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智能傳感器及其在高速機車狀態(tài)監(jiān)測中的應用

時間:2008-06-12 09:13:00來源:dujing

導語:?不斷發(fā)展的智能傳感器技術、微型計算機技術、數字通信技術及信號處理技術為之提供了堅實的技術支持。
高速鐵路作為當今世界鐵路高新技術的一項重大成就,以其安全性能好、旅行速度快、能源消耗低、環(huán)境污染低、經濟效益好等不可比擬的優(yōu)越性而成為安全可靠的現代化交通工具,在許多國家得到迅猛發(fā)展并日益贏得人們的歡迎和贊賞。而對其車速、軸溫、制動缸和列車管壓力、車廂溫度、列車供電以及其他有關的輔助設備進行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷是保證列車高速安全運行的重要手段。不斷發(fā)展的智能傳感器技術、微型計算機技術、數字通信技術及信號處理技術為之提供了堅實的技術支持。 傳統(tǒng)的監(jiān)測儀表以電信號的產生、傳輸、模擬處理和顯示(包括指針指示和數字顯示)為主來反映被測量的變化,存在著嚴重不足:結構尺寸大,傳感器與儀表之間連線多,中間環(huán)節(jié)多,系統(tǒng)結構復雜;輸入—輸出特性存在非線性,且隨時間漂移,存在交叉靈敏度;信噪比低,傳輸的模擬信號易受外界噪聲干擾,測量結果的穩(wěn)定性和可靠性差。而智能傳感器賦予傳感器與微處理器以智能相結合,兼有信號檢測與信息處理的功能,它將檢測到的信號經過變換處理后,以數字量形式通過現場總線與高/上位機進行串行通訊,可以大大削減現場與高/上位機之間的一對一連接導線,簡化整個系統(tǒng)的布線和設計,節(jié)約初期安裝費用。該類傳感器具有高精度、高可靠性和穩(wěn)定性、高信噪比和高分辨率及低的價格性能比等特點,在測量距離遠、安裝空間小、測點多的高速機車狀態(tài)監(jiān)測和過程控制中具有廣闊的應用前景。該文以DS1820型數字式溫度傳感器為例探討智能傳感器在高速機車軸溫監(jiān)測中的具體應用。 一、數字式溫度傳感器DS1820 125℃,精度0.5℃。傳感器和上位機之間只須一根總線即可完成信息的讀寫,DS1820本身供電、數據的讀寫和溫度變換所需功率均來自于該總線,不需要額外的電源。每片DS1820均含有一個惟一的64位硅串行數,通過識別該碼可以區(qū)分不同的傳感器,因此可以在一根總線上掛接多個DS1820,由上位機通過選擇傳感器和硅串行數對選定的傳感器進行讀、寫、啟動轉換和設置報警參數等操作,從而在結構上大大簡化系統(tǒng)設計和安裝維護工作。傳感器的內部結構和外接引線如圖1—1所示。
圖1—1中,GND為地線,DQ為數據輸入/輸出管腳(單線接口,可作寄生供電),VDD為電源電壓。DS1820既可以寄生供電又可以外部+5V供電。寄生供電時,當總線上是高電平時,傳感器從總線上獲得能量并儲存在內部電容上;當總線上是低電平時,由內部電容向傳感器供電。DS1820由3個主要的數字元件組成:64位ROM;溫度感應器;非易失性溫度報警觸發(fā)器TH和TL。64位ROM中前8位為傳感器種類代碼(DS1820均為10H),中間48位為每個傳感器惟一的出廠序列編號,后8位為前56位的校驗碼。溫度感應器負責將被測溫度量轉變?yōu)殡娏?。TH、TL觸發(fā)器用于存儲用戶設定的溫度報警上、下限TH、TL值。 DS1820測溫原理如圖1—2所示。在DS1820內部有兩個不同溫度系數的晶振,低溫度系數晶振的振蕩頻率受溫度影響很小,用于產生固定頻率的脈沖信號送給計數器1,高溫度系數晶振的振蕩頻率隨溫度的變化而明顯改變,所產生的信號作為計數器2的脈沖輸入。-55℃對應的一個基數值預置在計數器1和溫度寄存器內,并由計數器1對低溫度系數晶振產生的脈沖信號進行減法計數,當計數器1的預置值減到0時,溫度寄存器的值加1,計數器1的預置值重新被裝入并再次進行計數,如此循環(huán)直到計數器2的值減到0為止,此時停止溫度寄存器的累加,其內部數值即為當前所測溫度。斜率累加器用來補償和修正測量過程中的非線性,其輸出用于修正計數器1的預置值。
