伴隨著深化改革、產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)創(chuàng)新的國家宏觀戰(zhàn)略，伺服與運動控制作為產(chǎn)業(yè)的核心部分，將迎來新的巨大發(fā)展機遇。2014年3月21日禹衡光學(xué)組織召開“2014年春季運動控制企業(yè)資源共享聯(lián)合研討會”，冀在通過本次研討會，謀求形成中國伺服與運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，探索產(chǎn)業(yè)的發(fā)展模式，帶動行業(yè)躋身世界前列。

    本次會議分為主題報告、參觀與展示以及業(yè)內(nèi)座談會。上午主題報告會議在長春光學(xué)精密機械與物理研究所博士生導(dǎo)師/研發(fā)中心主任孫強的致辭中拉開帷幕。隨后長春禹衡光學(xué)有限公司總經(jīng)理林長友首先做了主題報告，隨后長春禹衡光學(xué)有限公司副總經(jīng)理齊少巖主持了企業(yè)間對主題的討論。來自業(yè)內(nèi)的武漢邁信電氣技術(shù)有限公司總工程師許強、北京合康億盛變頻科技股份有限公司總工程師姜向龍、iC-HausCEOHeinerFlocke、英飛凌科技（中國）有限公司中國區(qū)高級經(jīng)理王亦菁、北京晶川電子技術(shù)發(fā)展有限責(zé)任公司總裁周文定、杭州米格電機有限公司董事長丁阿偉，來自科研院所的哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化院博士生導(dǎo)師楊貴杰教授、長春光學(xué)精密機械與物理研究所博士生導(dǎo)師/研發(fā)中心主任孫強分別做了主題報告，分享在編碼器、半導(dǎo)體、變頻器、電機等領(lǐng)域的經(jīng)驗與感受。

    會議結(jié)束后，與會觀眾參觀了禹衡光學(xué)的生產(chǎn)基地，更進一步了解禹衡光學(xué)在光學(xué)技術(shù)的實力與經(jīng)驗積累，并現(xiàn)場就編碼器產(chǎn)品的研發(fā)、技術(shù)等進行交流和討論。參觀結(jié)束后，來自上下游的企業(yè)的代表就“集聚資源、互助發(fā)展”進行深入研討。

許強  武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
    編碼器一般都是外購件，也是我們曾經(jīng)很頭疼的問題。因為編碼器的應(yīng)用環(huán)境惡劣，性能容易受到外界影響。其次，編碼器對伺服系統(tǒng)性能影響巨大。伺服性能在數(shù)控系統(tǒng)里體現(xiàn)為高精度定位以及高穩(wěn)定性的速率控制，而這需要編碼器提供高分辨率和快速響應(yīng)，同時機械要承受快速加減速度以及光學(xué)光電變化及時跟蹤，這些都需要依賴編碼器來完成。

    目前編碼器是伺服電機的主流標(biāo)配產(chǎn)品，用戶和行業(yè)都在迫切需要高性能的產(chǎn)品，此外還有一些新興行業(yè)如機器人，對絕對編碼器有大量的需求。如果國內(nèi)的編碼器企業(yè)無法滿足，那么用戶只能選購國外產(chǎn)品。

    我們也在一直嘗試了解編碼器的工藝和制造，縮小與國外企業(yè)的實力差距。直到參觀了禹衡光學(xué)的生產(chǎn)以及調(diào)試過程后，才明白生產(chǎn)編碼器需要很強的技術(shù)實力，特別是光學(xué)技術(shù)，一般的企業(yè)并不具備。據(jù)我了解，有些企業(yè)試圖生產(chǎn)編碼器，但是經(jīng)過一段時間都沒有消息。我們期待禹衡光學(xué)能夠提供給我們更高水平的產(chǎn)品，提升實力與國外產(chǎn)品競爭。當(dāng)前伺服產(chǎn)品市場依然是國外企業(yè)占主導(dǎo)，國內(nèi)占少部分市場。這導(dǎo)致我們服務(wù)的都是低端行業(yè)，在高端行業(yè)幾乎沒有競爭力。

