海德漢適用于機(jī)器人行業(yè)的超薄編碼器

文:2014年第二期

海德漢適用于機(jī)器人行業(yè)的超薄編碼器


海德漢適用于機(jī)器人行業(yè)的超薄編碼器
    由海德漢公司開發(fā)EBI 1135緩沖電池式多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器適用于該伺服電機(jī)的定位和速度控制。EBI 1135絕對(duì)多圈編碼器的分辨率達(dá)到了34位(單圈:18位,多圈:16位)。模塊化設(shè)計(jì)且無軸承和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它是世界上最小的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器,12.3毫米的長(zhǎng)度和直徑只有36.83毫米的外殼。因此,它是注定要應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)、自動(dòng)化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中。 這個(gè)帶電池緩沖的新的旋轉(zhuǎn)編碼器,特別優(yōu)化了電感掃描技術(shù)以及外部堅(jiān)固的設(shè)計(jì),這個(gè)產(chǎn)品的精度達(dá)到±120角秒。良好的控制品質(zhì)和大的允許軸向安裝公差± 0.3毫米,寬電壓范圍3.6至14 V,和機(jī)械傳動(dòng)多圈方式相比,EBI1135擴(kuò)展到65536多圈值的范圍,因而增加了客戶的應(yīng)用領(lǐng)域。電子記憶多圈無需額外的機(jī)械部件,也提高了沖擊和振動(dòng)的能力,確保低噪音操作。
    EBI 1135是第一個(gè)感應(yīng)式編碼器配備 EnDat 2.2的輸出。”純串行輸出接口允許在時(shí)鐘脈沖率高達(dá)8 MHz的快速和安全的數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)了高動(dòng)態(tài)響應(yīng)??蓱?yīng)用在具有潛在高電磁干擾(如焊接機(jī)器人)的環(huán)境中。此外,3.6 V至14 V的電壓范圍更大,不再有任何電纜壓降問題。 EBI 1135的多圈功能,由圈數(shù)的計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。為了防止停電期間的絕對(duì)位置信息丟失,多圈數(shù)據(jù)必須與外部緩沖電池連接。這種電池緩沖計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器目前廣泛使用在亞洲, 但EBI 1135這個(gè)產(chǎn)品的兩個(gè)功能特別突出:一方面,在電池緩沖模式下的功耗降低至12 μA(通常值約 25 μA)因此使用1500毫安和3.6 V的緩沖電池壽命約為10年。另一方面,在12,000 rpm的轉(zhuǎn)速時(shí)電池緩沖模式也是允許的。(在大部分情況下,同類產(chǎn)品在電池緩沖模式下需要大大降低允許的轉(zhuǎn)速)。

 

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