伺服的基本功能是準(zhǔn)確、精確、快速定位。與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)控制的三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。

交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無(wú)控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號(hào)消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人、電動(dòng)汽車等領(lǐng)域。

以電動(dòng)汽車為例，伺服電機(jī)的一個(gè)主要應(yīng)用是車用電機(jī)，有專家認(rèn)為：“永磁化、數(shù)字化和集成化是車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)?！睌?shù)字化是電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)；永磁電機(jī)具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、功率因數(shù)高、可靠性高和便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，采用矢量控制的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，可使永磁電動(dòng)機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍；而集成化則有兩個(gè)方面：一是電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)總成、電機(jī)與變速箱總成的集成，另一個(gè)則是驅(qū)動(dòng)器中電力電子總成的集成，它包括開關(guān)器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。

如此功能強(qiáng)大的應(yīng)用場(chǎng)景，在“中國(guó)制造2025”的明天，伺服電機(jī)將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。