隨著科技的進步，機器正在逐步取代人力，將人力從高強度、重復性的體力勞動解放出來。同時機械的自身特性，使引入機械的同時，也相應的提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品的一致性，這是人類進步與社會化生產(chǎn)的必然趨勢。
伺服作為關節(jié)驅(qū)動的機械手臂已經(jīng)不是新生之物，然而老式的機械手臂受技術制約，多采用普通增量式編碼器為代表的伺服與機械定位相結合的方式，這種組合對機械手每次調(diào)零都是一次極大的挑戰(zhàn)，繁瑣的調(diào)試步驟，低精確度的定位等都給使用造成了極大地難度，并且需要配備技術層次較高的專業(yè)人員進行操作。絕對值伺服的出現(xiàn)極大程度上緩解了以上問題，給機械調(diào)零帶來了極大的方便，并且提高了調(diào)零的效率與精度。
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