摘要：本文結(jié)合Integra標(biāo)準(zhǔn)，分析了汽車行業(yè)中關(guān)鍵設(shè)備的控制和Safety技術(shù)，給出了BBDC整套系統(tǒng)的控制方案。實際應(yīng)用表明，采用本控制方案，提高了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性，縮短了項目的開發(fā)周期，降低了開發(fā)成本。 關(guān)鍵詞：Integra Safety 升降機(jī) 舉升臺 Abstract This paper integrate Integra standard and analyze the control of key equipment in motorcar branch and safety technology. A complete set of control design was presented for BBDC. The practices indicate that the design improves the reliability and stability, shorten developing period, and reduce developing cost. Key words: Integra Safety Lifter Lift table 一、項目簡介 北京奔馳-戴姆勒•克萊斯勒汽車有限公司（簡稱BBDC）位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，于2005年8月8日正式成立。其前身北京吉普汽車有限公司創(chuàng)立于1983年5月5日，是中國汽車行業(yè)第一家中外整車合資企業(yè)。BBDC是一家具有世界汽車制造業(yè)領(lǐng)先技術(shù)與制造水平，融汽車研發(fā)、制造、銷售和售后服務(wù)為一體的現(xiàn)代化企業(yè)，其生產(chǎn)廠房占地3200畝。第一期建設(shè)工程30萬平方米，具備年產(chǎn)10萬輛汽車的生產(chǎn)能力，最終將達(dá)到年產(chǎn)30萬輛汽車的目標(biāo)。BBDC生產(chǎn)梅賽德斯-奔馳、克萊斯勒、Jeep、三菱等眾多國際知名品牌的轎車和越野車，并為中國軍隊定點生產(chǎn)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的第二代軍用輕型越野車。 BBDC生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)是國內(nèi)首家使用Integra標(biāo)準(zhǔn)的項目，該標(biāo)準(zhǔn)的實施極大的提高了工作的效率和優(yōu)化了工作流程。它共分為5個子系統(tǒng)，按照工業(yè)流程分為：調(diào)整打磨系統(tǒng)、漆前緩存系統(tǒng)、漆后緩存系統(tǒng)、總裝系統(tǒng)和門線系統(tǒng)。其中調(diào)整打磨系統(tǒng)是將沖壓焊裝系統(tǒng)生產(chǎn)的車身進(jìn)行打磨，保證車面的光滑，為噴漆車間的噴漆做好準(zhǔn)備。為了協(xié)調(diào)不同生產(chǎn)線的更好的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，在進(jìn)入噴漆車間前，必須對不同車型的車身進(jìn)行統(tǒng)一的管理，漆前緩存就是對車身進(jìn)行有效的存儲、運(yùn)送的控制系統(tǒng)，如圖1所示。為了實現(xiàn)同樣的目的，在車身從噴漆車間出來后，也需要漆后緩存系統(tǒng)對車身的協(xié)調(diào)管理。然后車身就被送往總裝系統(tǒng)，進(jìn)行車內(nèi)飾、底盤以及發(fā)動機(jī)的安裝，如圖2所示。同時車身的車門被摘取進(jìn)行門內(nèi)飾的安裝，在車身到達(dá)門線系統(tǒng)時，車門又被重新安裝。最后你將看到如圖3所示的漂亮的汽車下線。 [align=center] 圖1 漆前緩存生產(chǎn)線[/align] [align=center] 圖2 總裝生產(chǎn)線[/align] [align=center] 圖3 組裝完成的克萊斯勒300C[/align] 二、系統(tǒng)工藝介紹 