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LS（LG）產(chǎn)品在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)同步控制中的應(yīng)用

時(shí)間：2008-01-19 11:10:00來(lái)源：dujing

導(dǎo)語(yǔ)：?在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作-適用領(lǐng)域:汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)
1.概要 　　在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上,需要保持機(jī)器手與傳送帶同步動(dòng)作 　　-適用領(lǐng)域:汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn) 　　-產(chǎn)品種類(lèi):SV-iS5 2.主要功能 　　-較短的加減速時(shí)間（ACC→0.5S, DEC→2.0S） 　　-從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號(hào)存在時(shí)間延遲問(wèn)題,會(huì)對(duì)機(jī)器手啟動(dòng)時(shí)間有影響（需要把電流輸入濾波時(shí)間常數(shù)從10ms改為0ms） 3.特殊事項(xiàng) 　　-線(xiàn)速度不快
4.參數(shù)設(shè)定 　　標(biāo)示 功能名稱(chēng) 工廠出廠值 設(shè)定值 　　ACC 加速時(shí)間 10.0（sec） 0.5（sec） 　　DEC 減速時(shí)間 20.0（sec） 2.0（sec） 　　I/O-6 I輸入濾波時(shí)間常數(shù) 10（msec） 0（msec）

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