    另一方面，提高產(chǎn)品的性能不僅是客戶需求，更是行業(yè)需求。國內(nèi)企業(yè)突破產(chǎn)業(yè)鏈，不能依靠國外的產(chǎn)品，期待禹衡光學(xué)能夠起到更大的作用。我們也呼吁行業(yè)加強合作。禹衡光學(xué)是純零部件生產(chǎn)商，與終端應(yīng)用行業(yè)聯(lián)系并不如電機企業(yè)緊密。因此，如果能夠及時得到在實際應(yīng)用中的反饋和建議，相信今后禹衡會把產(chǎn)品做得更好，這也是本次會議的目的——對禹衡光學(xué)提出要求，相互配合，勇于嘗試新產(chǎn)品，共同解決問題。

    十年前禹衡光學(xué)在產(chǎn)業(yè)起步時也面臨同樣形勢，而禹衡光學(xué)走到了今天，成為行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)；十年后同樣的問題相信禹衡光學(xué)也可以迎刃而解。不怕采用新的特色和工藝，只有做出特色和創(chuàng)新，才能讓國產(chǎn)產(chǎn)品占據(jù)半壁江山，像電器行業(yè)占據(jù)大量份額。目前中國有500萬套設(shè)備，這個數(shù)據(jù)還不斷提升，覆蓋的行業(yè)將越來越廣泛，我們有非常多的機會。

姜向龍  北京合康億盛變頻科技
    首先感謝禹衡這個會議，聚集了上下游供應(yīng)商，趁著這個機會達成共識。確實在控制器、伺服電機、編碼器三個大環(huán)節(jié)，編碼器已經(jīng)成為我們的瓶頸。國內(nèi)的控制器和電機的可靠性各方面性能都與國外接近，但是利潤很低。編碼器這一領(lǐng)域亟待突破。

    合康高壓變頻器從2003年開始進入市場與國外產(chǎn)品對抗，我們的收獲就是從2003年外資品牌占有80%，變化為2012年國產(chǎn)占80%。這是實實在在的數(shù)據(jù)，雖然我們利潤不能跟外企相比，但是我們收回了市場，基于這一點我相信我們伺服以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也能做到。

    合康2010年布局中低壓變頻器市場，根據(jù)調(diào)研，市場中75%是國外品牌，國產(chǎn)品牌占據(jù)中低端的25%。而去年數(shù)據(jù)顯示，國產(chǎn)品牌上升到34%，2020年中低壓變頻有可能會增加到80%，我相信伺服行業(yè)也有同樣變化趨勢。從伺服市場容量看仍舊是“28”定位，有可能利潤會降低，不過有利潤意味著有擴張的機會。量變引起質(zhì)變，當(dāng)數(shù)量達到一定程度才能推動企業(yè)乃至于行業(yè)的發(fā)展。我們要有信心中國市場仍然是我們的，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新驅(qū)動的時代，改革開放30年多年后的今天，在相當(dāng)多的領(lǐng)域中國的企業(yè)在規(guī)模和經(jīng)營都能做到數(shù)一數(shù)二。例如華為，在通訊行業(yè)，華為已經(jīng)是世界第二了，馬上要超越思科坐上第一的交椅。從1992年模仿學(xué)習(xí)到2003年走自己的路線，到今天成為行業(yè)巨頭，中間間隔不過十年，這一點我們值得學(xué)習(xí)。而禹衡光學(xué)也在朝這一目標(biāo)發(fā)展，我們非常欽佩。我相信當(dāng)禹衡光學(xué)能夠提供性價比更高的產(chǎn)品時，其他企業(yè)生存會越來越困難。編碼器這個領(lǐng)域，市場競爭很充分，但是沒有驅(qū)動器充分，因為對技術(shù)要求很高，在惡劣環(huán)境下保證穩(wěn)定和可靠，無不考驗著技術(shù)力量。作為下游企業(yè)，合康會大力支持，但是市場決定一切。

    合康也有意進軍高端行業(yè)。從90年代末到現(xiàn)在的20年間，國內(nèi)的中低端領(lǐng)域數(shù)字化伺服系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)展成熟，國內(nèi)一些有實力的企業(yè)在中低端如魚得水。但是我們的高端在哪里？高端就是要一起協(xié)作。水桶理論就是我們現(xiàn)在行業(yè)最好的形容，編碼器差，其他再強也沒用，還是會漏水，希望我們一起協(xié)作，拿下高端行業(yè)。

