今年上海工博會的頭一天就好戲連連。尤其是在邁信電氣的展臺上，國內(nèi)首臺通過PROFINET接口和PROFIdrive行規(guī)測試認證的總線伺服驅(qū)動器——EP3E-PN正式發(fā)布，成為了全場矚目的焦點，掀起了一波熱潮。在此次發(fā)布會現(xiàn)場，本刊采訪到武漢邁信電氣技術(shù)有限公司董事長許強博士，聽他娓娓道來EP3E-PN開發(fā)過程中的故事，以及邁信電氣在數(shù)字化、網(wǎng)絡化方向上的新規(guī)劃。

圖1武漢邁信電氣技術(shù)有限公司董事長許強博士

首臺PROFINET總線協(xié)議伺服驅(qū)動面市

     邁信電氣是較早從事基于百兆以太網(wǎng)總線型伺服驅(qū)動技術(shù)開發(fā)的國內(nèi)廠商之一，從POWERLINK、EtherCAT到MECHATROLINK-Ⅲ等，邁信均已推出了基于這些總線協(xié)議的完整產(chǎn)品線。在剛剛落幕的上海工博會上，邁信電氣再次出擊，與PI-China聯(lián)合隆重發(fā)布了國內(nèi)首臺通過PROFINET接口和PROFIdrive行規(guī)測試認證的總線伺服驅(qū)動器——EP3E-PN，借助PROFINET廣泛的應用市場和技術(shù)優(yōu)勢，匹配主流PLC、運動控制器、數(shù)控系統(tǒng)等，大大拓展了邁信電氣伺服產(chǎn)品的運用范圍，填補了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白，也開啟了邁信電氣伺服驅(qū)動業(yè)務的新紀元。

    PROFINET是一種創(chuàng)新的、開放的實時工業(yè)以太網(wǎng)標準，由國際組織PROFIBUS&PROFINET協(xié)會（簡稱PI）所推出，具有豐富的傳輸帶寬和易于擴展的物理層接口，PROFINET協(xié)議棧以TCP/IP為基礎，擴展了滿足不同實時性要求的RT和IRT通信，因而正好對應上伺服驅(qū)動器所要求的周期和非周期數(shù)據(jù)傳輸。但另一方面，由于PROFINET技術(shù)的歷史開發(fā)原因，也造成PROFINET總線型伺服驅(qū)動器在開發(fā)上困難重重。

    談到EP3E-PN的開發(fā)過程，許強博士介紹說：“萬事開頭難。我們是第一家PROFINET標準協(xié)議伺服驅(qū)動器開發(fā)廠家，沒有任何其他廠家的資料可以參考和借鑒，完全要靠我們自主研發(fā)的力量。其中，最大的難點在于基于PROFIdrive運動控制協(xié)議層的開發(fā)，為此，邁信電氣投入了大量的研發(fā)資源，同時在PI-China以及西門子公司的大力協(xié)助下，最終完成了整套PROFINET運動控制協(xié)議棧的開發(fā)，成功推出了這款國內(nèi)首臺PROFINET總線協(xié)議伺服驅(qū)動器。”

    EP3E-PN開發(fā)過程中的另一大難點，是在產(chǎn)品的測試認證環(huán)節(jié)。“要拿到PROFINET測試證書也是非常困難的，它強調(diào)的是對測試流程的全覆蓋，甚至于協(xié)議棧的每條指令、每種應用都要經(jīng)過嚴格的測試，要求對各種連接的可能性、指令協(xié)議的解釋、時序等方面都要進行嚴格的測試，才能保證產(chǎn)品達到最高等級的連接可靠性。”許強博士說。

    據(jù)介紹，EP3E-PN的產(chǎn)品測試先后在德國、中國兩地順利完成，由PI國際組織授權(quán)的ITEIPROFINET測試實驗室在PROFINET接口和PROFIdrive應用行規(guī)兩個層面，分別檢測了EP3E-PN與標準規(guī)范的一致性，確保了EP3E-PN在與其他設備組網(wǎng)運行時的互操作性、兼容性以及系統(tǒng)的整體性能。

    作為國內(nèi)首臺通過PROFINET接口測試認證的總線伺服驅(qū)動器，EP3E-PN具備PROFINET接口，支持RT和IRT通信；應用層符合驅(qū)動協(xié)議框架PROFIdrive規(guī)范，支持AC3、AC4應用類，支持同步模式的操作；適配多種位置反饋單元，功率范圍涵蓋0.1kW~15kW。另外，在邁信電氣推出的所有總線型產(chǎn)品中均提供在線升級功能，可通過云端為不同的設備開發(fā)商提供專用算法設置，或是為特定廠商開發(fā)定制化功能，協(xié)助廠商大幅縮減了設備開發(fā)時間。