調(diào)整打磨系統(tǒng)中，沖壓焊裝后的車身由EMS（自行電動小車輸送系統(tǒng)）上的電動小車運(yùn)送至上件滑撬升降機(jī)，通過升降機(jī)送到板式鏈，再由調(diào)整線板式輸送機(jī)驅(qū)動板式鏈將車身送到下件滑撬升降機(jī)上，然后送到漆前緩存系統(tǒng)；由漆前緩存系統(tǒng)中的動力滾床進(jìn)行運(yùn)送，舉升動力滾床進(jìn)行提升，拐彎處由90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床進(jìn)行車身轉(zhuǎn)向，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲線上，有序的進(jìn)入噴漆車間；從噴漆車間出來后再有90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床轉(zhuǎn)彎，由動力滾床進(jìn)行運(yùn)送，舉升動力滾床將車身下降至合適的高度，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲線上，合理有序的送入到總裝系統(tǒng)；進(jìn)入總裝系統(tǒng)后首先由下件滑撬升降機(jī)將車身送到內(nèi)飾工藝鏈上，進(jìn)行車內(nèi)飾的安裝，完成后轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送，然后送到底盤工藝鏈上安裝底盤，這段工藝完成后再轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送，來到總裝系統(tǒng)中的重要工藝線——發(fā)動機(jī)的安裝。這些工作進(jìn)行的同時，門線系統(tǒng)也在對車門進(jìn)行門內(nèi)飾的安裝，等到車身安裝好發(fā)動機(jī)后進(jìn)行車門的安裝，最后進(jìn)入總裝的最后一個工序進(jìn)行加注潤滑油以及添加燃料。 整個流程的自動控制系統(tǒng)采用分布式的控制方式,主要通過中控室里由WinCC組態(tài)的監(jiān)控計算機(jī)向PLC CPU416F-2DP發(fā)出控制命令，需要變頻控制的電機(jī)經(jīng)由從站ET200S使用ET200FC控制變頻器MASTERDRIVE來控制，不需要變頻的電機(jī)通過ET200S馬達(dá)啟動器來控制，滑撬系統(tǒng)還使用了MOBY E進(jìn)行車身的識別。比較集中的傳感器/執(zhí)行器設(shè)備通過ET200eco控制。手動控制主要通過本地的人機(jī)界面PP17和TP170B發(fā)出本地控制命令。 三、控制系統(tǒng)的構(gòu)成 由于該項目遵從Integra標(biāo)準(zhǔn)，因此方案是嚴(yán)格按照這個標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。Integra標(biāo)準(zhǔn)是從國外引入的比較先進(jìn)的，針對汽車行業(yè)開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)，它已經(jīng)被成功應(yīng)用于德國梅賽德斯奔馳項目，得到了很高的評價。BBDC項目首次將Integra標(biāo)準(zhǔn)引進(jìn)中國，并發(fā)布了IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)，它對控制結(jié)構(gòu)、硬件畫圖、軟件開發(fā)、Safety技術(shù)、現(xiàn)場總線、系統(tǒng)接口、人機(jī)界面、軟件庫和培訓(xùn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，Integra標(biāo)準(zhǔn)的引入將大大推動中國汽車制造業(yè)的發(fā)展。 [align=center] 圖4 漆前緩存線電氣系統(tǒng)配置圖[/align] 由于各系統(tǒng)硬件配置大致相同，只是數(shù)量上的不同，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統(tǒng)配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出，監(jiān)控級利用工業(yè)以太網(wǎng)將控制層PLC獲得的數(shù)據(jù)傳送到上位監(jiān)控計算機(jī)，這是由于廠房面積大，各個控制系統(tǒng)分布廣泛決定的，另外由于整個系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大（有一萬多個點），這就決定了工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。而且為了保證生產(chǎn)的可靠性，系統(tǒng)中的PLC選用的是CPU416F-2DP，同時采用了部分safety模塊，這樣就提高了系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)場選擇一個觸摸屏是為了可以在現(xiàn)場的控制柜上實時的查看各個點的狀態(tài)和CPU的信息，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態(tài)，這是為了方便現(xiàn)場人員調(diào)試，也給后期維護(hù)帶來便利。