慶楊  北京合康億盛變頻科技
    合康前幾年對伺服做了些嘗試，現(xiàn)在合康的目標(biāo)是往自動化新能源運動控制進軍。我們對伺服生產(chǎn)研發(fā)做了嘗試，但是編碼器一直困擾我們，在研發(fā)更高端的驅(qū)動時無一例外問題都產(chǎn)生在編碼器上。即便合康在驅(qū)動控制得到市場認同，但在編碼器問題上仍然無法突破。為了突破編碼器的關(guān)卡，合康拜訪了一些編碼器廠家。

    而這次的交流會讓我們有了信心將力量集在驅(qū)動器研發(fā)和生產(chǎn)，不再受限于編碼器。我們希望禹衡光學(xué)無論是成本控制、品質(zhì)以及產(chǎn)品兼容性上面都有進一步的發(fā)展，當(dāng)前國內(nèi)的電機生產(chǎn)廠家，都采用國外產(chǎn)品，我們期待能夠使用國內(nèi)的產(chǎn)品。

楊貴杰  哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化院
    作為院校，我們有兩個優(yōu)勢，人才和研發(fā)項目。通過人才培養(yǎng)，面向電氣工程領(lǐng)域。實際上伺服行業(yè)和傳動領(lǐng)域主要針對電氣工程領(lǐng)域，將來畢業(yè)生的去向基本是進入企業(yè)從事產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計，絕大多數(shù)都是流向自動化行業(yè)。所以在學(xué)生培養(yǎng)過程中，系統(tǒng)教學(xué)大多數(shù)應(yīng)用以國外品牌為主。在光電方面，國內(nèi)能達到國外水平的傳感器企業(yè)很少。所以這個領(lǐng)域潛力大，獲利空間也很大。一旦能夠從性能性價比上實現(xiàn)大突破，代替國外產(chǎn)品，市場是不可估量的。因為國外產(chǎn)品在中國也面臨許多問題，比如價格和貨源。

    而在項目研發(fā)方面，日后我們會盡量多選擇國內(nèi)的產(chǎn)品。當(dāng)然前提是各方面能滿足我們標(biāo)準(zhǔn)的情況下，今天參觀禹衡光學(xué)生產(chǎn)后，我們有很大的信心在日后研究可以使用國內(nèi)的產(chǎn)品。我們希望禹衡光學(xué)有更多實質(zhì)性進展，能夠盡快使用禹衡的產(chǎn)品，并根據(jù)我們的需求做一些前期應(yīng)用，在教學(xué)上和項目上進行合作或推廣。同時也讓我們希望企業(yè)能夠利用各自的資源和優(yōu)勢，合作發(fā)展，共享資源和方案。

HeinerFlockeCEOiC-Haus
    德國電機生產(chǎn)廠家和編碼器生產(chǎn)廠家是分開的，但也有一些編碼器廠家也希望進入伺服控制領(lǐng)域。德國電機生產(chǎn)和編碼器生產(chǎn)廠家間的交流非常緊密，因為基本上沒有電機廠家生產(chǎn)編碼器，即使大型的自動化公司，也沒有自己的編碼器生產(chǎn)部門；施耐德雖然有編碼器生產(chǎn)部門，但是并不是施耐德的主要業(yè)務(wù)，即使生產(chǎn)也不生產(chǎn)馬達反饋控制這種類型的編碼器。

    而關(guān)于總線和非總線市場，行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)是海德漢，海德漢有專門的通訊界面。除了海德漢外，也有企業(yè)研發(fā)出自己的標(biāo)準(zhǔn)。iC-Haus自己也研發(fā)了一個通訊界面，并作為公開標(biāo)準(zhǔn)推廣?；趇C-Haus這一戰(zhàn)略考慮，之前卷入一項專利的糾紛，最終iC-Haus贏得了所有的權(quán)利，現(xiàn)在德國所有控制器的廠家都提供各種制式的接口。

