汽車ABS傳感器功能測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)使用NI PCI-6220多功能數(shù)據(jù)采集卡和LabVIEW 7.1開發(fā)軟件
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2008-01-24
移動機(jī)器人的避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了一種基于DSP的機(jī)器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機(jī)器人外界環(huán)境和自身狀態(tài),經(jīng)過判...
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2007-11-16
三菱PLC編程口通信技術(shù)在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用
本文介紹了根據(jù)三菱FX系列PLC編程口通信技術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于VB的PC與PLC搬運(yùn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制程序。通過搬運(yùn)機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...
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2007-11-15
對有非線性的氣動機(jī)械手進(jìn)行位置伺服控制,采用模糊PID作為控制器的控制算法,提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調(diào)節(jié)PID參數(shù)的算...
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2007-11-15
機(jī)器視覺在人機(jī)對弈系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
本文結(jié)合攝像頭圖像采集,以VC++6.0為開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)人機(jī)對弈情況的自動識別。首先介紹機(jī)器視覺的特點(diǎn),以及基于計(jì)算機(jī)與嵌入...
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2007-11-15
以排除易爆等危險(xiǎn)品液壓驅(qū)動機(jī)械手為研究對象,應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立其數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行自動控制研究。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表...
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2007-11-15
INTERBUS現(xiàn)場總線技術(shù)及其發(fā)展
INTERBUS總線采用集總幀等時(shí)傳輸創(chuàng)新技術(shù),并在系統(tǒng)電源、接地與防雷保護(hù)、以及快速診斷等方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),因而取...
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2007-07-25
高頻電源的應(yīng)用領(lǐng)域非常寬廣,在木工機(jī)械, 塑料機(jī)械,金屬切割機(jī)械等方面都會用到,一般采用兩種方式,傳統(tǒng)的是通過電機(jī)帶發(fā)電機(jī)...
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2006-04-05
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