CPU下面接了一個中繼器，主要是起到診斷網(wǎng)絡(luò)和信號放大的作用，可以實時的監(jiān)控通訊狀態(tài)，如有問題可以及時的發(fā)現(xiàn)處理。另外由于每個子系統(tǒng)既獨立控制，又相互聯(lián)系。所有選用DP-Coupler來進(jìn)行不同CPU之間的數(shù)據(jù)交換。對有本地啟停設(shè)備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠，而且也更容易適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據(jù)工藝的要求選擇的電機(jī)，如果電機(jī)是非變頻的可以選擇馬達(dá)啟動器來啟動電機(jī)。而對于現(xiàn)場一些特殊點的不能通過控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來進(jìn)行現(xiàn)場采集而無需放在控制柜里，滑撬系統(tǒng)使用MOBY E進(jìn)行車身的識別。圖5即為總裝系統(tǒng)的主監(jiān)控畫面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統(tǒng)的工作情況 [align=center] 圖5 總裝系統(tǒng)主監(jiān)控畫面[/align] 對采集數(shù)據(jù)和監(jiān)控生產(chǎn)的上位機(jī)，采用了服務(wù)器－客戶機(jī)的模式，如圖6所示，共有2臺服務(wù)器和5臺客戶機(jī)，2臺服務(wù)器互為冗余，選用的HP ProLiant DL服務(wù)器，安裝了Windows2003 server standard版操作系統(tǒng)，WinCC安裝的是6.0 SP4版本。5臺客戶機(jī)選用的是工業(yè)控制計算機(jī)，安裝了Windows2000英文版操作系統(tǒng)，WinCC版本和服務(wù)器一樣。選擇這種方案主要是基于三方面的考慮。①可靠性高：互為冗余的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的定時同步，保證了數(shù)據(jù)的一致性和可靠性；②開發(fā)周期短：這種模式只需開發(fā)一個服務(wù)器的程序即可，兩臺服務(wù)器互為備份程序完全一樣，而客戶端的PC無需編寫程序，只需通過工業(yè)以太網(wǎng)來訪問服務(wù)器的程序即可，開發(fā)難度小而且周期短；③成本低：由于本項目通訊點多，采用其它方式購買授權(quán)的費(fèi)用相對較高，這種模式客戶機(jī)端只需128點的授權(quán)費(fèi)用，這樣總體費(fèi)用大大降低。 [align=center] 圖6 上位監(jiān)控系統(tǒng)配置圖[/align] 四、控制系統(tǒng)完成的功能 雖然本項目龐大，通訊點很多，但是各個子系統(tǒng)設(shè)備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求，因此我們將整個項目按照設(shè)備劃分成的不同的功能組，這樣可以增大一次開發(fā)的利用率，避免了重復(fù)開發(fā)，節(jié)省時間和成本。 1．升降機(jī)的控制 [align=center] 圖7 升降機(jī)控制系統(tǒng) [/align] 如圖7所示，升降機(jī)在高位時，電動鎖緊器鎖緊到位，升降機(jī)上滾床無撬體，上層滾床有撬體等待，撬體經(jīng)確認(rèn)與EMS上的電動小車所帶車體相一致，上層滾床高速把撬體送到升降機(jī)的滾床上，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退伲凶咧琳嘉婚_關(guān)停止。電動定位器關(guān)閉到位，電動鎖緊器松開到位，收到EMS空中自行電動小車允許接車信號，升降機(jī)低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動小車允許升降機(jī)下降信號后，升降機(jī)高速下降至變速開關(guān)變?yōu)榈退?，低速下降到到位開關(guān)停止。電動定位器打開到位，待條件允許，升降機(jī)上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機(jī)高速上升至變速開關(guān)變?yōu)榈退伲退偕仙降轿婚_關(guān)停止，執(zhí)行完一次循環(huán)。 2．舉升臺的控制 舉升臺在高位，下層滾床無撬體占位，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退伲凶咧琳嘉婚_關(guān)停止；舉升臺在高位，下層滾床占位停止，電動定位器關(guān)閉到位，車體檢測開關(guān)檢測撬體上無車體，發(fā)出允許涂裝送車信號，當(dāng)車體檢測開關(guān)檢測撬體上有車體，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車，即舉升臺在低位，停止器再關(guān)閉到位，舉升臺在下降到位。