王亦菁  英飛凌科技（中國）有限公司
    關(guān)于產(chǎn)品可靠性和品質(zhì)的提高，我認為有三點：第一，上中下游企業(yè)聯(lián)合起來，從源頭上解決問題，共同致力于可靠性的提高。第二，在進軍中高端市場的過程中遇到的問題，在解決問題后是不是可以共享數(shù)據(jù)，共同進步？第三，提高產(chǎn)品可靠性和品質(zhì)，需要謀求產(chǎn)學(xué)研合作，從學(xué)校和企業(yè)的角度共同提高。

紀(jì)天橋  英飛凌第三方方案支持
    作為第三方技術(shù)方案支持，我們更接近客戶的角度。一些新產(chǎn)品首先經(jīng)過我們試用才到客戶手中，如果在使用過程中感覺不到性能的提高或者差異化，我們是不會向行業(yè)甚至是行業(yè)巨頭推薦這一產(chǎn)品。

    對于英飛凌和iC-Haus，我的建議是重新定位中國伺服和運動控制行業(yè)的產(chǎn)品。作為第一個用戶，在英飛凌和iC-Haus結(jié)合方面，做了很多嘗試性的工作。我也去沈陽機床廠等終端用戶考察，得出的結(jié)論是當(dāng)前中國的行業(yè)背景和現(xiàn)在經(jīng)歷的問題，可能是下一階段大成功的核心。大家應(yīng)該意識到，單器件而言，我們的產(chǎn)品很優(yōu)秀；但是就合作力度而言，以中國的環(huán)境相比鄰國日本、韓國還有差異。我們沒有行業(yè)競爭敵對的意識。

    需要注意的是，企業(yè)聯(lián)合只是開始，后續(xù)關(guān)注行業(yè)特色進行產(chǎn)品研發(fā)才是關(guān)鍵，占領(lǐng)和穩(wěn)定市場最終落腳仍是性價比。禹衡光學(xué)的產(chǎn)品無論從精度還是使用數(shù)據(jù)，或是技術(shù)趨勢和研發(fā)超過日本同類企業(yè)是沒有任何問題的。

丁阿偉  杭州米格電機有限公司
    從各種數(shù)據(jù)來看，中國電機市場國產(chǎn)占20%。假設(shè)國產(chǎn)代表中低端，那么中高端占80%。與其他國家市場中低端市場占80%，高端占20%的狀況相比，我們的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠浅２豢茖W(xué)的，這意味著有很大的市場需要我們回收。但是為什么出現(xiàn)這種情況？這需要行業(yè)去反思。無可置疑的是國產(chǎn)企業(yè)有很大的增長的空間。

    我們對未來行業(yè)發(fā)展充滿信心，首先數(shù)量做大，我們要努力使市場80%屬于我們，20%屬于國外企業(yè)。從我的觀察來看，我們整個行業(yè)面臨一個瓶頸——電機企業(yè)對自動化理論與技術(shù)的應(yīng)用欠缺。伺服電機跟普通電機不一樣，普通電機可能一個電工就能正常使用。而就目前制造業(yè)工廠技術(shù)水平而言，伺服電機達不到同樣的模式。隨著行業(yè)的發(fā)展，我們的產(chǎn)品已經(jīng)在性能方面達到國外前端水平，但是行業(yè)應(yīng)用卻水土不服，這就是應(yīng)用技術(shù)層面出現(xiàn)問題。

    未來如果要我們收回市場，那么瓶頸必須突破。我的建議是從兩方面突破，一方面是企業(yè)聯(lián)合：電機跟驅(qū)動器廠家，編碼器上下游共同聯(lián)合。另外一方面，與研究院所合作加強控制技術(shù)與應(yīng)用需求的了解。

周文定  北京晶川電子技術(shù)發(fā)展有限責(zé)任公司
    我看過很多客戶的興衰，但往往興旺的一定是定位于中高端的。企業(yè)一定要將目標(biāo)瞄準(zhǔn)中高端市場，不要在低端市場廝殺。一旦進入低端市場廝殺，就容易卷進價格戰(zhàn)而不注重產(chǎn)品品質(zhì)的惡性循環(huán)中，這樣不利于企業(yè)長期良性發(fā)展。而進入高端市場需要與國外的基礎(chǔ)元器件技術(shù)同步進行，或是領(lǐng)先一步。晶川目前就是將德國公司先進的產(chǎn)品向合作方介紹，甚至比德國企業(yè)了解的速度更快。

