受益于政策支持和下游應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展，全球鋰電池市場規(guī)模增長迅速。在當今鋰電產(chǎn)業(yè)全球化布局、加速擴產(chǎn)投產(chǎn)的格局下，降本增效成為行業(yè)核心競爭力，對鋰電制造提出了新要求：從單一工序自動化到產(chǎn)線自動化，再到數(shù)字化的建設(shè)。在這一輪變革中，更專業(yè)的智能制造解決方案對鋰電制造尤為重要。

　　雷賽智能深耕鋰電行業(yè)，利用自身技術(shù)優(yōu)勢，以專業(yè)知識、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)為鋰電生產(chǎn)提供一站式解決方案，為諸多客戶創(chuàng)造價值，實現(xiàn)了生產(chǎn)效率、綜合能效、公司效益的全面提升。

　　鋰電池的生產(chǎn)工藝比較復雜，針對涂布、疊片、卷繞、封包、注液、化成等工序，雷賽智能可提供基于EtherCAT總線的PLC+伺服+步進運動控制解決方案。下面以鋰電池生產(chǎn)典型設(shè)備舉例說明雷賽方案在鋰電池行業(yè)的應(yīng)用。

　　1 運動控制方案

　　(1)卷繞機

　　鋰電池卷繞機是以卷繞的方式生產(chǎn)鋰電池電芯的設(shè)備。與常見鋰電池形態(tài)一致，卷繞機一般依據(jù)生產(chǎn)出的成品電芯的形態(tài)分為方形卷繞機、圓柱形卷繞機等。生產(chǎn)步驟為：卷狀原材料→放卷→疊加→卷繞→裁切→卸料→完成。

　　雷賽智能卷繞機運動控制方案優(yōu)勢包括：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可與各種主流主站連接，擴大系統(tǒng)構(gòu)成，提供R2插片型和R1經(jīng)濟型兩種類型，每種類型均提供豐富的數(shù)字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據(jù)現(xiàn)場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

　　? 高速度控制精度

　　高3.2kHz速度環(huán)帶寬，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)。

　　? 簡化增益調(diào)整

　　特別優(yōu)化的歸一化增益參數(shù)，再結(jié)合單參數(shù)MFC調(diào)整，實現(xiàn)快速高效伺服調(diào)試，以應(yīng)對軸數(shù)多調(diào)試耗時問題。

　　? 電流環(huán)高速響應(yīng)

　　電流環(huán)20MHz的采樣頻率，實現(xiàn)高精度張力閉環(huán)控制。

　　(2)疊片機

　　鋰電池疊片機設(shè)備主要用于方形鋰離子電池的Z型疊片、隔膜尾卷及疊片后電芯貼膠。

　　雷賽智能疊片機運動控制方案優(yōu)勢有：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可與各種主流主站連接，擴大系統(tǒng)構(gòu)成，提供R2插片型和R1經(jīng)濟型兩種類型，每種類型均

　　提供豐富的數(shù)字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據(jù)現(xiàn)場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

圖 1 卷繞機運動控制方案拓撲圖

圖 2 疊片機運動控制方案拓撲圖

圖 3 PACK(組裝)線運動控制方案拓撲圖

圖 4 涂布機運動控制方案拓撲圖

圖 5 注液機運動控制方案拓撲圖

　　? 高速度控制精度

　　高3.2kHz速度環(huán)帶寬，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)。

　　? 協(xié)同優(yōu)化

　　通過對工藝流程的不斷深挖，優(yōu)化各軸間協(xié)同配合，提升關(guān)鍵軸效率，減少等待時間。

　　? 快速整定

　　通過增益調(diào)整實現(xiàn)毫秒級整定時間，以應(yīng)對頻繁啟停，有效提高生產(chǎn)節(jié)拍。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調(diào)試。