撬體被鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)送到停止器，占位開關(guān)同時占位，舉升臺把撬體舉升高位，同時舉升臺舉升到高位，下層滾床等待接撬體，執(zhí)行完一次循環(huán)。 3．總裝門線升降機(jī)、停止器、推車機(jī)的控制 [align=center] 圖8 升降機(jī)、停止器和推車機(jī)的控制[/align] 如圖8所示，停止器ST01占位，停止器ST02沒占位，1#升降機(jī)在高位，停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具，停止器ST01打開到位，推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機(jī)由慢-快-慢下降到位，等裝完車門，經(jīng)工位工人確認(rèn)后，1#升降機(jī)由慢-快-慢上升到位，停止器ST02前面允許進(jìn)車，停止器ST01與ST02同時打開到位，推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出，把吊具從ST01推至ST02占位，停止器ST02占位延時1秒，推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位，1#升降機(jī)下降，執(zhí)行完一次循環(huán)。應(yīng)注意的是：升降機(jī)不在上升到位，停止器ST01/ST02必須在關(guān)閉到位，推車機(jī)必須在后退到位，否則立即停線。 升降機(jī)的自動控制是項目中的難點，主要是因為升降機(jī)的自動控制如果故障就有可能將設(shè)備以及車體損壞，對一次調(diào)試成功的要求很高。升降機(jī)雖然有硬件保護(hù)措施，需要特定條件，比如升降機(jī)只有在失電后，抱閘將會抱死，因此對于升降機(jī)控制程序的編寫需要反復(fù)修改，模擬試驗，才能保證調(diào)試中的萬無一失，不會出安全事故。 五、總結(jié)與評價 該項目于2006年4月份進(jìn)廠調(diào)試，7月份調(diào)試結(jié)束。通過對廠方操作員工進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn)，熟練掌握了操作技能后，他們給出了很好的評價： 1．該項目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量，顯著提高了工藝水平，改善了生產(chǎn)環(huán)境，減輕了勞動強(qiáng)度，增加了企業(yè)的效益。 2．提高了生產(chǎn)的安全性，減少了事故的發(fā)生，由于該項目方案中對生產(chǎn)安全相當(dāng)重視，設(shè)有很多急停按鈕，在編寫程序中，對重要設(shè)備有多重保護(hù)，從而保證了設(shè)備、人身的安全。 3．加大了設(shè)備可靠性，safety模塊的使用對設(shè)備的輸入輸出點都是雙重對比的，保證每個點的信號都是真實可靠，設(shè)備的故障率降低了，生產(chǎn)的安全性就提高了。 六、應(yīng)用體會 1．Integra標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大的提高了效率，它規(guī)定了從畫圖、硬件、軟件和培訓(xùn)。這就保證了工程進(jìn)度不會因為人員的調(diào)整而影響，而且這種標(biāo)準(zhǔn)也比較適用大的項目，這樣可以將項目細(xì)化，大家分工合作，因為所有的工作都是遵從標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號都是通用的，BBDC能在很短的時間完成開發(fā)調(diào)試，很大的部分歸功于IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。 2．自動化編程，由于該項目信號點多，WinCC程序的開發(fā)工作量大，而且有很多還是重復(fù)的工作，這種情況下，使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯，通過WinCC中的VBA功能編程實現(xiàn)編輯大量的畫面和對象，大大的提高了工作效率，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護(hù)。 3．Safety技術(shù)的應(yīng)用，極大的提高了整個系統(tǒng)的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性，設(shè)備的安全性提高了，控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。