1、引言 在濕法水泥窯煅燒過程中，窯尾料漿的喂料控制是至關(guān)重要的一環(huán)，它直接關(guān)系到水泥熟料的產(chǎn)量和質(zhì)量。傳統(tǒng)的喂料控制方式有2種:（1）勺式喂料:單位勺的容積一定，通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制喂料量，這是老濕法窖普遍喂料方式，計(jì)量較準(zhǔn)，但控制較復(fù)雜;（2）采用閥門調(diào)節(jié)，用電磁流量計(jì)進(jìn)行計(jì)量的方式，這是近幾年發(fā)展起來的喂料方式，控制較簡(jiǎn)便，但閥門執(zhí)行器頻繁動(dòng)作，易出故障。以上兩種方式料漿泵都是以工頻恒速運(yùn)行的。如圖1所示為第2種喂料的框圖（第一種把流量計(jì)和閥門換為勺式機(jī)），對(duì)于料漿泵，具有以下特性:其（流量）Q∝N（轉(zhuǎn)速），（揚(yáng)程）H∝N2，（軸功率）W∝N3。當(dāng)流量減小時(shí)，如果泵的轉(zhuǎn)速也隨之下降，則軸功率可以降低很多，如果采用改變料漿泵的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)料漿的流量，就能節(jié)約大量能量。而變頻器具有良好的驅(qū)動(dòng)性能，包括PID控制等先進(jìn)控制算法、豐富的控制功能以及節(jié)能節(jié)電等顯著特點(diǎn)，因此可以采用變頻器來對(duì)原喂料方式進(jìn)行改造。 2、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 2.1 系統(tǒng)組成 新喂料框圖如圖2所示,各環(huán)節(jié)如下: （1） 變頻器:由于美國艾默生公司的變頻器性價(jià)比高，選用它的TD2000變頻器作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器; （2） 流量計(jì):流量計(jì)為國內(nèi)生產(chǎn)的電磁流量計(jì)，輸出為標(biāo)準(zhǔn)4～20mA電流信號(hào)，最大流量為60方/小時(shí); （3） 料漿泵:使用原來的料漿泵（150NG），密封性較好，低速運(yùn)行時(shí)不漏漿。 2.2 軟件設(shè)計(jì) 由于我廠使用DCS過程控制系統(tǒng)，這為實(shí)現(xiàn)喂料的手、自動(dòng)控制帶來了方便，手、自動(dòng)切換和控制算法由DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，變頻器作為執(zhí)行器，采取雙閉環(huán)控制方式 如圖3所示，外環(huán)為流量控制環(huán)，內(nèi)環(huán)為變頻器頻率控制環(huán);DCS系統(tǒng)接受實(shí)際流量信號(hào)和變頻器的頻率信號(hào)。設(shè)定流量與實(shí)際流量的偏差經(jīng)運(yùn)算后作為變頻器的頻率設(shè)定信號(hào)，與變頻器的實(shí)際頻率信號(hào)比較，運(yùn)算結(jié)果作為變頻器的實(shí)際頻率信號(hào)。由于料漿泵有30m多的揚(yáng)程，變頻器低于31Hz時(shí)抽不出漿，而到39Hz時(shí),就達(dá)到最大流量60m3，所以我們限定了變頻器的運(yùn)行頻率，調(diào)節(jié)范圍為31Hz～39Hz，它和DCS系統(tǒng)送出的0～10V頻率信號(hào)對(duì)應(yīng)。 然而絕大多數(shù)濕法窯都沒有用DCS系統(tǒng)，這可以用變頻器的內(nèi)置PID功能，圖4為它的控制框圖，這種方式充分利用變頻器的功能，外加一個(gè)手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂料時(shí)，把測(cè)速發(fā)電機(jī)的窯速信號(hào)（0～55V）變換成0～10V信號(hào)，經(jīng)比例調(diào)節(jié) 器得到料漿喂料設(shè)定量。 喂料分手動(dòng)和自動(dòng)2種調(diào)節(jié)方式，手動(dòng)調(diào)節(jié)由窯頭操作工拫據(jù)窯況來設(shè)定喂料量;當(dāng)窯況平穩(wěn)正常時(shí)，喂料量跟蹤窯速,由窯速快慢自動(dòng)調(diào)節(jié)喂料量的多少。 3、控制電路圖 流量設(shè)定信號(hào)為0～10V,接變頻器VCI-GND端子;流量反饋信號(hào)為4～20mA（跳線CN10跳在I側(cè)），接變頻器CCI-GND端子，變頻器采用端子FWD-COM控制啟/停。