　　(3)PACK(組裝)線

　　鋰電池Pack產(chǎn)線核心工序包括上料、支架粘貼、電焊、檢測等工藝，核心設(shè)備為激光焊接機以及各類粘貼檢測設(shè)備。

　　雷賽智能PACK(組裝)線運動控制方案優(yōu)勢包括：

　　? 強大的運動控制功能

　　PMC600支持本體擴展IO和擴展遠程IO模塊，最大IO點可達65535個，接線方便;支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動，支持直線插補、圓弧插補等插補運動。

　　? 簡化增益調(diào)整

　　特別優(yōu)化的歸一化增益參數(shù)，再結(jié)合單參數(shù)MFC調(diào)整，實現(xiàn)快速高效伺服調(diào)試，以應(yīng)對軸數(shù)多調(diào)試耗時問題。

　　? 產(chǎn)品系列豐富解決方案更靈活

　　脈沖、Modbus、CANopen、EhterCAT、PR模式接口可選產(chǎn)品齊全，可根據(jù)控制器接口靈活選擇。

圖 6 PMC600 系列中型 PLC 運動控制器

圖 7 L7EC 系列 EtherCAT 高速總線型交流伺服系統(tǒng)

　　(4)涂布機

　　涂布機主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產(chǎn)，此機是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。

　　雷賽智能涂布機運動控制方案優(yōu)勢有：

　　? 模塊附加值高、種類豐富

　　支持標準的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可與各種主流主站連接，擴大系統(tǒng)構(gòu)成，提供R2插片型和R1經(jīng)濟型兩種類型，每種類型均提供豐富的數(shù)字量、模擬量、溫度、位置等多種模塊，根據(jù)現(xiàn)場需求靈活配置，滿足客戶多樣化選擇。

　　? 均勻涂布

　　配合摩擦補償及轉(zhuǎn)矩補償?shù)裙δ埽瑢崿F(xiàn)變阻力下更低的速度波動，提高涂布均勻程度。

　　? 簡化增益調(diào)整

　　特別優(yōu)化的歸一化增益參數(shù)，必要時再結(jié)合單參數(shù)MFC調(diào)整，實現(xiàn)快速高效伺服調(diào)試。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調(diào)試。

　　(5)注液機

　　注液機主要完成方形鋰離子電池的掃碼、稱重、一次注液、收殘液、注液口清潔、電解液除氣泡、注液杯清洗、插密封釘?shù)裙δ堋?/p>

　　雷賽智能注液機運動控制方案優(yōu)勢包括：

　　? 強大的運動控制功能

　　PMC600支持本體擴展IO和擴展遠程IO模塊，最大IO點可達65535個，接線方便;支持點位運動、支持電子齒輪、電子凸輪運動，支持直線插補、圓弧插補等插補運動。

　　? 簡化增益調(diào)整

　　特別優(yōu)化的歸一化增益參數(shù)，必要時再結(jié)合單參數(shù)MFC調(diào)整，實現(xiàn)快速高效伺服調(diào)試。

　　? 大慣量免調(diào)整

　　針對注液機大負載及變負載情況，大慣量免調(diào)整模式可以輕松應(yīng)對，實現(xiàn)伺服穩(wěn)定運行。

　　? 快捷安裝

　　電源與IO均采用無需焊接可快速安裝的壓簧端子，方便接線及調(diào)試。

　　2 運動控制方案核心

　　(1)PMC600系列中型PLC運動控制器

　　產(chǎn)品特點：

　　? 控制功能豐富：高速飛拍及鎖存、多種行業(yè)功能算法;

　　? 功能模塊標準：支持IEC61131-3標準、支持PLCopen標準功能塊;

　　? 擴展能力強大：可擴展32個模塊、EtherCAT總線可擴展32軸。

　　(2)L7EC系列EtherCAT高速總線型交流伺服系統(tǒng)

　　產(chǎn)品特點：

　　? 簡單易用：大慣量免調(diào)試功能、PUSH-IN壓簧式IO端子;

　　? 快速高效：3.2kHz速度環(huán)帶寬、最小125μs總線周期;

　　? 穩(wěn)定可靠：標配動態(tài)制動、支持機械特性分析。