DS1820本身可以達到0.5℃的溫度分辨率,為了滿足分辨率的測量需求,還提供了直接讀取計數器和寄存器的途徑。首先,讀取當前溫度值,將9位數據的最低位舍棄,變成一個8位數據記為A,隨后讀取在門時期停止后留在計數器中的殘留值,記為B,然后再讀取每一度產生的計數個數,記為C,最后運用下面的公式計算實際溫度值T,可以得到0.1℃以上的溫度分辨率。
T=A+0.75-B/C
二、高速機車軸溫監(jiān)測系統(tǒng) 機車速度的提高和牽引功率的增大,機車與鋼軌之間的沖擊、動力效應和振動增大,必然會導致機車行走部分的軸箱軸承、牽引電機軸承、抱軸承和空心軸承的發(fā)熱增多。為了保障機車的高速安全運行,開發(fā)研制了基于數字式智能溫度傳感器的軸溫監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據不同車型隨意增減測溫點數,實時顯示各測點的溫度,超標時可聲光報警并記錄報警信息。 (一)系統(tǒng)硬件構成 軸溫監(jiān)測系統(tǒng)的硬件構成如圖2—1所示。為保證系統(tǒng)的安全可靠運行,傳感器與上位機之間采用了環(huán)形雙總線串行傳輸方式,當一個總線因故障中斷時,可自動轉換到另一條總線工作,并有指示燈顯示,不會因某處中斷而影響系統(tǒng)工作。安裝在機車下部的傳感器、接線盒、接插件等都采用防塵、防水的密封結構,性能可靠,對環(huán)境適應能力強。
機車上存有許多大功率電氣設備,如驅動電機、變壓器、制動器、前大燈等,這些設備的動作會使系統(tǒng)的供電電源受到瞬時干擾,為防止影響系統(tǒng)正常工作,在電源的輸入和輸出端裝入參數適當的磁環(huán)以吸收、抑止干擾,在輸入端加裝濾波器進一步減弱干擾。同時,將主電路板上的電源線和地線加粗,使地線有效可靠接地,可以使瞬時干擾的能量迅速釋放掉。主電路板和電源分開設計并在其間加裝屏蔽鋼板??紤]到三極管的基極受干擾后容易導通,將驅動蜂鳴器等部件的三極管改為小繼電器,可有效避免誤報警。 (二)系統(tǒng)軟件功能 系統(tǒng)的程序流程如圖2—2所示。
該系統(tǒng)有3個功能模塊:參數設置、狀態(tài)監(jiān)測和事件查詢。參數設置的核心是傳感器編號的設置,通過總線給傳感器發(fā)送指令碼,讀出內部的惟一編號并存儲在上位機的EEPROM中。狀態(tài)監(jiān)測主要完成上位機與傳感器的串行通訊,首先根據內部編號選定傳感器,啟動溫度轉換,然后上位機接收溫度數據,進行報警判斷和數據存儲,此時總線上其他的傳感器處于屏蔽狀態(tài),不允許和上位機進行通訊。系統(tǒng)提供了兩種報警方式:絕對溫度(一般為75℃)超標報警和相對溫度(環(huán)境溫度+50℃)超標報警(可根據不同車型和不同測點的要求而自由設定),同時還能存儲各測點的最大溫升率和對應的發(fā)生時間。系統(tǒng)運行一段時間后,有關技術人員可以調用事件查詢功能模塊查詢此時間段內發(fā)生的報警事件和溫度情況,還可通過RS-485接口將數據傳送到PC機或工作站作進一步的分析和診斷。 當系統(tǒng)受到強干擾而出現程序混亂時,該軟件可自動復位、自行初始化后繼續(xù)正常工作。對因瞬態(tài)干擾而產生畸變的數據,系統(tǒng)軟件自動多次測量可以避免漏測和漏報警。 三、結論 采用上述軟硬件配置的高速機車軸溫監(jiān)測系統(tǒng)具有測溫精度高、抗干擾能力強、工作穩(wěn)定可靠等特點,完全可以滿足高速機車的需要。該系統(tǒng)已應用在SS7D型高速機車(最高時速可達200km/h)上的軸溫監(jiān)測中,運行結果證明了其可行性、高可靠性和實用性,也可應用于其他類型的高速機車。 智能數字式溫度傳感器在高速機車狀態(tài)監(jiān)測中的應用大大簡化了系統(tǒng)結構,維護和更換部件更為簡單方便,降低了成本,在技術上較傳統(tǒng)的模擬式溫度測量有著明顯的優(yōu)勢。隨著傳感器集成化程度的提高,其智能化程度將得到更大的發(fā)展,信號采集、信號處理和信息融合、數據通訊的功能將更為強大,在高速機車狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷及過程控制中將有更廣闊的應用前景,為機車的安全高速運行發(fā)揮更重要的作用。

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