變頻器的頻率信號(hào)由FM－GND端子輸出，如圖5所示。 4、變頻器參數(shù)設(shè)置 （1） 電機(jī)參數(shù): （根據(jù)電機(jī)鉻牌） F146=1 （電機(jī)參數(shù)功能塊顯示） F148=38 （電機(jī)額定電壓） F149=115 （電機(jī)額定電流） F150=1440 （電機(jī)額定轉(zhuǎn)速） F151=75 （電機(jī)額定功率） （2） 控制狀態(tài)模式參數(shù): F00=2 （選擇模擬端子給定（VCI-GND）） F02=1 （控制端子FWD-COM啟停） F19=25 （加速時(shí)間） F10=40 （減速時(shí)間） F13=0 （最小模擬輸入量） F14=30 （最小模擬輸入量對(duì)應(yīng)頻率） F15=10 （最大模擬輸入量） F16=35 （最大模擬輸入量對(duì)應(yīng)頻率） （3） 閉環(huán)控制回路參數(shù):使用變頻器內(nèi)置PID控制時(shí)設(shè)置。 F100=1 （選擇模擬反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)） F101=1 （選擇VCI模擬電壓給定（0～10V） F103=2 （選擇反饋通道電CCI提供電流輸入（0～20mA）（CN10跳在I側(cè)） F104=2 （反饋偏置量） F106=125 （反饋通道增益） F111=0.5 （比例系數(shù)） F112=0.05 （積分時(shí)間） 5、調(diào)試方法 （1） 首先使系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行，檢測(cè)流量信號(hào)是否正確，并標(biāo)定流量，使流量與流量計(jì)輸出信號(hào)4～20mA對(duì)應(yīng)，流量計(jì)最大流量60m3/h . （2） 設(shè)置好變頻器相關(guān)參數(shù)。 （3） 增加F111的值，直到系統(tǒng)開始振蕩，則取F111=F111振蕩×0.3。 （4） 增加F112積分系數(shù)值，直到系統(tǒng)開始振蕩，則取F112=F112×0.5。 6、效果分析 本系統(tǒng)經(jīng)改造投入運(yùn)行后，工作穩(wěn)定可靠，操作方便，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用變頻控制，料漿泵啟/停時(shí)無沖擊電流，正常運(yùn)行時(shí)相對(duì)運(yùn)行轉(zhuǎn)速較低，使機(jī)械損耗減小，漿泵葉輪磨損明顯減小，檢修周期加長(zhǎng)，可以不備用料漿泵，機(jī)械效率得到提高。本系統(tǒng)另一重要特點(diǎn)是能夠節(jié)約大量電能:改造前料漿泵恒速運(yùn)行，電流平均為110A，改造后喂相同的料漿，電流降為55A，節(jié)約功率37.5kW（漿泵為75kW）。如果以0.4元/度電來計(jì)算，則1個(gè)月可節(jié)約電費(fèi):37.5×24×30×0.4=10760元， 1年至少可節(jié)約電費(fèi)10萬元，而料漿泵和流量計(jì)共計(jì)投入才4萬元，不到半年就可收回成本，而且在新線的土建施工時(shí)，由于漿直接抽進(jìn)窯而少了平衡倉，還可以減少土建高度，費(fèi)用也相應(yīng)減少。 7、結(jié)束語 在喂料系統(tǒng)中應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了漿泵的速度由實(shí)際喂?jié){量的多少來進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，比漿泵在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行節(jié)約大量電能，并且可實(shí)現(xiàn)喂料自動(dòng)化，是提高機(jī)械效率和減少能耗的有效方法。特別是美國艾默生變頻器作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器，穩(wěn)定性好，控制精度高，其變頻器產(chǎn)品在我廠大量使用，其中75kW的變頻器近60臺(tái)，收到了良好的節(jié)能效果。 參考文獻(xiàn) [1] 艾默生變頻器TD2000系列變頻器技術(shù)手冊(cè)、用戶手冊(cè)。