【問(wèn)題1】
某配置802Dsl和S120驅(qū)動(dòng)器的數(shù)控機(jī)床在沒(méi)有拍急停的狀態(tài)時(shí)上電，系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，加上所有使能。各軸均不能動(dòng)作，無(wú)報(bào)警。在有動(dòng)作命令時(shí)，界面顯示“Drive no enable”，同時(shí)電抗器沒(méi)有鳴叫聲。
【解答】
S120器驅(qū)動(dòng)因?yàn)楣β蚀笮〔煌?，通訊建立的時(shí)間也有不同。當(dāng)S120組件之間通訊沒(méi)有建立完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使能（x21.3of ALM）就緒，就會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。在驅(qū)動(dòng)通信沒(méi)有完成時(shí)不加驅(qū)動(dòng)器使能（x21.3of ALM）。如圖1所示，可以在PLC802中將Ｖ27000002.5（驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)行）串聯(lián)到急停回路中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)未循環(huán)運(yùn)行時(shí)，急停生效。
【問(wèn)題2】
某編碼器的指標(biāo)為1O24個(gè)脈沖/r(1O24p/r)，在0.4s時(shí)間內(nèi)測(cè)得4K脈沖(1K=1024)，即N=1024p/r，tc=0.4s，m1=4K=1024×4=4096脈沖，求轉(zhuǎn)速n。
【解答】
在一定的時(shí)間間隔Tc內(nèi)（如10s、1s、0.1s等），用編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)確定速度的方法稱為M法測(cè)速。若編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個(gè)脈沖，在tc間隔內(nèi)得到m1個(gè)脈沖，則編碼器所產(chǎn)生的脈沖頻率為，
F= m1/tc （1）
則轉(zhuǎn)速（r/min）為，
N=60f/N=60（m1/tc）/N=60m1/（Ntc） （2）
本例中，編碼器軸的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)上述公式進(jìn)行演算如下：
n=60m1/（Ntc）=60×4096/（1024×）K1024×0.4）r/min=600r/min
【問(wèn)題3】
臺(tái)達(dá)CNC控制器是否有提供原點(diǎn)柵格量（Home Grid）數(shù)據(jù)?
【解答】
有的。機(jī)臺(tái)回原點(diǎn)時(shí)，從離開(kāi)原點(diǎn)極限開(kāi)關(guān)(Home Dog)到第一次到達(dá)馬達(dá)零點(diǎn)信號(hào)(Index Signal)期間的距離即為原點(diǎn)柵格量。請(qǐng)參考軸變量VA100，如圖2所示中的菜單，
DGN→系統(tǒng)監(jiān)控→變量監(jiān)控→軸變量→Page DN。
【問(wèn)題4】
廣州數(shù)控車床980tdb換絲桿后X軸走反了，如何處理？
【解答】
換絲桿只是機(jī)械的事情，不會(huì)改變軸的移動(dòng)方向。確實(shí)方向反了，可以修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，比如DA98A驅(qū)動(dòng)器參數(shù)15#—位置指令脈沖方向取反，設(shè)置為：
0：正常；
1：位置指令脈沖方向反向。
【問(wèn)題5】
某編碼器為1024脈沖/r，已知懷準(zhǔn)頻率時(shí)鐘fc=1MHz，測(cè)得編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿之間所能填充的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘數(shù)m2=lOOO脈沖，求轉(zhuǎn)速n。
【解答】
用編碼器所產(chǎn)生的相鄰兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間來(lái)確定被測(cè)轉(zhuǎn)速的方法稱為T法測(cè)速。在T法測(cè)速中，必須使用標(biāo)準(zhǔn)頻率fc（其周期為Tc，例如1μs）作為測(cè)量編碼器周期T的“時(shí)鐘”。
設(shè)編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生N個(gè)脈沖，測(cè)出編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖上升沿（即周期T）之間所能填充的杯準(zhǔn)時(shí)鐘數(shù)個(gè)數(shù)m2，就可得到周期T，
T= m2Tc （3）
轉(zhuǎn)速n（r/min）可由下式求得:
n=60f/N=60/（TN）=60/[（m2Tc）
N]= 60/[（m2/fc）N]=60fc/（Nm2） （4）
本例總，編碼器軸的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)上述公示演算如下：
n=60fc/（Nm2）=60×1×106/（1024×1000）r/min=58.6r/ min
【問(wèn)題6】
在臺(tái)達(dá)CNC控制器的MLC編輯功能，是否有參數(shù)可能限制MLC編輯功能? 讓MLC程序不被他人做修改呢?
【解答】
目前可在NC300操作手冊(cè)的【密碼設(shè)定】的【設(shè)備密碼】中來(lái)設(shè)定，限制MLC的編輯。密碼設(shè)置如圖3所示。
【問(wèn)題7】
臺(tái)達(dá)CNC數(shù)值控制器可以做參數(shù)、MLC的備份嗎?
【解答】
是的，可以做參數(shù)、MLC的備份?！緟?shù)】在DGN群組里的系統(tǒng)參數(shù)功能，可選擇參數(shù)的匯出/匯入。 【MLC】在DGN群組里的MLC功能，進(jìn)入編輯器之后，就可以選擇MLC的匯入/匯出 。
【問(wèn)題8】
使用臺(tái)達(dá)CNC控制器，選用臺(tái)達(dá)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動(dòng)器，但是只接一個(gè)ECMC系列的伺服馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)異常，但CNC控制器屏幕上出現(xiàn)異常：1E00( 軸:AL011 位置檢出器異常)，是有什么地方設(shè)定錯(cuò)了呢?
【解答】
目前臺(tái)達(dá)CNC控制器若有接伺服驅(qū)動(dòng)器就必需接伺服馬達(dá)， 否則控制器就會(huì)收到AL011的警報(bào)，所以要接臺(tái)達(dá)ASDA-M TYPE的三軸驅(qū)動(dòng)器，就需接三個(gè)ECMC系列的伺服馬達(dá)，若接臺(tái)達(dá)ASD-A2 TYPE單軸驅(qū)動(dòng)器，就可以只接一個(gè)ECMC系列的伺服馬達(dá)。
【問(wèn)題9】
華中數(shù)控加工中心打孔G83該如何編程？
【解答】
華中和FANUC-0i在打孔編程時(shí)是一樣的G代碼，G83和G81有區(qū)別: G83要在中間加Q--(--是幾毫米)和R--，指的是鉆一個(gè)固定深度就抬刀到安全平面(排屑)，再繼續(xù)循環(huán)。 G81沒(méi)有抬刀，直到鉆完才抬刀到安全平面。
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