    晶川的一些客戶在市場中擁有絕對的價格優(yōu)勢，而經(jīng)歷一段長時間的市場競爭后，最終還是中高端的企業(yè)取得最終的勝利。可以說，低端市場的價值是最低的?？v觀目前的國內(nèi)企業(yè)，取得成功無一例外都是定位中高端市場的企業(yè)。這再一次證明，低端沒有前途，高性能才有前途。參觀了禹衡光學(xué)之后，看到他們做核心的產(chǎn)品，可以看出光學(xué)元器件的加工工藝非常先進。禹衡光學(xué)是國內(nèi)光學(xué)精密加工的領(lǐng)頭羊，如果我們國內(nèi)的自動化行業(yè)與禹衡光學(xué)進行深度的配合，一定會開拓出市場的新天地。對于禹衡光學(xué)的實力，我很有信心。作為供應(yīng)商，晶川只服務(wù)國內(nèi)的客戶。一些大客戶尤其國外的大客戶，晶川目前還沒有機會服務(wù)。我希望國內(nèi)的企業(yè)能夠做的更好，讓晶川也有更多的機會為國內(nèi)的大企業(yè)服務(wù)。

許強  武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
    進入中高端行業(yè)需要很多的努力，各方面細節(jié)都要提升，在企業(yè)與企業(yè)之間都關(guān)注除了價格外，還有性能產(chǎn)品比拼。往中高端發(fā)展，意味著我們自身的利潤空間升高，也意味著我們的品牌形象得到提升，何樂而不為？

    目前，產(chǎn)業(yè)鏈上每個器件都在提升，向中高端行業(yè)發(fā)展，不管是上中下游哪個部分，都必須提升，尤其是編碼器的性能和技術(shù)，更是迫在眉睫。因為我們使用的是全球最低端的伺服驅(qū)動器馬達，在國外已經(jīng)淘汰。為什么會用，因為它便宜，可以降低成本，但這樣一來相應(yīng)的驅(qū)動器也是低端的，因此在競爭上實力遠遜于國外企業(yè)。從經(jīng)營的角度來看，企業(yè)有利潤就可以生存，但是就發(fā)展而言遠遠不足。市場規(guī)律決定了價格不可能有下限，以價格戰(zhàn)為目標(biāo)的結(jié)果一定是備受擠壓難以為繼。企業(yè)應(yīng)該意識到技術(shù)和性能才是企業(yè)追求的目標(biāo)。我們一直追求新的技術(shù)和器件，實現(xiàn)產(chǎn)品突破，市場上也趨向于達到中高端水平才有競爭實力。有了一定的技術(shù)和性能才能夠保障我們的利潤空間，擴大市場。

    我們沒有實力做編碼器，但只要禹衡光學(xué)向中高端發(fā)展，我們一定會追隨。只要能提供優(yōu)秀的性能和性價比好的產(chǎn)品，我們一定會第一時間使用。另一方面我們對新產(chǎn)品會保持寬容的態(tài)度，編碼器的技術(shù)比較復(fù)雜，反饋時間也可能比較久，但是我們會盡力配合提升產(chǎn)品性能。

    會議在熱烈的會議紀(jì)要簽字儀式中結(jié)束。在本次交流會上，參會人員各抒己見，暢所欲言，觀點和發(fā)言直指行業(yè)關(guān)鍵。從他們的發(fā)言中，我們可以感受他們的渴望和執(zhí)著——用中國產(chǎn)品，推動中國制造業(yè)發(fā)展。相信正是因為這份熱情，讓他們更期望禹衡光學(xué)能夠生產(chǎn)出與國外抗衡乃至超越它們的一流產(chǎn)品。在這里，我們也祝福禹衡光學(xué)能夠不斷實現(xiàn)突破，為國內(nèi)的企業(yè)提供一流產(chǎn)品，帶動行業(yè)躋身世界前列！