)實(shí)際需要對(duì)配置進(jìn)行修改。我們尚未找到任何其他制造商的設(shè)備能夠自由配置輸入和輸出。”Böma的設(shè)計(jì)主管Helmut Sutterlüty解釋說，他還補(bǔ)充道：“相比于其他制造商的設(shè)備，TBEN-S模塊的技術(shù)遙遙領(lǐng)先。采用這種設(shè)計(jì)的其他系統(tǒng)需要額外的耦合器模塊連接Profinet線路，而這些耦合器也必須互聯(lián)。”TBEN-S的尺寸也十分關(guān)鍵。它們寬僅38毫米，可以完美安裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的狹窄鋁合金型材上。

    項(xiàng)目中的所有傳感器均來自圖爾克產(chǎn)品組合。來自圖爾克光電傳感器合作伙伴邦納公司的QS-18激光傳感器主要用于檢測(cè)輸送帶上的零件。除了7.5米長(zhǎng)的檢測(cè)距離和小光斑外，它的精度也比同類產(chǎn)品更高，整體性能令人印象深刻。為了檢測(cè)氣缸的位置，Böma使用了圖爾克的BIM-UNT磁感應(yīng)傳感器，它可以直接安裝在鋁合金氣缸的溝槽中并檢測(cè)活塞的位置。連接技術(shù)（特別是用于連接TBEN模塊的M8傳感器/執(zhí)行器電纜）和M8電源電纜也由圖爾克提供。Bi4-M12-VP6X傳感器用于提升設(shè)備的位置檢測(cè)和末端開關(guān)。

    任何曾經(jīng)有過這種規(guī)模項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的人都清楚規(guī)劃和設(shè)計(jì)只是一方面，實(shí)際實(shí)施是完全不同的另一方面。設(shè)計(jì)部門、客戶和Böma員工之間的密切協(xié)作確保了工廠的建造順利進(jìn)行。Böma首先建造了必要的工廠部分，以便進(jìn)行試運(yùn)行，同時(shí)讓客戶能夠進(jìn)行工廠驗(yàn)收并獲得初始印象。得益于圖爾克的I/O模塊，實(shí)施可以非常快地進(jìn)行，因?yàn)樵S多元件已經(jīng)在Böma完成了預(yù)接線。當(dāng)工廠在生產(chǎn)車間進(jìn)行實(shí)際調(diào)試時(shí)，Böma可以重復(fù)利用其內(nèi)部模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗墒寡b配工能完全無誤地進(jìn)行最后調(diào)整。不同配置都有相同的溝槽，無論寬度多大。各個(gè)元件的連接無需鉆孔，而是使用連接器。小改裝只需拆下螺釘即可完成。

    輸送系統(tǒng)最終可以滿足所有規(guī)定要求。不同輸送線完美集成在生產(chǎn)車間中，部分輸送線交叉運(yùn)行。輸送線下方還安裝了檢修門，以便于員工更方便地檢修。Thermomix®的各個(gè)部件按時(shí)從A輸送到B，在此過程中完全不會(huì)受損，工人可以在設(shè)定周期內(nèi)直接從輸送線上拾取產(chǎn)品。