拓展行業(yè)應用領(lǐng)域，帶給用戶優(yōu)質(zhì)體驗

圖2邁信電氣董事長許強博士、PI-China總協(xié)調(diào)專員李玉敏教授，以及PROFINET資格中心相關(guān)專家出席了EP3E-PN產(chǎn)品發(fā)布會。

圖3EP3E-PN測試認證證書

    在今年的上海工博會上，除了這款EP3E-PN新品之外，邁信電氣同期還推出了多款讓人耳目一新的產(chǎn)品和技術(shù)方案，其中有：EPR6六關(guān)節(jié)多合一伺服驅(qū)動器、EP3L低壓伺服驅(qū)動器、主軸伺服方案、運動控制全閉環(huán)方案和Maxsine伺服刀架應用方案等，產(chǎn)品覆蓋范圍更為多元化，也充分展現(xiàn)出邁信電氣積極拓展行業(yè)應用領(lǐng)域的信心。

    許強博士表示：“隨著國內(nèi)整體制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級速度的加快，運動控制技術(shù)的應用領(lǐng)域也在不斷拓展，從傳統(tǒng)機床，到機器人、激光加工、新能源等新興行業(yè)，對于運動控制系統(tǒng)都提出了日益強烈的需求。實際上，每個細分市場對于運動控制系統(tǒng)的性能要求也不盡相同，需要廠商能夠提供更有針對性的產(chǎn)品和方案。而這也是今后邁信電氣重點發(fā)展的方向之一，我們將加大對這些新興行業(yè)市場的開拓，其中包括機器人、3C電子、激光加工、新能源等等，從客戶的角度出發(fā)，以方便客戶使用為目的，為客戶提供更多樣化的選型方案。”

    例如，針對機器人行業(yè)應用，邁信電氣今年重點推出了EPR6六軸多合一伺服驅(qū)動器，以及EP3L低壓伺服驅(qū)動器。

    EPR6六軸多合一伺服驅(qū)動器采用多軸一體化結(jié)構(gòu)，尤其適合20kg及以下6關(guān)節(jié)機器人應用，該產(chǎn)品主控采用單芯片解決方案，可實現(xiàn)6個軸的嚴格同步運行；運用陷濾波器有效抑制高頻諧振，解決了高速運動中的諧振問題，同時采用特定濾波算法，克服了機器人快速啟停時低頻抖動；外置解碼板，電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼，接線簡單，傳輸可靠；可搭配多種絕對值編碼器，最高分辨率可達23bit；支持EtherCAT、POWERLINK等多種總線協(xié)議。

    EP3L低壓伺服驅(qū)動器的功率范圍為200W-1000W（電壓：DC24V-80V），可實現(xiàn)位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制，支持脈沖、EtherCAT總線通信，及多種增量式/絕對式編碼器，適用于AGV移動機器人和機器人關(guān)節(jié)等應用場景。

    此外，在3C電子制造領(lǐng)域，目前邁信電氣已開發(fā)出了針對手機玻璃外殼打磨拋光設備應用的以太網(wǎng)總線型運動控制方案；在鋰電池生產(chǎn)方面，邁信電氣也已可提供鋰電池切割、分包等一系列技術(shù)解決方案。

    值得一提的是，為了更好地服務不同類型的行業(yè)客戶，邁信電氣在提供自身開發(fā)的產(chǎn)品和方案之外，還能夠為客戶提供詳盡的系統(tǒng)選型方案。例如，在編碼器的選擇上，除了普通的光電編碼器之外，有的用戶可能在產(chǎn)品的分辨率、價格、應用條件上的需求上各有不同；其次，在電機選用上也面臨著不同類型產(chǎn)品匹配的問題；另外，伺服系統(tǒng)與上位控制系統(tǒng)之間的多種通信互聯(lián)方式的選擇等等，都會對客戶的系統(tǒng)采購帶來困擾，通過各種具體的產(chǎn)品選型建議，邁信電氣讓用戶切實感受到了更優(yōu)質(zhì)的服務體驗。除此之外，邁信電氣還要求內(nèi)部的銷售人員和售后服務人員必須要具備簡單的PLC編程能力，能快速幫助用戶解決實際問題，從而提高了對用戶的響應速度。

    正如許強博士在此次發(fā)布會上所說的那樣，EP3E-PN產(chǎn)品的推出，標志著邁信電氣在開放、合作、數(shù)字化、網(wǎng)絡化方向上又邁出了令人欣喜的一步。經(jīng)過近十余年的發(fā)展，如今的邁信電氣已成長為國內(nèi)一家頗具技術(shù)開發(fā)實力的伺服系統(tǒng)成套服務商，隨著公司產(chǎn)品和服務升級的加速，邁信電氣正揚帆起航，沿著數(shù)字化、網(wǎng)絡化的方向，踏上智能制造時代的新征程！